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本成果具體涉及用于分流、凈化道路地表徑流的植草雨水篦子。山地城市邊 溝眾多，雨水篦子使用頻率高，本產品賦予雨水篦子收集地表徑流-滲濾處理的 功能，可實現對道路地表徑流的滯存和凈化，避免道側植草溝滲濾設施施工建設 的不便；通過大范圍的使用，可有效削減道路在降雨期的徑流量，減少地表徑流 污染負荷，扮演海綿城市建設中的“小海綿"。產品適用于公園、小區等人流密 度相對較小，管理和維護規范且采用雨水邊溝排水的區域，單體設備的匯水服務 面積為2.4~4m2。

成果介紹本發明公開一種密路網小街區的居住社區機非分離道路地庫復合系統，其特征在于，包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小區區域、慢行優先道路、城市支路，所述第一道路和第二道路平行，所述第三道路和第四道路平行，所述第一道路和第三道路相交，所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路圍合形成所述小區區域；所述慢行優先道路平行于第三道路，并居中設置在所述小區區域中；所述城市支路平行于第一道路，并居中設置在所述小區區域中；所述城市支路在與慢行優先道路交匯處設置有機動車道下穿區，以便城市支路能夠從慢行優先道路的下方穿過。技術創新點及參數本發明的目的在于提供了一種機動交通和慢行交通適度立體分離的密 路網住區道路和地庫復合系統，能夠減少機動車交通給小街區帶來的噪音、污染，降低其對 居民安全出行和住區環境等方面的不良影響，在此基礎上提高地下空間的使用效率，并繼續保留和發揚密路網小街區的優勢。市場前景本發明提供的機動交通和慢行交通適度 立體分離的密路網住區道路和地庫復合系統，能夠減少機動車交通給小街區帶來的噪音、污染，降低其對居民安全出行和住區環境等方面的不良影響，在此基礎上提高地下空間的使用效率，并繼續保留和發揚密路網小街區的優勢

工程道路清掃車制造商-工程道路清掃車-施衛普圖片。 工程道路清掃車無故障碼時ABS系統故障如何診斷？工程道路清掃車無故障碼時ABS系統故障如何診斷？工程道路清掃車電子控制單元的故障診斷系統是檢測它的輸入、輸出信號是否在規定的范圍內變化，若信號超出了規定的范圍，則判定為故障

本發明公開了一種公路地標約束的動平臺動目標檢測方法，包括：從衛星圖片中選取形狀特征明顯的公路地標，根據公路地標所在的衛星圖片生成公路參考圖，將生成的公路參考圖中直道部分的中心作為選取地標約束中心點，并以該地標約束中心點為中心在公路地標上選取一矩形區域，其寬度和公路地標的寬度相同，長度為出現在視場范圍內公路地標直道部分的長度，獲取實時圖，根據實時圖的實時成像行數和實時成像列數、以及動平臺的飛行保障參數對公路參考圖

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區分大小（直徑），有公轉軌道，可手動操作。

道路網系統規劃在對城市現有道路評價分析的基礎上，結合城市用地布局形態和城市的拓展方向，對不同等級道路網絡進行合理的梳理和規劃。規劃路網力求達到對外交通與城市 交通的駁接轉換合理，城市各功能片區間交通便捷、通達，城市內部交通暢通有序，為城市 交通環境改善創造理想的基礎條件。

道路網系統規劃在對城市現有道路評價分析的基礎上，結合城市用地布局形態和城市的拓展方向，對不同等級道路網絡進行合理的梳理和規劃。規劃路網力求達到對外交通與城市交通的駁接轉換合理、城市各功能片區間交通便捷、通達，城市內部交通暢通有序，為城市交通環境改善創造理想的基礎條件。

項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統具有巨大的商業應用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統中的關鍵技術。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

寒區道路病害防治與保障技術，主要通過野外調研、室內試驗、理論分析、野外監測以及數值模擬相結合的研究手段，對寒區熱管傳熱參數及其高等級公路的降溫效果、穩定性和防治技術進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 寒區道路病害防治與保障技術，主要通過野外調研、室內試驗、理論分析、野外監測以及數值模擬相結合的研究手段，對寒區熱管傳熱參數及其高等級公路的降溫效果、穩定性和防治技術進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素，揭示了環境條件、熱管幾何結構、埋設方式等因素對熱管傳熱特性的影響規律，確定了路基中熱管傾斜角度以及長度比等關鍵參數的合理取值，通過室內試驗和野外監測，篩選出了寒區降溫效果和穩定性較好的熱管復合路基，給出了在氣候變暖條件下，能夠有效保證寒區區寬幅高等級公路穩定性的熱管復合路基結構，并利用數值模擬的手段，提出了適用于寒區寬幅高等級公路的新型遮陽通風路基結構，可為川藏高速、青藏高速公路、滇西北高速公路等寒區高等級公路的建設提供科學參考。 圖1 多年凍土區高等級公路研究路線 我國寒區范圍廣闊，有著強烈的道路工程建設需求，國家的交通網規劃中寒區是新的建設熱點區域之一，如圖2所示。滇西北位于北緯24°38'~29°15'、東經98°05'~101°16'之間，面積為7.98萬平方km，地處青藏高原與云貴高原的過渡地帶，位于喜馬拉雅山脈東部的橫斷山脈縱向嶺谷區，其中怒江、瀾滄江、金沙江最近處僅64km左右，形成獨特的“三江并流”奇觀。受青藏高原抬升和眾多河流切割影響，縱向嶺谷相間分布，山高谷深，地形起伏極大，擁有南亞熱帶、中亞熱帶、北亞熱帶、暖溫帶、溫帶、寒溫帶和寒帶等多種氣候類型，多數地區氣候寒冷，地勢險峻，土壤瘠薄，生態環境極其脆弱。 圖2 中國公路自然區劃圖 強烈的大溫差變化使得道路路基具有明顯的溫度效應，再輔以西南地區降雨量大的特點，加劇了道路路基的損傷變形和病害的產生。這些病害在川藏公路等低等級道路運營中危害較小，但是像川藏鐵路和川藏高速公路這種高標準、嚴要求的國家重大基礎設施工程，極易造成重大的交通安全隱患。因此，在川藏交通通道內，亟需調查道路路基病害現狀，分析建立路基水熱力耦合計算模型，深入理解道路路基病害形成機理，并提出合理的道路路基病害治理措施，評價復雜工程環境下道路路基長期服役性。 因此，正開展以下工作：以川藏通道內路基為研究對象，通過現場調查和文獻調研川藏通道內季節性凍土道路路基現場實際存在工程病害問題現狀，研究川藏通道季節性凍土路基在氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等特殊條件下的工作狀態，分析路基病害問題及發生機理，初步確定產生路基病害的主要因素；采取理論研究、室內試驗和數值模擬相結合的研究手段，闡釋復雜工程環境（氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等）作用下季節凍土區路基水熱力相互作用機理，建立路基水熱力相互作用計算模型，開展季節凍土區路基溫度場、水分場和應力（變形）場的數值模擬，進行室內大型模型試驗，評估季節凍土區路基土體凍脹區、水分聚集區和塑性區等變化規律，綜合考慮土體應力集中和塑性區特征，明晰季節凍土區道路凍融災害機理，提出路基病害發生的判別依據，揭示路基凍害形成機制及主控因素，進而提出相應的季節凍土區新型路基結構，評價其服役狀態（穩定、劣化、破壞等）。