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蘭州交通大學(xué)(原蘭州鐵道學(xué)院)創(chuàng)建于1958年5月，由北京鐵道學(xué)院(現(xiàn)北京交通大學(xué))、唐山鐵道學(xué)院(現(xiàn)西南交通大學(xué))主干系科成建制遷蘭組建而成，為我國第三所鐵路本科高校，原隸屬鐵道部。2000年實(shí)行“中央與地方共建、以地方政府管理為主”的體制。2003年4月，經(jīng)教育部批準(zhǔn)，由“蘭州鐵道學(xué)院”更名為“蘭州交通大學(xué)”。 建校當(dāng)年，我國鐵道運(yùn)輸學(xué)科奠基人之一的林達(dá)美教授、著名橋梁專家胡春農(nóng)教授、著名鐵路軌道專家沈智揚(yáng)教授、著名有線通信專家孫祺蔭教授、著名機(jī)械專家張殿執(zhí)教授、著名無線電技術(shù)專家班冀超教授、著名數(shù)學(xué)家趙禎教授等340多名教職工從京、唐兩校成建制調(diào)入學(xué)校，之后鐵道部又抽調(diào)了一批留蘇科學(xué)技術(shù)副博士和研究生充實(shí)教師隊伍。學(xué)校當(dāng)年建校，當(dāng)年招收7個本科專業(yè)446名學(xué)生。 學(xué)校始終秉承交通大學(xué)“嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、嚴(yán)格要求”的優(yōu)良辦學(xué)傳統(tǒng)，著力培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、知識面寬、能力強(qiáng)、素質(zhì)高、具有創(chuàng)新精神和國際視野的高級專門人才。土木工程、給排水科學(xué)與工程、交通運(yùn)輸、車輛工程、軌道交通信號與控制、電氣工程及其自動化、通信工程等軌道交通學(xué)科專業(yè)群優(yōu)勢明顯。2005年教育部本科教學(xué)工作水平評估獲“優(yōu)秀”結(jié)論，2011年入選教育部第二批卓越工程師教育培養(yǎng)計劃實(shí)施高校，2012年入選教育部“2011-2012年度高校畢業(yè)生就業(yè)典型經(jīng)驗高校”，2017年入選教育部全國第二批深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范學(xué)校。校園占地面積1565畝，校舍建筑總面積81.03萬平方米，固定資產(chǎn)總值16.01億元，教學(xué)科研實(shí)驗儀器設(shè)備總值3.17億元，圖書館藏書285.2萬冊。現(xiàn)有招生本科專業(yè)61個，在校本科生2.2萬余人，工科學(xué)生占比82%。研究生共4351人，其中碩士研究生4035人，博士研究生316人。高職學(xué)生2663人，留學(xué)生260人。有1個國家級綜合改革試點(diǎn)專業(yè)、6個國家級特色專業(yè)、12個省級特色專業(yè);有1個國家大學(xué)科技園、1個國家級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗區(qū)、4個國家級實(shí)驗教學(xué)示范中心、1個國家級虛擬仿真實(shí)驗教學(xué)中心、11個國家級工程實(shí)踐教育中心和12個省級實(shí)驗教學(xué)示范中心。 學(xué)校是我國首批具有碩士學(xué)位授予權(quán)的高校之一，2003年成為博士學(xué)位授予單位。學(xué)校學(xué)科特色鮮明、門類齊全，涵蓋了工學(xué)、理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、文學(xué)、法學(xué)、藝術(shù)學(xué)和教育學(xué)等8個學(xué)科門類，現(xiàn)有4個博士后科研流動站、6個博士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科、24個碩士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科、9個碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別。現(xiàn)有5個學(xué)科(群)入選甘肅省一流學(xué)科建設(shè)項目，其中包括2個優(yōu)勢學(xué)科、3個A類特色學(xué)科。現(xiàn)有19個省級重點(diǎn)學(xué)科，其中包括17個省級重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科和2個省級重點(diǎn)培育學(xué)科。教育部第三輪學(xué)科評估“交通運(yùn)輸工程”學(xué)科排名第8位;第四輪學(xué)科評估中，學(xué)校交通運(yùn)輸工程、土木工程、環(huán)境科學(xué)與工程3個學(xué)科被評為B類(排名20%～30%)學(xué)科、機(jī)械工程學(xué)科被評為B-類(排名30%～40%)學(xué)科、信息與通信工程、化學(xué)工程與技術(shù)2個學(xué)科被評為C-類(排名60%～70%)學(xué)科。 學(xué)校擁有一支以2位雙聘院士、1位長江學(xué)者特聘教授、4位國家百千萬人才工程入選者、3位國家新世紀(jì)優(yōu)秀人才、41位甘肅省領(lǐng)軍人才等230余位國家級省部級專家為代表的高素質(zhì)人才隊伍。