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研究團(tuán)隊(duì)全面對(duì)比了現(xiàn)有的河流障礙物檢測(cè)方法（記錄、計(jì)數(shù)和分類），包括實(shí)地調(diào)查、建模模擬、自動(dòng)化檢測(cè)等。研究表明，不完整的障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)，特別是當(dāng)大量的小型障礙物數(shù)據(jù)缺乏時(shí)，會(huì)導(dǎo)致水資源管理不可靠和低效的生態(tài)修復(fù)效率。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

武漢城市自 2007 年底獲批全國(guó)“兩型社會(huì)”試驗(yàn)區(qū)以后，其改革、建設(shè)及城鎮(zhèn)化發(fā)展取得了明顯成效，是我國(guó)城鎮(zhèn)化過程中的突出代表。

本項(xiàng)目主要使用虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)構(gòu)建整套軌道交通系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，集各類鐵路、鐵路車站、調(diào)度場(chǎng)所、機(jī)務(wù)段、車輛段、動(dòng)車段、動(dòng)車所等軌道交通關(guān)鍵場(chǎng)所于一體的虛擬系統(tǒng)。使用者可以通過系統(tǒng)置身于一個(gè)真實(shí)的鐵路系統(tǒng)環(huán)境，并可在其中與場(chǎng)景進(jìn)行各類交互工作。對(duì)于鐵路工作人員，尤其是對(duì)于初入軌道領(lǐng)域的新人，通過對(duì)該系統(tǒng)的作業(yè)，可全面地了解軌道交通系統(tǒng)，學(xué)習(xí)各類職業(yè)技能，且該系統(tǒng)可以將現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)危險(xiǎn)系數(shù)降至零，同時(shí)該系統(tǒng)對(duì)于軌道領(lǐng)域高等院校的教學(xué)也具有深遠(yuǎn)意義。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

  軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施路軌兩棲綜合檢測(cè)車可以實(shí)現(xiàn)線路全斷面與限界、軌道幾何參數(shù)、鋼軌磨耗與表面狀態(tài)、感應(yīng)板幾何參數(shù)、通信、信號(hào)、線路環(huán)境等關(guān)鍵項(xiàng)目的快速綜合檢測(cè)，具有檢測(cè)精度高，線路占用時(shí)間少的優(yōu)點(diǎn)，能有效緩解現(xiàn)代軌道交通運(yùn)營(yíng)時(shí)間長(zhǎng)與檢修任務(wù)重的矛盾。與高速鐵路綜合檢測(cè)列車相比，路軌兩棲綜合檢測(cè)車特別針對(duì)0-70km/h的中低速檢測(cè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，兼具動(dòng)態(tài)檢測(cè)與靜態(tài)檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于其還擁有公路和鐵路兩棲走行能力，可以方便地實(shí)現(xiàn)不同線路之間的轉(zhuǎn)軌，是城市軌道交通和長(zhǎng)大鐵路網(wǎng)工務(wù)部門日常檢修作業(yè)的理想檢測(cè)工具，對(duì)確保軌道交通安全具有重要意義。路軌兩棲綜合檢測(cè)車還可以應(yīng)用在高速鐵路建設(shè)后期，在高速綜合檢測(cè)列車和各種專項(xiàng)檢測(cè)車能夠上線檢測(cè)之前，及早檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)線路建設(shè)中的問題，有利于降低建設(shè)費(fèi)用、保證工程質(zhì)量和進(jìn)度。應(yīng)用范圍：      本項(xiàng)目的研究成果符合國(guó)家發(fā)展需求，市場(chǎng)化推廣后可以為保障軌道交通運(yùn)營(yíng)安全提供重要技術(shù)手段，有助于建立適合我國(guó)國(guó)情的城市軌道交通綜合檢測(cè)技術(shù)體系的基礎(chǔ)。另外，本項(xiàng)目還可為開展列車運(yùn)行控制和無線專用通信等基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)研究提供試驗(yàn)平臺(tái)，為復(fù)雜環(huán)境下地鐵隧道的修建和維護(hù)理論發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持，因此兼具理論研究與工程應(yīng)用價(jià)值。

