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城市軌道交通（地鐵、輕軌等）車輛牽引供電采用直流電源系統(tǒng)，目前的牽引供電由變壓器和整流器構成，單套供電系統(tǒng)功率為數兆瓦。城市軌道交通車輛起、停頻繁，在車輛制動時一般優(yōu)先采用再生制動方式。在現用的單向傳遞能量的變壓整流供電條件下，車輛的再生制動能量將使得直流母線電壓升高。為了避免母線電壓過高，現在通常采用電阻消耗多余的制動能量，引起能源損失。我國已經將能饋式牽引供電系統(tǒng)作為國家科技支撐專項項目進行重點開發(fā)。 本項目組研發(fā)了一種特別適合于城市軌道交通的能饋式牽引供電方案，其核心技術已獲得

1 成果簡介智能交通系統(tǒng)已經成為交通運輸發(fā)展的重要支撐。 2000 年左右我國正式從國家層面開展相關研究及示范工程，智能交通系統(tǒng)的發(fā)展已經成為各級交通相關部門的共識。 清華大學自 1996 年開展智能交通系統(tǒng)的研究及系統(tǒng)設計、開發(fā)工作，內容涵蓋交通信號控制系統(tǒng)、交通信息平臺、指揮調度系統(tǒng)、應急交通指揮等方面，形成了一系列具有自

根據智能交通信息檢測需求，依據RFID檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢而設計出一種基于無線射頻技術的智能交通誘導系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種針對智能交通領域的信息采集、傳輸、分析、處理系統(tǒng)。通過建立基于物聯(lián)網的智能交通示范工程，為物聯(lián)網在智能交通上的應用提供基礎研究數據和決策依據，以點帶面，逐步建立物聯(lián)網在智能交通領域的數據采集、傳輸、存儲、分析和處理規(guī)范和標準，全面提高交通管理水平，規(guī)范交通秩序，提高道路利用率，擴大交通管理范疇，提高交通和運輸生活質量。利用了物聯(lián)網的技術優(yōu)勢，通過無源高頻率射頻技術實時采集路段的車流量信息

根據智能交通信息檢測需求，依據RFID檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢而設計出一種基于無線射頻技術的智能交通誘導系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種針對智能交通領域的信息采集、傳輸、分析、處理系統(tǒng)。 通過建立基于物聯(lián)網的智能交通示范工程，為物聯(lián)網在智能交通上的應用提供基礎研究數據和決策依據，以點帶面，逐步建立物聯(lián)網在智能交通領域的數據采集、傳輸、存儲、分析和處理規(guī)范和標準，全面提高交通管理水平，規(guī)范交通秩序，提高道路利用率，擴大交通管理范疇，提高交通和運輸生活質量。 利用了物聯(lián)網的技術優(yōu)勢，通過無源高頻率

成果與項目的背景及主要用途 我國城市交通基礎設施的交通供給能力不能滿足現實和潛在的交通需求，基礎設施短缺與其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路網通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集處理系統(tǒng)是實現智能化管理的前提和基礎。 本成果發(fā)明了一種具有安全、無障礙、全天候、在多車道及各種速度下準確測量車速、流量、車型和道路利用率等多種信息的交通信息采集、信息處理系統(tǒng)，包含激光測量裝置和交通信息智能處理軟件兩個組成模塊。

 臨沂宏森軌道交通材料有限公司成立于2011年9月，注冊資金5000萬元。主營業(yè)務為軌道交通金屬材料鍛壓及鍛壓模具的設計和開發(fā)，長期專注于大中型高精密模鍛件的鍛壓生產、性能處理和銷售。產品主要服務于軌道交通系統(tǒng)配件、高速機車配件、重型載重汽車配件、石油機械配件、工程機械配件、核電化工閥體、模具研發(fā)制造及其它來圖來樣產拼的設計開發(fā)。 已形成對中鐵寶橋集團、北方奔馳、陜汽漢德、湖北東風、山東臨工、美國Oerlikon fairfield、法國POMA、意大利Leitner ropeways、瑞典Dellner等國內外企業(yè)配套。公司地處中國物流之都臨沂，選址于環(huán)境怡人的臨沂國家高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)，日東、京滬、長深高速貫穿東西南北，距臨沂機場不足15公里，離日照港不足100公里，交通阡陌暢達，保障了物流便利迅捷。 公司將始終堅持“質量優(yōu)先，用戶至上”的宗旨，已通過ISO9000和TS16949質量管理體系認證，并配備有超聲波探傷、磁粉探傷、金相分析、機械性能綜合測試等檢測手段，努力為廣大客戶提供優(yōu)質產品和良好服務，同時愿與國內外廣大客戶真誠合作、攜手并進，共謀發(fā)展，共創(chuàng)佳業(yè)。

本發(fā)明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預警方法，包括如下步驟：1、在絞盤繩槽外側輪盤的圓周上均勻標記幾何圖形；2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側設置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個幾何圖形標記，在采集區(qū)域中設置大于單個幾何圖形標記的區(qū)域為感興趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個幾何圖形標記；3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標記的類型；4、連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標記變化序列；根據幾何圖形標記變化序列，得到絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度；5、對絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度進行計算，當絞盤繩圈數小于閾值時進行安全報警。