現(xiàn)有專任教師1418人，具有高級職稱教師764人，占專任教師的53.88%，其中教授243人，副教授497人;具有博士、碩士學(xué)位教師1175人，占專任教師的82.86%，其中博士學(xué)位348人，碩士學(xué)位827人。有4個教育部長江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊、1個國家級教學(xué)團(tuán)隊、12個省級教學(xué)團(tuán)隊和11位省級教學(xué)名師。 學(xué)校不斷提高科學(xué)研究和社會服務(wù)水平，是全國承擔(dān)青藏鐵路科研項目最早最多的高校，所參加的青藏鐵路工程項目，2008年獲全國科技進(jìn)步特等獎(列全國參與高校之首)，所主持的多個項目成果先后獲國家科技進(jìn)步二等獎、鐵道科技進(jìn)步特等獎、甘肅省科技進(jìn)步一等獎等重大科技成果獎。近兩年，教師發(fā)表的論文有1494篇被中國科技論文與引文數(shù)據(jù)庫CSTPCD檢索;承擔(dān)各級各類科研計劃項目393項;獲省部級獎勵科技成果30項;授權(quán)各項專利345件;科研到款額年均1億元左右。建有2個國家工程技術(shù)研究中心、14個省部級工程研究中心和15個省部級重點(diǎn)實(shí)驗室。 六十年勵精圖治，開拓進(jìn)取，遵循“尚德、勵志、博學(xué)、篤行”的校訓(xùn)，逐漸形成了“奮發(fā)向上、艱苦樸素、刻苦鉆研、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)”的優(yōu)良校風(fēng)和“嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、嚴(yán)格要求、嚴(yán)格訓(xùn)練”的教學(xué)特色，已發(fā)展成為一所以工科為主多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展、整體辦學(xué)實(shí)力居甘肅省高校前列的教學(xué)研究型大學(xué)，為甘肅省高水平大學(xué)建設(shè)高校、國家“中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程”高校、教育部來華留學(xué)生示范基地、空軍后備軍官選拔培養(yǎng)學(xué)校、高水平運(yùn)動員招收培養(yǎng)院校和具有推薦優(yōu)秀應(yīng)屆本科畢業(yè)生免試攻讀研究生資格高校。 學(xué)校面向全國招生，生源充足，其中甘肅省二批次理工類招生錄取線為省內(nèi)高校最高。近三年，學(xué)校持續(xù)保持本科生高就業(yè)率和高就業(yè)質(zhì)量，成為我國軌道交通行業(yè)學(xué)生就業(yè)人數(shù)最多的高校。自建校以來，培養(yǎng)出中科院院士賴遠(yuǎn)明、萬科集團(tuán)原董事會主席王石等一批杰出校友，累計畢業(yè)生達(dá)16萬余人，廣大畢業(yè)生以“思想作風(fēng)樸實(shí)、基礎(chǔ)理論扎實(shí)、工程實(shí)踐能力強(qiáng)”的良好素質(zhì)，受到用人單位的普遍好評和社會的廣泛認(rèn)可。

采用模擬及定量技術(shù)方法開展交通標(biāo)識與導(dǎo)向系統(tǒng)研究 ， 承擔(dān)合肥南站導(dǎo)向標(biāo)示系統(tǒng)等一批項目的設(shè)計和實(shí)施，包括對人流、車流、建筑及周邊場地所有地上地下等多種導(dǎo)向目標(biāo)的綜合導(dǎo)引。

以網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)分析、空間句法模型分析等技術(shù)方法開展“交通可達(dá)性與城市空間結(jié)構(gòu)”、“城市交通量與空間功能分布”、“軌道交通引導(dǎo)下的城市地上地下空間一體化發(fā)展”等研究。完成世界銀行項目、國家自然科學(xué)基金等一批課題研究，在城市低收入群體的就業(yè)可達(dá)性變化研究、京津冀交通與區(qū)域一體化發(fā)展研究等領(lǐng)域取得豐碩成果。 參加完成一批工程項目，如呼和浩特市火車站周邊交通改善規(guī)劃、南廣高鐵梧州南站站前廣場及周邊地塊修建性詳細(xì)規(guī)劃、長沙地鐵站周邊地塊規(guī)劃等項目，倡導(dǎo)以“交通引領(lǐng)，有機(jī)更新”的方式梳理用地結(jié)構(gòu)、建筑形式、交通網(wǎng)絡(luò)，加強(qiáng)交通與城市空間的協(xié)調(diào)發(fā)展。

編著《鐵路車站》等一批教材及著作，承擔(dān)并完成“京滬高速鐵路客站關(guān)鍵技術(shù)研究”、“鐵路客運(yùn)站建筑空間開放性研究”、“鐵路客運(yùn)站設(shè)計轉(zhuǎn)型”、“地鐵站出入口設(shè)計研究”等項目。承擔(dān)廣州市花都區(qū)軌道交通天貴路站、花山站，以及鄭州市城鐵機(jī)場北站等項目的綜合開發(fā)和建筑設(shè)計。

