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一種基于ＢＩＭ的無人機道路檢測系統
本發明公開了一種基于ＢＩＭ的無人機道路檢測系統，包括：無人機，ＢＩＭ中心和道路檢測中心三個子系統；無人機子系統包括無人機測量系統、ＧＰＳ定位系統、飛行控制系統和無線收發模塊；ＢＩＭ中心子系統包括道路檢測模塊、三維信息模型建立模塊、存儲模塊和無線收發模塊；道路檢測中心子系統包括飛行控制系統、地面監視系統、存儲系統和無線收發模塊。本發明采用無人機代替道路監測車進行道路檢測，解決了車輛振動和交通流對測量數據的影響，同時彌補了道路檢測車無法測量道路沉陷指標的缺點；無人機將比道路監測車進一步智能化，節省勞動力，更加省時省事；ＢＩＭ技術將道路檢測從二維擴展到三維，為以后的檢測、養護和再設計都提供了良好的基礎。
東南大學
2021-04-11
基于并聯機器人的汽車道路模擬試驗系統
控制精度高， 采用姿態與伸縮桿雙閉環控制方法，進行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可滿足測試設備的試驗數據高精度采集的要求。
揚州大學
2021-04-14
防凍型道路抑塵劑的合成、表征及應用研究
城市道路抑塵劑主要由多種可降解高分子材料組成，通過粘結、凝并、吸濕保水的作用，使路面的抗蒸發、吸濕、抗研磨及滲透能力得到顯著提高，從而達到抑塵的效果。道路抑塵劑具有無毒、無害、無腐蝕；冬季在氣溫不低于-15℃條件下不結冰；噴灑一次有效抑塵期3-5天等優點。與噴水降塵法相比，節約大量水資源；減少噴灑作業次數，節約大量人力、油耗及車輛損耗，同時減少灑水車尾氣的排放量。
蘭州交通大學
2021-04-14
快速道路交通安全設計與主動控制關鍵技術
"該成果獲2017年度國家技術發明獎二等獎（通用項目）。(1)創立了快速道路交通安全狀態辨識事故風險預警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標優化設計方法。 (3)研發了基于速度引導的快速道路交通安全主動調控技術。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識別方法，系統解析了交通事故風險形成機理及演變規率，提出了快速道路交通安全狀態類歸與主動辨識技術，構造了快速邊路交通審故風險主動預警技術。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術，研制了事故前兆特征的交通事故風險分析與優化設計軟件，研發了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術，提出了綜合考慮效率、安全、環境和能耗的快速道路典型節點交通設計多目標協同優化技術。某于交通安全影響系數構建了常用車速管控設施綜合優化技術，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優化設計技術，構建了面向安全增強、效率提升和多目標協同優化的可變限速控制和系統搭建技術。 "
東南大學
2021-04-10
一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統的效率和安全性，同時也為我們節省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發展的主流。在基于視覺導航的自動駕駛系統中，目標的檢測和 測距是其中的關鍵技術，直接決定了自動駕駛系統的性能。在基于視覺的導航中，雙目視覺技術是自動駕駛輔助系統中的主流應用技術。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。
華中科技大學
2021-04-10
一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法
本發明公開了一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法,以脫堿后的氧化鋁赤泥為主要原料制備道路硅酸鹽水泥,本發明通過設計道路硅酸鹽水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的礦物組成,以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸鹽水泥生產所用的鈣質、鋁質原料,完全取代鐵質和硅質原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸鹽水泥性能良好,赤泥的利用率高。
天津城建大學
2021-01-12
道路冰雪監測傳感器和人工智能預警信息系統
本成果可從根本上解決上述痛點難題，傳感器檢測到冰雪等風險路況時，及時向路政、交警部門和社會發送預警和報警信號，以便及時采取風險管控措施，大大降低惡性交通事故發生的可能性。還可與道路融雪化冰系統協同工作，監測到冰雪危險路況時，傳感器信號自動啟動融雪化冰系統工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要創新點：
1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動譜解析技術；
2）多光譜傳感器光電信號處理技術；
3）復阻抗傳感器信號檢測及處理技術；
4）多傳感器信息融合人工智能技術；
5）傳感器可靠性結構設計技術。
冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關鍵技術，如下圖所示，其來源于團隊前期研發的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結冰傳感技術成果，均為具有自主創新特色及自主知識產權的研究成果。
華中科技大學
2023-01-03
納米材料-聚合物對道路瀝青的改性特征及作用機理
該成果 2013 年獲全國商業科技進步獎二等獎。本研究采用納米 ZnO 和 SBS 為外摻劑，尋求合適的制備工藝，制備納米材料/聚合物復合改性瀝青。借鑒聚合物改性瀝青的研究方法、試驗手段及評價方法，探討納米材料/聚合物復合材料改性瀝青及混合料的路用技術性能；并通過微觀、化學分析手段，研究納米 ZnO 和 SBS 加入到基質瀝青中，與基質瀝青的相互作用機理，以期望達到較為良好的改性效果，促進納米材料/聚合物復合改性瀝青的發展與應用。
揚州大學
2021-04-14
顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法
本發明公開了一種顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數據構建道路網絡數據模型;步驟 2，基于道路網絡數據模型構建道路轉角權重輔助網，并對 道路轉角權重輔助網中輔助邊賦權重;步驟 3，基于道路轉角權重輔助網生成網絡數據集，考慮路徑交 叉口轉向總權重和路徑總長度設置目標函數，采用最短路徑分析法分析網絡數據集，獲得最優路徑;步 驟 4，結合轉角方向將步驟 3 獲得的最優路徑反推到道路網絡數據模型中，獲
武漢大學
2021-04-14
一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
本發明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方
華中科技大學
2021-04-14