|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
基于精細(xì)化運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于精細(xì)化運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計(jì)算機(jī)和多維度機(jī)械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號(hào)發(fā)送裝置與信號(hào)接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運(yùn)動(dòng)感覺區(qū)域的腦電信號(hào)，通過信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送到信號(hào)接收裝置；信號(hào)接受裝置與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)處理腦電信號(hào)，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機(jī)械手，控制機(jī)械手的兩個(gè)手爪電機(jī)、手腕電機(jī)、手肘電機(jī)和肩關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。操作者無需進(jìn)行肢體運(yùn)動(dòng)，只要想象就能使機(jī)械手按照操作者的意愿實(shí)現(xiàn)抓取物體、搬運(yùn)物體等功能，可以使癱瘓、喪失運(yùn)動(dòng)機(jī)能的殘疾人重新實(shí)現(xiàn)一些基本的生活動(dòng)作。
浙江大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
摻鋁氧化鋅薄膜的退火真空度和氬離子濺射清洗工藝控制
摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環(huán)保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡(jiǎn)單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優(yōu)點(diǎn)，而后續(xù)處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導(dǎo)電薄膜性能的關(guān)鍵。為此我們研究 105 到 10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規(guī)律，發(fā)現(xiàn)：電阻率的降低集中在相對(duì)狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa 到 10 Pa 之間，電阻率陡降了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)。電阻率在 10 Pa 退火時(shí)達(dá)到最小值，繼續(xù)提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續(xù)降低。這一研究結(jié)果不僅澄清了以往對(duì)溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續(xù)工藝處理的模糊認(rèn)識(shí)，而且對(duì)實(shí)際生產(chǎn)工藝具有重要的指導(dǎo)意義，例如以此為根據(jù)，選擇合適的真空度退火，達(dá)到既滿足產(chǎn)品的性能指標(biāo)，又能節(jié)能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS 的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+ 對(duì) Zn2+ 離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用 Ar+ 離子對(duì)退火后的樣品進(jìn)行反濺射清洗，能進(jìn)一步提高電導(dǎo)率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結(jié)構(gòu)，能將入射太陽(yáng)光分散到各個(gè)角度。用作太陽(yáng)能電池電極時(shí)，能有效增強(qiáng)太陽(yáng)能電池內(nèi)的光吸收材料對(duì)入射太陽(yáng)光的捕獲，提高光能利用率。
遼寧大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種三相無電解電容LED電源的拓?fù)潆娐芳捌?em>控制方法
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種三相無電解電容LED電源的拓?fù)潆娐芳捌淇刂品椒ǎ瑢儆贚ED驅(qū)動(dòng)電源技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括三相交流電源、EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路和控制單元，三相交流電源的A相輸出端依次與EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路相連；所述的控制單元采樣單相PFC電路的輸入電壓、輸入電流以及輸出電流，經(jīng)過計(jì)算產(chǎn)生占空比信號(hào)控制單相PFC電路；三相交流電源的B相、C相與A相設(shè)置相同，三個(gè)單相PFC電路的輸出端并聯(lián)后連接LED負(fù)載。本發(fā)明適用于大功率的三相LED驅(qū)動(dòng)電源，具有較高的功率因數(shù)，且無需大容量的電解電容。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法，屬于電力控制技術(shù)領(lǐng)域。具體如下：首先，建立虛擬同步發(fā)電機(jī)模型，采集電網(wǎng)電壓，并對(duì)其進(jìn)行正負(fù)序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發(fā)電機(jī)的定子電氣方程，得到電壓不平衡時(shí)使得電流平衡的dq坐標(biāo)下的電流指令值，并將其作為基準(zhǔn)指令值。最后，分析正、負(fù)序電壓和電流的幅值和相位的約束關(guān)系，得到在dq坐標(biāo)系下基準(zhǔn)指令基礎(chǔ)上用正序電壓和正序電壓電流的角度關(guān)系表示的補(bǔ)償電流指令值并采用準(zhǔn)PR控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動(dòng)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測(cè)控制方法，該預(yù)測(cè)控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對(duì)象，貧液閥門開度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識(shí)方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對(duì)象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測(cè)控制器，并設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。
東南大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種光伏組件輸出P-V特性優(yōu)化裝置和其控制方法
在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，光伏組件輸出功率-電壓（P-V）特性呈現(xiàn)非線性，并具有最大功率點(diǎn)，且其最大功率點(diǎn)隨著光照和環(huán)境溫度等因素變化而變化。然而光伏發(fā)電系統(tǒng)周圍常常存在建筑物或是樹木等遮擋物，其在光伏組件上形成的局部陰影不僅導(dǎo)致光伏組件輸出功率降低，而其P-V特性曲線出現(xiàn)多個(gè)極值點(diǎn)。常用的擾動(dòng)觀察法和導(dǎo)納增量法等最大功率跟蹤方法容易陷入局部極值點(diǎn)，造成能量損失，效率低下。目前已有全局最大功率點(diǎn)跟蹤算法只能被動(dòng)的搜索光伏組件當(dāng)前的全局最大功率點(diǎn)，且全局最大功率點(diǎn)的功率遠(yuǎn)小于當(dāng)前光伏組件可輸出的功率；同時(shí)，該算法的參數(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。本發(fā)明使得光伏組件在局部陰影等惡劣的光照效果下仍然只具有一個(gè)最大功率極值點(diǎn)，保障了全局最大功率極值點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，可以匹配原有擾動(dòng)觀察法和導(dǎo)納增量法設(shè)備，不會(huì)使后級(jí)設(shè)備增加額外的負(fù)擔(dān)，具有通用性，提高了通用性。
廈門大學(xué)
2021-04-11
裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車及其控制方法
本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動(dòng)車架、傳感器、信號(hào)處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當(dāng)傳感器檢測(cè)到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)車架自動(dòng)伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動(dòng)車的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時(shí)具有四輪轎車的舒適、安全等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車的整車能量管理控制器
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測(cè)和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測(cè)和控制起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動(dòng)需求功率檢測(cè)電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動(dòng)需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實(shí)施最優(yōu)控制。
浙江大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪
本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測(cè)速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號(hào)分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測(cè)速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測(cè)量和脈沖測(cè)量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（1
華中科技大學(xué)
2021-01-12