1 成果簡介如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運(yùn)輸效率、保障交通安全和保護(hù)環(huán)境對于促進(jìn)中國城市社會經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。 規(guī)劃過程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國內(nèi)外經(jīng)驗及充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點(diǎn)和實(shí)際情況，強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計與實(shí)際的結(jié)合、強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)、實(shí)用先進(jìn)的規(guī)劃設(shè)計方案。在研究過程中，充分借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā)展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市化、機(jī)動化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢的基礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)路線智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設(shè)計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設(shè)方案、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的組織實(shí)施機(jī)制等部分。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔(dān)過溫州市、杭州市、佛山南海區(qū)、盤錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃，以及國家 863 項目“ 長三角地區(qū)高速公路網(wǎng)緊急情況下交通組織技術(shù)的研究” 等國家層面的十余項研究課題。 此外，清華大學(xué)為北京市道路交通流仿真預(yù)測預(yù)報系統(tǒng)提供了規(guī)劃、設(shè)計、系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用及維護(hù)的一系列服務(wù)，取得了國內(nèi)領(lǐng)先的大規(guī)模實(shí)用成果。通過該系統(tǒng)的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了如下功能目標(biāo)：北京市機(jī)動車 OD 的抽樣調(diào)查與分析北京城區(qū)道路路網(wǎng)承載能力分析北京市城區(qū)道路異常狀態(tài)的動態(tài)分析和預(yù)警系統(tǒng)北京城區(qū)道路交通事件的影響分析和預(yù)測基于道路交通流動態(tài)預(yù)測信息的交通信息發(fā)布北京道路交通流預(yù)測預(yù)報系統(tǒng)及開發(fā)技術(shù)流流程圖該項目提供了高精度的交通流預(yù)測預(yù)報信息，為首都北京的科學(xué)交通管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統(tǒng)的實(shí)用性與先進(jìn)性。4 合作方式商談。

北京交通大學(xué)是教育部直屬，教育部、交通運(yùn)輸部、北京市人民政府和中國國家鐵路集團(tuán)有限公司共建的全國重點(diǎn)大學(xué)，是國家“211工程”“985工程優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”“雙一流”建設(shè)高校。 北京交通大學(xué)作為交通大學(xué)的三個源頭之一，歷史淵源可追溯到1896年，前身是清政府創(chuàng)辦的鐵路管理傳習(xí)所，是中國第一所專門培養(yǎng)管理人才的高等學(xué)校，是中國近代鐵路管理、電信教育的發(fā)祥地。1917年改組為鐵路管理學(xué)校和郵電學(xué)校，1921年與上海工業(yè)專門學(xué)校、唐山工業(yè)專門學(xué)校合并組建交通大學(xué)。1923年交通大學(xué)改組后，學(xué)校更名為北京交通大學(xué)。1950年學(xué)校定名北方交通大學(xué)。毛澤東主席題寫校名，著名橋梁專家茅以升任校長。1952年學(xué)校改稱北京鐵道學(xué)院。1970年恢復(fù)“北方交通大學(xué)”校名。2000年與北京電力高等專科學(xué)校合并，由鐵道部劃轉(zhuǎn)教育部直屬管理。2003年恢復(fù)使用“北京交通大學(xué)”校名。學(xué)校曾培養(yǎng)出中國第一個無線廣播電臺創(chuàng)建人劉瀚、中國第一本鐵路運(yùn)輸專著作者金士宣、中國鐵路運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)學(xué)科的開創(chuàng)者許靖、中國最早的四大會計師之一楊汝梅，以及中國現(xiàn)代作家、文學(xué)評論家、文學(xué)史家鄭振鐸等一大批蜚聲中外的杰出人才。中國第一臺大馬力蒸汽機(jī)設(shè)計者應(yīng)尚才，“東京審判”中國檢察官向哲浚，中國著名經(jīng)濟(jì)學(xué)家、人口學(xué)家馬寅初等都曾在學(xué)校任教。 學(xué)校在被稱為“學(xué)府勝地”的北京市海淀區(qū)建有東西兩個校區(qū)，總面積近1000畝，建筑面積100余萬平方米；在山東省威海市建有威海校區(qū)，以中外合作辦學(xué)為特色，占地面積1000余畝；各校區(qū)均具備完善的教學(xué)、科研設(shè)施，校園環(huán)境優(yōu)美。