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本發(fā)明公開了一種基于超圖模型的RGBD圖像顯著性檢測方法，該方法包括：對待檢測彩色圖像和深度圖像進行超像素分割，對深度圖像的每一個超像素區(qū)域進行鄰域深度對比圖的計算，依據(jù)鄰域深度對比值構(gòu)建深度背景超邊；提取位于圖像邊界的超像素區(qū)域構(gòu)建邊界背景超邊；計算兩個超邊的權(quán)重，并根據(jù)超圖學(xué)習(xí)算法進行超邊展開，構(gòu)建誘導(dǎo)圖；基于誘導(dǎo)圖的空間鄰接關(guān)系和邊權(quán)重，利用邊界連通性先驗計算邊界背景顯著圖；采用基于元胞自動機的顯著度更新算法和結(jié)合深度先驗的融合算法得到最終的顯著性檢測圖。本發(fā)明彌補了傳統(tǒng)2D邊界背景先驗中的不足，利用深度信息和超圖模型進行改進，與以往結(jié)合彩色和深度信息的圖像顯著性檢測方法相比取得了更好的效果。

吸附樹脂是一類多孔性的高分子合成材料，由于合成過程中單體、交聯(lián)劑、致孔劑等結(jié)構(gòu)的變化以及合成控制方法的不同，使得吸附樹脂的孔結(jié)構(gòu)可有目的的調(diào)控，可以適應(yīng)很多方面的應(yīng)用要求。 針對分離純化的目標產(chǎn)物分子結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計合成高選擇性大孔吸附樹脂，彌補現(xiàn)有商品化樹脂的不足，所制備的提取物純度可控，且可以制備高純度提取物。 來自天然植物且具有顯著生理活性等有效成分，是目前藥用研究和開發(fā)的重要原料來源，特別是對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜而精妙的天然產(chǎn)物活性成分，從天然植物提純化仍是其唯一有效的途徑。因此建立合適的分離純化工藝、開發(fā)高效的分離材料就具有重要的意義。此研究成果不僅豐富了現(xiàn)有吸附樹脂的品種，也為天然的藥用研究提供了重要的實驗樣品，其具有廣泛的社會價值和經(jīng)濟效益。 南開大學(xué)形成了可對吸附樹脂的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計及合成高選擇性吸附樹脂生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)： 1）天然植物有效成分及單體分離純化產(chǎn)業(yè)化技術(shù) 在樹脂骨架上引入特殊的功能基團，對天然植物中不同結(jié)構(gòu)的有效成分具有高的吸附選擇性。用于黃酮類、生物堿類、皂甙類、內(nèi)酯類、多酚類等提取和純化。已工業(yè)化的有銀杏葉黃酮、甜菊糖、人參皂甙、三七皂甙、長春堿等提取技術(shù)。建立了銀杏葉提取物中黃酮和內(nèi)酯的樹脂法分離工藝，并進了銀杏內(nèi)酯凍干粉針劑的開發(fā)； 分離了漢防己總生物堿中的兩種單體生物堿－漢防己甲素和漢防己乙素，開發(fā)了漢防己甲素凍干粉針劑，并已取得國家食品藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的生產(chǎn)批件。 2）中藥提取物農(nóng)藥殘留及重金屬的去除技術(shù) 改變了樹脂的傳統(tǒng)致孔方法，合成了一類孔徑較小且均勻的納米級孔結(jié)構(gòu)吸附樹脂，既保持傳統(tǒng)吸附樹脂高吸附容量，又具備按照分子尺寸進行精確篩分的能力，用于分子尺寸較大的天然產(chǎn)物有效成分中分子較小的農(nóng)藥或重金屬去除。 3）抗生素、維生素中間體的純化技術(shù) 合成的高孔隙率、孔徑均勻的高比表面聚苯乙烯吸附樹脂，明顯改善了樹脂的傳質(zhì)性能，吸附速度比現(xiàn)有的商品化樹脂提高 2-3 倍，解吸率高于 90%，樹脂壽命大大延長。 技術(shù)優(yōu)點：純化工藝簡單、高效、環(huán)境友好，避免了大量有毒、低沸點有機溶劑的使用。 4）新型脫色樹脂技術(shù) 通過樹脂孔結(jié)構(gòu)、骨架結(jié)構(gòu)、脫色基團等的調(diào)控，合成了一類脫色容量大、再生容易的新型脫色樹脂，效果良好。 用于天然產(chǎn)物提取、抗生素、維生素等生產(chǎn)。 5）載體樹脂（固定化酶載體樹脂、納米簇金屬催化劑載體樹脂）生產(chǎn)技術(shù) 通過致孔劑、聚合單體、交聯(lián)劑的調(diào)控，合成了一類高環(huán)氧基含量、高使用強度的固定化酶載體樹脂。該技術(shù)的樹脂生產(chǎn)成本遠低于國外進口樹脂。已完成了工業(yè)化放大和工藝優(yōu)化。用于固載青霉素酰化酶，催化青霉素 G 和頭孢菌素 G 水解，制備半合成 β－內(nèi)酰胺類抗生素所需的中間體 6-PAP 和 7-ADCA。 合成的一類大孔徑、高比表面積的新型孔結(jié)構(gòu)的聚苯乙烯吸附樹脂，加載了納米簇金屬催化劑的載體樹脂，用于負載納米級的金屬催化劑，在重氫提取及放射性廢水處理中有重要的應(yīng)用。 6）高容量新型孔結(jié)構(gòu)吸附樹脂生產(chǎn)及其處理有機廢水技術(shù) 具有超高吸附容量、良好的吸附動力學(xué)行為等特點。樹脂的比表面積達到 1000m2/g 以上。用于廢水中有機物的處理。 7）新型螯合型吸附樹脂生產(chǎn)及其陰陽離子選擇性吸附技術(shù) 對水中不同價態(tài)金屬離子及陰離子酸根具有選擇性吸附能力。在高鹽體系中可吸附水中的多種重金屬，而對 Na、K 等離子沒有結(jié)合能力，用于海水中重金屬的富集或檢測。 利用帶有交換基團的吸附樹脂與陰離子酸根（如 AsO43-等）發(fā)生離子交換達到富集的目的。用于水中有害物質(zhì)凈化處理。 8）耐高溫堿性離子交換樹脂技術(shù) 改變季銨基與樹脂骨架的連接方式，合成了耐高溫的堿性離子交換樹脂，可在較高的使用溫度下穩(wěn)定使用，大大拓展了堿樹脂的應(yīng)用 范圍。 

