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一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統的效率和安全性，同時也為我們節省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發展的主流。在基于視覺導航的自動駕駛系統中，目標的檢測和 測距是其中的關鍵技術，直接決定了自動駕駛系統的性能。在基于視覺的導航中，雙目視覺技術是自動駕駛輔助系統中的主流應用技術。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。
華中科技大學
2021-04-10
一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法
本發明公開了一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法,以脫堿后的氧化鋁赤泥為主要原料制備道路硅酸鹽水泥,本發明通過設計道路硅酸鹽水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的礦物組成,以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸鹽水泥生產所用的鈣質、鋁質原料,完全取代鐵質和硅質原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸鹽水泥性能良好,赤泥的利用率高。
天津城建大學
2021-01-12
道路冰雪監測傳感器和人工智能預警信息系統
本成果可從根本上解決上述痛點難題，傳感器檢測到冰雪等風險路況時，及時向路政、交警部門和社會發送預警和報警信號，以便及時采取風險管控措施，大大降低惡性交通事故發生的可能性。還可與道路融雪化冰系統協同工作，監測到冰雪危險路況時，傳感器信號自動啟動融雪化冰系統工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要創新點：
1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動譜解析技術；
2）多光譜傳感器光電信號處理技術；
3）復阻抗傳感器信號檢測及處理技術；
4）多傳感器信息融合人工智能技術；
5）傳感器可靠性結構設計技術。
冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關鍵技術，如下圖所示，其來源于團隊前期研發的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結冰傳感技術成果，均為具有自主創新特色及自主知識產權的研究成果。
華中科技大學
2023-01-03
納米材料-聚合物對道路瀝青的改性特征及作用機理
該成果 2013 年獲全國商業科技進步獎二等獎。本研究采用納米 ZnO 和 SBS 為外摻劑，尋求合適的制備工藝，制備納米材料/聚合物復合改性瀝青。借鑒聚合物改性瀝青的研究方法、試驗手段及評價方法，探討納米材料/聚合物復合材料改性瀝青及混合料的路用技術性能；并通過微觀、化學分析手段，研究納米 ZnO 和 SBS 加入到基質瀝青中，與基質瀝青的相互作用機理，以期望達到較為良好的改性效果，促進納米材料/聚合物復合改性瀝青的發展與應用。
揚州大學
2021-04-14
顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法
本發明公開了一種顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數據構建道路網絡數據模型;步驟 2，基于道路網絡數據模型構建道路轉角權重輔助網，并對 道路轉角權重輔助網中輔助邊賦權重;步驟 3，基于道路轉角權重輔助網生成網絡數據集，考慮路徑交 叉口轉向總權重和路徑總長度設置目標函數，采用最短路徑分析法分析網絡數據集，獲得最優路徑;步 驟 4，結合轉角方向將步驟 3 獲得的最優路徑反推到道路網絡數據模型中，獲
武漢大學
2021-04-14
一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
本發明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方
華中科技大學
2021-04-14
一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法
本發明公開了一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態對路段行程時間交通數據進行統計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關系;步驟 3:基于三層神經網絡模型對目標路段行程時間進行預測。本發明針對已有方法在數據 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數據對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數據稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數據進行了驗證， 結果證明了本方法的有效性。
武漢大學
2021-04-13
一種用于分流、凈化道路地表徑流的植草雨水篦子
本成果具體涉及用于分流、凈化道路地表徑流的植草雨水篦子。山地城市邊 溝眾多，雨水篦子使用頻率高，本產品賦予雨水篦子收集地表徑流-滲濾處理的 功能，可實現對道路地表徑流的滯存和凈化，避免道側植草溝滲濾設施施工建設 的不便；通過大范圍的使用，可有效削減道路在降雨期的徑流量，減少地表徑流 污染負荷，扮演海綿城市建設中的“小海綿"。產品適用于公園、小區等人流密 度相對較小，管理和維護規范且采用雨水邊溝排水的區域，單體設備的匯水服務 面積為2.4~4m2。
重慶大學
2021-04-11
密路網小街區的居住社區機非分離道路地庫復合系統
成果介紹本發明公開一種密路網小街區的居住社區機非分離道路地庫復合系統，其特征在于，包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小區區域、慢行優先道路、城市支路，所述第一道路和第二道路平行，所述第三道路和第四道路平行，所述第一道路和第三道路相交，所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路圍合形成所述小區區域；所述慢行優先道路平行于第三道路，并居中設置在所述小區區域中；所述城市支路平行于第一道路，并居中設置在所述小區區域中；所述城市支路在與慢行優先道路交匯處設置有機動車道下穿區，以便城市支路能夠從慢行優先道路的下方穿過。技術創新點及參數本發明的目的在于提供了一種機動交通和慢行交通適度立體分離的密 路網住區道路和地庫復合系統，能夠減少機動車交通給小街區帶來的噪音、污染，降低其對 居民安全出行和住區環境等方面的不良影響，在此基礎上提高地下空間的使用效率，并繼續保留和發揚密路網小街區的優勢。市場前景本發明提供的機動交通和慢行交通適度 立體分離的密路網住區道路和地庫復合系統，能夠減少機動車交通給小街區帶來的噪音、污染，降低其對居民安全出行和住區環境等方面的不良影響，在此基礎上提高地下空間的使用效率，并繼續保留和發揚密路網小街區的優勢
東南大學
2021-04-11
面向自動駕駛的低延遲（5G）摩擦發電智能道路系統
北京工業大學
2021-04-14