1 成果簡(jiǎn)介實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視的廣播發(fā)送為傳輸手段的面向出行者提供多媒體實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)，導(dǎo)航終端提取并利用實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的應(yīng)用系統(tǒng)。研究解決了接入設(shè)備架構(gòu)及以終端軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)問題。實(shí)現(xiàn)了交通信息的接入、信息管理、信息編碼、信息調(diào)度、信息發(fā)送，以及終端接收、信息分離與解碼、信息提示與動(dòng)態(tài)導(dǎo)航等必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用演示系統(tǒng)。2 技術(shù)指標(biāo)成果實(shí)現(xiàn)的功能如下：實(shí)時(shí)交通路況的傳輸與接收、顯示；基于實(shí)時(shí)交通路況的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航；多媒體交通信息的傳輸與接收、顯示；本系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)是傳輸容量大，可以傳輸圖片等多媒體信息，用戶可以查看主要路口的視頻圖像，更直觀地了解交通路況。3 應(yīng)用說明該技術(shù)方案不單獨(dú)占用無線頻譜，不用建設(shè)新的無線覆蓋網(wǎng)絡(luò)，可在大地域范圍實(shí)現(xiàn)面向出行者、車輛駕駛員的實(shí)時(shí)交通信息發(fā)布，有助于對(duì)出行車輛實(shí)施動(dòng)態(tài)的交通誘導(dǎo)，緩解大城市日益嚴(yán)重的交通擁擠、阻塞狀況，從而提高出行效率，降低能源消耗，減少城市污染。4 效益分析在此信息服務(wù)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，可以提供面向出行者的商業(yè)服務(wù)信息、導(dǎo)航終端的地圖數(shù)據(jù)更新等增值服務(wù)。

對(duì)電梯運(yùn)行中能耗產(chǎn)生機(jī)理開展研究，掌握不同電梯種類運(yùn)行過程中能耗隨時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，為優(yōu)化能量回收利用控制策略奠定基礎(chǔ)；研究電梯配置參數(shù)和運(yùn)行曲線 等對(duì)電梯能耗的影響。新型可匹配蓄能器充壓非線性上升特性的恒功率變量柱塞泵的研發(fā)，曳引電梯動(dòng)態(tài)特性的數(shù)字仿真分析及試驗(yàn)研究，通過曳引系統(tǒng)的功能關(guān)系，建立典 型曳引電梯的的液電混合控制動(dòng)力學(xué)模型，采用專用的機(jī)電系統(tǒng)仿真軟件進(jìn)行分析。電梯運(yùn)行過程關(guān)鍵參數(shù)的試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)，建立能夠模擬電梯運(yùn)行的四象限加載試驗(yàn)系統(tǒng)， 對(duì)建立的能量回收利用系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)考核；在實(shí)際電梯中示范應(yīng)用及節(jié)能效果測(cè)試。

該項(xiàng)目主要應(yīng)用于車輛安全輔助駕駛領(lǐng)域，可以在車輛有危險(xiǎn)趨勢(shì)時(shí)及時(shí)向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發(fā)生的交通事故，也可以應(yīng)用于車輛的輔助駕駛和智能自動(dòng)導(dǎo)航領(lǐng)域。該項(xiàng)目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識(shí)別道路的特征，運(yùn)用群智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)道路邊界的快速識(shí)別，最終得到車輛行駛道路信息。根據(jù)道路識(shí)別結(jié)果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運(yùn)用魚群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)前方多車的快速識(shí)別。項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)連續(xù)模型，車輛前輪轉(zhuǎn)角和道路曲率作為系統(tǒng)輸入，根據(jù)系統(tǒng)的采樣頻率將連續(xù)模型離散化，運(yùn)用Kalman濾波理論設(shè)計(jì)狀態(tài)觀察器，實(shí)時(shí)觀測(cè)前方車輛側(cè)向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運(yùn)動(dòng)軌跡，為安全輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確信息。     該項(xiàng)目對(duì)車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)提供信息的頻率在5Hz之內(nèi)。在復(fù)雜情況下通過使用本項(xiàng)目研究的系統(tǒng)進(jìn)行車道識(shí)別，其準(zhǔn)確率大于95%。該項(xiàng)技術(shù)于2009年初成功應(yīng)用于新疆冰雪災(zāi)害防護(hù)系統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)中，該系統(tǒng)由北京中交國(guó)通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)建設(shè)，采用該技術(shù)大大提高了復(fù)雜冰雪環(huán)境下道路識(shí)別和前方車輛識(shí)別的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)增強(qiáng)了在不同光照等復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性。該技術(shù)應(yīng)用后，有利于避免和減少道路交通事故發(fā)生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會(huì)效益。