在河北省黃驊市建有北京交通大學(xué)海濱軌道交通綜合研發(fā)實(shí)驗基地；在北京市豐臺區(qū)打造國際一流的豐臺軌道交通“產(chǎn)學(xué)研用”一體化創(chuàng)新基地；在河北省唐山市成立唐山研究院，著力打造技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化的示范區(qū)；建有深圳研究院、長三角研究院，為拓寬社會資源，推動學(xué)校人才培養(yǎng)與科學(xué)研究做出積極貢獻(xiàn)。2023年11月，雄安校區(qū)開工建設(shè)，開啟學(xué)校一校多區(qū)協(xié)調(diào)發(fā)展新征程。 學(xué)校把加強(qiáng)合作交流作為提高辦學(xué)水平的重要途徑。積極響應(yīng)國家“一帶一路”倡議，與美、英、德、法等51個國家的252所大學(xué)和機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系；積極傳播中國文化，在巴西坎皮納斯建有孔子學(xué)院；發(fā)起成立可持續(xù)交通全球大學(xué)聯(lián)盟，加入國際鐵路聯(lián)盟、國際鐵路合作組織和中國-中東歐國家高校聯(lián)合會，成為中國-東盟軌道交通教育培訓(xùn)聯(lián)盟、UIC高速鐵路高校聯(lián)盟牽頭單位，不斷提升國際鐵路領(lǐng)域影響力和話語權(quán)；加強(qiáng)國際科研合作，牽頭成立中美、中俄、中英和中印尼高鐵研究中心。充分發(fā)揮校友會、基金會、董事會作用，與交通、信息、能源行業(yè)企業(yè)，科技創(chuàng)新型企業(yè)等近400家企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，董事單位達(dá)88家；海內(nèi)外校友組織61家；教育基金會成為民政部認(rèn)定4A級慈善組織。 “飲水思源，愛國榮校”。北京交通大學(xué)秉承“知行”校訓(xùn)，肩負(fù)新的使命，正以更加開拓進(jìn)取的精神向著特色鮮明世界一流大學(xué)的目標(biāo)邁進(jìn)。

西南交通大學(xué)是教育部直屬全國重點(diǎn)大學(xué)，國家首批“雙一流”“211工程”“985工程優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”“2011協(xié)同創(chuàng)新計劃”重點(diǎn)建設(shè)高校，設(shè)有研究生院。坐落于中國歷史文化名城、國家中心城市、“成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈”核心城市——成都。 學(xué)校1896年創(chuàng)建于山海關(guān)，始稱“北洋鐵路官學(xué)堂”（Imperial Chinese Railway College)，是中國第一所工程教育高等學(xué)府，中國土木工程、礦冶工程、交通工程高等教育的發(fā)祥地，也是1921年中國首次建立“交通大學(xué)”的最早源頭之一。建校以來，學(xué)校屢遷校址，數(shù)度更名，先后為唐山路礦學(xué)堂、唐山工業(yè)專門學(xué)校、交通大學(xué)唐山學(xué)校、交通部唐山大學(xué)、唐山交通大學(xué)、國立唐山工學(xué)院、中國交通大學(xué)唐山工學(xué)院、北方交通大學(xué)唐山工學(xué)院等。學(xué)校以“唐山交大”“唐院”之名享譽(yù)中外，毛澤東主席為北方交通大學(xué)題寫校名。1952年，因全國高校院系調(diào)整，學(xué)校更名為唐山鐵道學(xué)院，一大批在全國卓有聲譽(yù)的系、組調(diào)至清華大學(xué)、天津大學(xué)、北京科技大學(xué)等兄弟院校。1964年積極響應(yīng)黨中央建設(shè)“大三線”號召，鐵道部決定學(xué)校遷至四川峨眉，1972年更名西南交通大學(xué)，1989年學(xué)校辦學(xué)主體遷至成都九里校區(qū)，2002年在成都犀浦?jǐn)U建新校區(qū)，2020年與成都市合作共建成都東部（國際）校區(qū)。現(xiàn)有成都九里、犀浦、東部（國際）和峨眉四個校區(qū)，共占地5000余畝。 在128年的辦學(xué)歷程中，學(xué)校始終與中華民族同呼吸、共命運(yùn)，見證和參與了中華民族百折不撓、不斷奮進(jìn)的光輝歷史，形成了“竢實(shí)揚(yáng)華、自強(qiáng)不息”的交大精神，“嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、嚴(yán)格要求”的辦學(xué)傳統(tǒng)和“精勤求學(xué)、敦篤勵志、果毅力行、忠恕任事”的校訓(xùn)精神，培養(yǎng)和造就了以茅以升、竺可楨、林同炎、黃萬里等為代表的40余萬棟梁英才，師生中產(chǎn)生了3位“兩彈一星”元勛、65位海內(nèi)外院士和38位全國工程勘察設(shè)計大師，改革開放以來培養(yǎng)了我國軌道交通領(lǐng)域的十余位兩院院士。鄧小平同志給予學(xué)校高度評價：“這所學(xué)校出了不少人才。” 學(xué)校辦學(xué)特色鮮明，軌道交通學(xué)科群實(shí)力位居全國前列，已建立起世界軌道交通領(lǐng)域最完備的學(xué)科專業(yè)體系、人才培養(yǎng)體系和科研創(chuàng)新體系。