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基于激光掃描離散點(diǎn)強(qiáng)度梯度的
道路
標(biāo)線自動(dòng)化提取方法
本發(fā)明公開了基于激光掃描離散點(diǎn)強(qiáng)度梯度的道路標(biāo)線自動(dòng)化提取方法,包括:步驟 1,利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點(diǎn)云中提取路面點(diǎn)集;步驟 2,采用中值濾波器對(duì)路面點(diǎn)集中路面點(diǎn)進(jìn)行濾波; 步驟 3,分別計(jì)算路面點(diǎn)集內(nèi)各路面點(diǎn)的強(qiáng)度梯度;步驟 4,根據(jù)路面點(diǎn)的強(qiáng)度梯度,采用全局聚類法 將路面點(diǎn)集內(nèi)路面點(diǎn)聚類為強(qiáng)度梯度較大和強(qiáng)度梯度較小的兩類路面點(diǎn),將強(qiáng)度梯度較大的路面點(diǎn)作為 種子點(diǎn);步驟 5,根據(jù)種子點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)線點(diǎn)搜索。本發(fā)明綜合利用離散點(diǎn)的
武漢大學(xué)
2021-04-14
北京交通大學(xué)
道路
與鐵道學(xué)科平臺(tái)建設(shè)公開招標(biāo)公告
道路與鐵道學(xué)科平臺(tái)建設(shè) 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在北京宏信天誠國際招標(biāo)有限公司(北京市海淀區(qū)復(fù)興路乙12號(hào)中國鋁業(yè)大廈11層1110室)獲取招標(biāo)文件,并于2022年06月17日 09點(diǎn)30分(北京時(shí)間)前遞交投標(biāo)文件。
北京交通大學(xué)
2022-05-27
一種多雙端固支
梁
結(jié)構(gòu)的曲率傳感器
本發(fā)明提供了一種基于多個(gè)雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器,包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區(qū)、雙端固支梁,所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側(cè),雙端固支梁錨區(qū)分別放置在梯形金屬上,在雙端固支梁錨區(qū)之間金屬接觸塊上方設(shè)置多個(gè)相互平行、懸空的雙端固支梁,多個(gè)雙端固支梁懸空高度相等,長度不等,當(dāng)柔性基板貼合在一個(gè)曲率的表面上時(shí),彎曲的柔性基板會(huì)導(dǎo)致雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸,且雙端固支梁的長度越短,雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸需要的曲率越大,通過檢測(cè)平行放置的不同長度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數(shù)目實(shí)現(xiàn)曲率的測(cè)量,該結(jié)構(gòu)不僅簡單可靠,設(shè)計(jì)靈活,而且實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化輸出,控制了誤差范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種懸索橋施工期
梁
端縱向大位移支座
本發(fā)明公開了一種懸索橋施工期梁端縱向大位移支座,包括滾輪、滾輪軸、下梯形板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、上梯形板、蓋板、橫向聯(lián)系板;所述蓋板通過螺栓連接在加勁梁的底板下緣;所述上梯形板有2個(gè),上梯形板的上邊緣線是長底邊,與蓋板焊接在一起,下邊緣線是短底邊;所述下梯形板有2個(gè),下梯形板的上邊緣線是短底邊,下邊緣線是長底邊;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿入上梯形板和下梯形板,兩者利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng);所述滾輪軸穿入下梯形板,接近于下邊緣,滾輪軸可以在孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);所述滾輪與橋塔橫梁上表面接觸,滾輪通過錨栓與滾輪軸固定在一起,可以隨滾輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)縱向大幅移動(dòng),并通過梁端的自由豎向轉(zhuǎn)角位移實(shí)現(xiàn)對(duì)梁端彎曲自由度的放松。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于懸臂
梁
的在線式微波相位檢測(cè)器及檢測(cè)方法
基于懸臂梁的在線式微波相位檢測(cè)器及檢測(cè)方法,檢測(cè)器制備在高阻硅襯底上,由共面波導(dǎo)傳輸線、兩個(gè)懸臂梁結(jié)構(gòu)、功合器以及兩個(gè)間接熱電式微波功率傳感器所構(gòu)成。其中共面波導(dǎo)傳輸線包括信號(hào)線和地線;懸臂梁結(jié)構(gòu)包括懸臂梁的梁和錨區(qū),懸于信號(hào)線上的介質(zhì)層上方;功合器包括不對(duì)稱共面帶線ACPS信號(hào)線、地線和隔離電阻;間接熱電式微波功率傳感器包括終端電阻、金屬熱偶臂、半導(dǎo)體熱偶臂、歐姆接觸區(qū)和直流輸出塊。本發(fā)明檢測(cè)器結(jié)構(gòu)簡單,電路尺寸較小,可實(shí)現(xiàn)微波相位的在線式檢測(cè)。
東南大學(xué)
2021-04-14
一種基于圖形識(shí)別的
道路