在交通領域，特別是軌道交通領域，存在大量的電動機性質的負載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風機、水泵；軌道交通領域用于信號控制的轉轍機等等。這些負載的正常運行直接關系著交通系統(tǒng)的安全可靠運行。然而由于種種原因，當前的交通領域電動機負載仍然使用著傳統(tǒng)的分立元器件構成構成控制 與保護系統(tǒng)。其構成圖如圖1（a）所示。圖1 電動機電控系統(tǒng)的構成a）分立器件構成的電控系統(tǒng)       b）CPS構成的電控系統(tǒng) 在采用傳統(tǒng)的分立器件構成電控系統(tǒng)中（如圖1 a所示），其主要電器元件構成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當過載或斷相時，由FR控制KM切斷電路，當短路故障出現時，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構成的系統(tǒng)中，由于采用不同考核標準的電器產品之間組合在一起使用時，保護特性、控制特性配合不協(xié)調；設計人員選擇電器元器件可能匹配不當；成套廠購置不同生產廠家的元器件產品的質量不同和裝配調整不當；用戶現場整定不當；元器件生產廠家推廣和技術服務不到位。因此要達到完善的選擇性保護或是各種保護特性的協(xié)調配合的目標，難度很大。而一旦出現上述情況，通常會造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統(tǒng)出現短路故障時不能正常分斷電路；保護裝置不能起到保護電動機的功能，造成誤動或拒動等。 近年來，由本項目負責人所參與的新型多功能集成化的控制與保護開關（CPS）已經在其他領域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護開關結構圖如圖2所示。 由控制與保護開關電器（CPS）構成的電控系統(tǒng)如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產品內部具有協(xié)調配合的特性，因此，由CPS構成的電控系統(tǒng)與由分離器件構成的系統(tǒng)有以下不同： 具有控制與保護自配合的特性：CPS集控制與保護功能于一體,相當于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護與控制特性匹配問題，使保護與控制特性配合更完善合理，只要根據負載功率或電流即可正確選擇單一產品,代替以往的包括自電源進線至負載端的各種電器；大大減輕了設計人員的工作量。 具有較高的運行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運行性能： CPS在分斷短路電流后無需維護即可投入使用，即具有分斷短路故障后的連續(xù)運行性能，CPS在進行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當于AC44電壽命）緊接著完成分斷額定運行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構成的系統(tǒng)所難以達到的，CPS的這一特性極大地提高了系統(tǒng)的運行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運行性。 本項目擬研究： 研究交通領域的電動機負載的控制與保護的基本要求； 提出CPS應用與交通領域電動機控制與保護的特殊要求； 設計制作符合交通領域電動機控制與保護的CPS； 構建基于CPS的交通領域電動機的監(jiān)控系統(tǒng)； 本項目前期研究成果豐富。擁有授權發(fā)明專利13個，累計發(fā)表文章13篇。隨著國家戰(zhàn)略的實施，未來將建設更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領域安裝更多的電動機。每一臺電動機都需要一個控制與保護系統(tǒng)。如能用CPS來替代傳統(tǒng)的分立元器件，將會產生顯著的效果。具有很大的應用前景和社會效益。

本實用新型公開了一種交通運輸用裝卸料設備，包括移動底座，所述移動底座頂端四角均設有安裝槽，且四個安裝槽內均固定安裝有液壓升降桿，所述移動底座頂端中部安裝有液壓泵。本實用新型由運輸車向集貨平臺卸貨時，通過連接板連接輸送車和集貨平臺，通過第一輸送帶和輥筒作用，輕松卸貨；由倉庫向運輸車輸送時，先將倉庫物料放置裝料設備上，通過調整升降箱高度，且在第二輸送帶輸送作用保證節(jié)省人力，有效輸送，再將設備上物料裝至運輸車上，可直接將利用剪刀式升降架使上下承載組板上升，直至和第一輸送帶帶面平行時，控制上承載組板傾斜，使物料直接通過第一輸送帶輸出，避免搬運工人不斷彎曲四肢或者身軀進行搬抬。

本發(fā)明公開了一種基于視頻的交通流量獲取方法，首先通過繪制虛擬線框，并獲取一個檢測區(qū)域；然后對每一幀檢測區(qū)域圖像提取運動前景并通過腐蝕和膨脹、連通區(qū)域過濾后，提取每一塊連通區(qū)域中的SURF(Speeded？up？robust？features)特征點；最后，提取每一塊連通區(qū)域的最小外接矩形，當且僅當當前幀的某一連通區(qū)域不在虛擬線框內，且該塊通區(qū)域塊與上一幀中某個與虛擬線框相交的連通區(qū)域塊的SURF特征點匹配達到90％以上，則認為有一車輛通過虛擬線框，從而完成交通流量的獲取。