現(xiàn)設(shè)有33個學(xué)院(中心)等二級辦學(xué)單位，擁有交通運(yùn)輸工程、機(jī)械工程2個一級學(xué)科國家重點(diǎn)學(xué)科，車輛工程、橋梁與隧道工程等10個二級學(xué)科國家重點(diǎn)學(xué)科，20個一級學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，5個博士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別，43個一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，25個碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別，17個博士后科研流動站。學(xué)校以“工科優(yōu)勢引領(lǐng)、文理內(nèi)涵支撐、生醫(yī)特色拓展、前沿智能交叉”舉措，全力打造一流學(xué)科梯隊，交通運(yùn)輸工程學(xué)科位居全國第一（A+）并進(jìn)入國家“雙一流”建設(shè)序列，土木工程學(xué)科位居全國A序列，交通運(yùn)輸工程、土木工程、機(jī)械工程、電氣工程、儀器科學(xué)、遙感技術(shù)等進(jìn)入世界前50強(qiáng)（軟科世界一流學(xué)科排名和US NEWS學(xué)科排名）。工程學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)、化學(xué)、社會科學(xué)、地球科學(xué)、環(huán)境/生態(tài)學(xué)、物理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)與商學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)等學(xué)科進(jìn)入ESI世界排名前1%，工程學(xué)進(jìn)入ESI世界排名前0.21‰。 竢實(shí)揚(yáng)華，交通天下。西南交通大學(xué)堅定不移高舉習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想偉大旗幟，深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于教育的重要論述，牢記“為黨育人、為國育才”初心使命，緊緊圍繞交通特色鮮明的世界一流大學(xué)建設(shè)目標(biāo)，秉持“以學(xué)生為中心，以教師為主體”的辦學(xué)理念，堅持“黨建引領(lǐng)、學(xué)科牽引、教學(xué)核心、科研驅(qū)動、人才支撐、經(jīng)費(fèi)保障”工作思路，統(tǒng)籌推進(jìn)教育科技人才體制機(jī)制一體化改革，以“一園五區(qū)”新形態(tài)科創(chuàng)園建設(shè)為抓手，堅決履行高水平科技自立自強(qiáng)的使命擔(dān)當(dāng)，堅定不移賦能新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，努力答好“教育強(qiáng)國、交大何為”這一時代命題，為全面建成社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國，以中國式現(xiàn)代化全面推進(jìn)中華民族偉大復(fù)興作出新時代交大人的貢獻(xiàn)！

本發(fā)明公開了一種基于叉路識別的道路智能提取方法，本發(fā)明針對高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內(nèi))，能夠在道路追蹤過程中識別出叉路口，并通過獲取到的叉路口信息指導(dǎo)輔助各個支路的后續(xù) 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過一次初始點(diǎn)設(shè)定便能全部追蹤提取出來。本發(fā)明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過識別叉路口來輔助指導(dǎo)道路 的提取;本發(fā)明不僅彌補(bǔ)了當(dāng)前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實(shí)現(xiàn)了連通道路網(wǎng)的一 次性自動提取，且能有效保證叉路口道路段的拓?fù)湟恢滦裕崛〗Y(jié)果具有較高的準(zhǔn)確度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機(jī)主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風(fēng)管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。主要特點(diǎn)?全套測量系統(tǒng)體積極小，安裝簡便迅速?能完成國家標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動力性，經(jīng)濟(jì)性，操縱穩(wěn)定性，制動性能等實(shí)驗?制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便事后處理?可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等?在線顯示4個測量參數(shù)?