本發(fā)明提出一種智能物流系統(tǒng)預(yù)測性調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體包括：實時采集智能物流系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，對運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，并劃分訓(xùn)練集和測試集；對預(yù)處理后的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行時域分析，從中提取關(guān)鍵故障特征，對設(shè)備進行健康狀態(tài)評估；建立預(yù)測性調(diào)度模型，基于得到的健康狀態(tài)評估結(jié)果進行調(diào)度策略切換，并對生產(chǎn)物流調(diào)度方案進行多目標優(yōu)化；采用三維建模技術(shù)進行可視化管理，并結(jié)合虛擬仿真進行調(diào)度優(yōu)化驗證。本發(fā)明所提出的方法，能夠有效應(yīng)對動態(tài)物流環(huán)境中的設(shè)備故障等問題，優(yōu)化物流調(diào)度性能，減少配送延誤，并提高物流系統(tǒng)的整體效率與資源利用率，實現(xiàn)高智能化、高效生產(chǎn)物流調(diào)度。

XM-210附肌肉的兩性軀干模型26件85CM ? XM-210附肌肉的兩性軀干模型可拆分為26部件，顯示兩性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，在頭頸部作矢狀切面，顱腔容納腦的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、聲門裂、甲狀腺，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，心臟作冠狀解剖，表示左右房室的構(gòu)造異同，心臟血管有上下腔靜脈、肺動靜脈、主動脈、供講解大小血液循環(huán)應(yīng)用，并且在此基礎(chǔ)上新增加了人體軀干及背部肌肉解剖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，詳細的展現(xiàn)人體軀干部的深淺層肌肉解剖結(jié)構(gòu)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-709男性盆腔矢狀切模型 ? XM-709男性盆腔矢狀切面模型作矢狀切面，顯示膀胱、前列腺、精囊腺、直腸等器官在盆腔內(nèi)的位置以及尿道的分部和彎曲、盆腔內(nèi)的血管等。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-710女性盆腔矢狀面模型 ? XM-710女性盆腔矢狀切面模型作矢狀切面，顯示膀胱、尿道、直腸、子宮、子宮附件、陰道等器官在盆腔內(nèi)位置及由毗鄰關(guān)系、髂內(nèi)動脈的主要分支，腹部于髂嵴的高度作橫切面，示背部及下腹部肌肉的斷面結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-210附肌肉的兩性軀干模型26件85CM ? XM-210附肌肉的兩性軀干模型可拆分為26部件，顯示兩性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，在頭頸部作矢狀切面，顱腔容納腦的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、聲門裂、甲狀腺，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，心臟作冠狀解剖，表示左右房室的構(gòu)造異同，心臟血管有上下腔靜脈、肺動靜脈、主動脈、供講解大小血液循環(huán)應(yīng)用，并且在此基礎(chǔ)上新增加了人體軀干及背部肌肉解剖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，詳細的展現(xiàn)人體軀干部的深淺層肌肉解剖結(jié)構(gòu)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-201男性人體軀干模型19件85CM ? XM-201男性人體頭、頸、軀干模型可拆分為19部件，顯示男性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，在頭頸部作矢狀切面，顱腔容納腦的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、聲門裂、甲狀腺，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，心臟作冠狀解剖，表示左右房室的構(gòu)造異同，心臟血管有上下腔靜脈、肺動靜脈、主動脈、供講解大小血液循環(huán)應(yīng)用。模型包含：軀干、頭2件、腦、肺4件、心、氣管、食管和主動脈、橫膈膜、胃、十二指腸帶胰腺和脾、腸、腎、肝、膀胱2件。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細介紹功能特點：■ 仿真標準化病人形象逼真，質(zhì)地柔軟，觸感真實。 ■ 體表標志明顯：肋弓下緣、尖突、腹直肌、臍、腹股溝、髂前上棘、髂嵴，均可明顯感知。 ■ 功能實驗臺可操作仿真病人模擬左、右側(cè)臥位，行腹部移動性濁音叩診訓(xùn)練。■ 功能實驗臺可操作仿真病人取斜坡臥位或左側(cè)臥位，行腹腔穿刺；■ 穿刺有明顯落空感，可抽出模擬腹腔積水； 注：皮膚和各種穿刺囊腔均可更換，供應(yīng)耗材。 

產(chǎn)品詳細介紹測試肺活量專用一次性紙吹嘴，可以配用各種品牌的肺活量測試儀器。質(zhì)量可靠,量大有優(yōu)惠.