救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法
本發(fā)明公開了一種基于圖形識(shí)別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法,包括如下步驟:1、在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記幾何圖形;2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置,所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個(gè)幾何圖形標(biāo)記,在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個(gè)幾何圖形標(biāo)記的區(qū)域?yàn)楦信d趣區(qū)域,使感興趣區(qū)域最多只能包含一個(gè)幾何圖形標(biāo)記;3、對(duì)圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識(shí)別其中包含的幾何圖形標(biāo)記的類型;4、連續(xù)識(shí)別采集到的圖像,得到幾何圖形標(biāo)記變化序列;根據(jù)幾何圖形標(biāo)記變化序列,得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度;5、對(duì)絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)絞盤繩圈數(shù)小于閾值時(shí)進(jìn)行安全報(bào)警。
東南大學(xué)
2021-04-11
城市
道路
交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制算法的優(yōu)化研究與應(yīng)用
本項(xiàng)成果對(duì)傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法進(jìn)行了優(yōu)化研究,可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善,使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明,本項(xiàng)成果的應(yīng)用可以使延誤減小10%~20%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
面向物聯(lián)網(wǎng)的硅基固支
梁
可重構(gòu)SIW帶通濾波器
本發(fā)明公開了一種面向物聯(lián)網(wǎng)的硅基固支梁可重構(gòu)SIW帶通濾波器,包括SIW帶通濾波器、轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)(3)和MEMS固支梁結(jié)構(gòu)。SIW帶通濾波器包括相互級(jí)聯(lián)的SIW諧振腔(9),相鄰的SIW諧振腔之間存在耦合窗口(14),MEMS固支梁結(jié)構(gòu)設(shè)置于耦合窗口中。在一些特定的需要控制無源濾波器通帶中心頻率頻繁切換的電路中,本發(fā)明通過MEMS固支梁結(jié)構(gòu)很好的避免了需要依靠增加濾波器數(shù)量去控制電路的問題,并且MEMS固支梁結(jié)構(gòu)的閉合所需要的電壓較小也基本不會(huì)影響電路的正常工作,能夠有效地降低電路控制的功耗。MEMS固支梁(6)可以實(shí)現(xiàn)快速的DOWN態(tài)和UP態(tài)的轉(zhuǎn)換,可以有效地實(shí)現(xiàn)微波電路中對(duì)濾波器濾波范圍的控制。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種混凝土連續(xù)箱
梁
橋的橫向拼接結(jié)構(gòu)及其施工方法
本發(fā)明公開了一種混凝土連續(xù)箱梁橋的橫向拼接結(jié)構(gòu)及其施工方法,包括位于相鄰箱梁橋翼緣板拼接縫處的波紋鋼板,該波紋鋼板的波紋方向與拼接縫長度方向相一致;所述波紋鋼板通過橫向連接鋼筋與兩側(cè)的箱梁橋固定連接,且該橫向連接鋼筋的一端固定于相鄰的箱梁橋翼緣板內(nèi),另一端與波紋鋼板相固定連接,并與波形鋼板兩側(cè)的縱向分布鋼筋焊接形成鋼筋骨架;在所述波形鋼板波間范圍內(nèi),填充彈性極好的瀝青砂,拼接縫其它區(qū)域填充彈性混凝土,形成與兩側(cè)翼緣板齊平的后澆帶。本發(fā)明為設(shè)置在新舊混凝土箱梁橋翼緣板之間的橫向拼接結(jié)構(gòu),不但吸收新舊箱梁橋主體結(jié)構(gòu)之間的縱向變形差,同時(shí)還能夠承受新舊箱梁橋之間的橫向內(nèi)力及相關(guān)變形差。
東南大學(xué)
2021-04-11
硅基懸臂
梁
耦合直接加熱式毫米波信號(hào)檢測(cè)儀器
本發(fā)明的硅基懸臂梁耦合直接加熱式毫米波信號(hào)檢測(cè)儀器是由傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換和液晶顯示三大模塊組成,傳感器模塊是由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、功率分配/合成器、直接加熱式微波功率傳感器和開關(guān)構(gòu)成,襯底材料為高阻Si,功率通過輸入端口對(duì)應(yīng)的CPW信號(hào)線終端的直接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行檢測(cè);頻率檢測(cè)通過利用直接加熱式微波功率傳感器測(cè)量兩路在中心頻率處相位差為90度的耦合信號(hào)的合成功率實(shí)現(xiàn);相位檢測(cè)通過將兩路在中心頻率處相位差為90度的耦合信號(hào),分別同兩路等分后的參考信號(hào)合成,同樣利用直接加熱式微波功率傳感器檢測(cè)合成功率
東南大學(xué)
2021-04-14
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