各種測量或采集到的參數(shù)可以實(shí)時顯示?可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗條件進(jìn)行試驗?制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便?WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量?用GPS非接觸式速度和距離測量?現(xiàn)場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)閱讀?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便后處理?可擴(kuò)展連接其他各種傳感器?繪制軌跡圖，圈數(shù)定時參數(shù)能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測量下列參數(shù)速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑用其它的硬件可測量的參數(shù)包括外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度量程及精度序號 測量參數(shù) 量程 精度1 距離 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小時 0.1公里/小時3 時間 -- 0.001秒4 燃油消耗（實(shí)時顯示） 0.3-120升/小時 ±0.2%5 X，Y，Z三軸向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（側(cè)傾，俯仰，橫擺） ±150°/s 0.1°/s7 轉(zhuǎn)向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 轉(zhuǎn)向角 ±1250° 滿刻度時0.1°9 溫度 —— ——10 制動踏板力傳感器（帶實(shí)時顯示器） 0-1500N 0.5%11 制動踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制動管路壓力 0-200 Bar 0.25%13 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 ±1轉(zhuǎn)/分鐘可進(jìn)行的試驗：?滑行試驗?油耗試驗?爬陡坡試驗?最高車速試驗?加速性能試驗?制動性能試驗?操縱穩(wěn)定性試驗?最小穩(wěn)定車速試驗?最小轉(zhuǎn)彎直徑測量實(shí)驗　　?制動踏板力測量實(shí)驗?制動踏板行程測量實(shí)驗?制動管路壓力測量實(shí)驗?汽車防抱制動系統(tǒng)性能實(shí)驗?溫度測量實(shí)驗?里程，速度表校驗等其它試驗可滿足的國家標(biāo)準(zhǔn)：?oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量?oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車速?oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗?oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能?oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能?oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速?oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能?oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法?oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法　?oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法規(guī)格GPS采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計算以提供高精度。模擬量輸出2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。數(shù)字量輸出有兩類數(shù)字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應(yīng)于速度，第二個輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。數(shù)字量輸入兩個數(shù)字輸入，第一個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發(fā)器時間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。CAN 總線兩個單獨(dú)的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實(shí)時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。CF卡接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。