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一種基于柔順機(jī)構(gòu)的 3 維微力傳感器的敏感元件

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動力學(xué)與控制研究》。 

江西理工大學(xué) 2021-05-04

高性能光譜選擇性吸波元件及太陽能熱光伏系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種高性能光譜選擇性吸波元件及太陽能熱光伏系統(tǒng)，包括金屬基底、低折射率介質(zhì)第一薄膜、高折射率半導(dǎo)體納米方塊陣列、低折射率介質(zhì)第二薄膜和低折射率介質(zhì)第三薄膜；低折射率介質(zhì)第一薄膜均勻覆蓋在金屬基底上，其上構(gòu)建棋盤狀周期排列的高折射率半導(dǎo)體納米方塊陣列，在高折射率半導(dǎo)體納米方塊陣列之間填充低折射率介質(zhì)第二薄膜，在其頂部覆蓋低折射率介質(zhì)第三薄膜。本發(fā)明通過對金屬表面介質(zhì)薄膜的結(jié)構(gòu)設(shè)計，獲得良好的光譜選擇性；通過選擇不同的金屬、半導(dǎo)體、介質(zhì)材料，和（或）改變結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)靈活的截止波長調(diào)控及光譜選擇性；本發(fā)明同樣適用于耐高溫的金屬、半導(dǎo)體、介質(zhì)材料，可在太陽能熱光伏系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

浙江大學(xué) 2021-04-11

一種用于點(diǎn)光源配光的自由曲面光學(xué)元件的設(shè)計方法

本發(fā)明公開了一種用于點(diǎn)光源配光的自由曲面光學(xué)元件的設(shè)計方法。屬于非成像光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)設(shè)計要求設(shè)置自由曲面光學(xué)元件的具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)折射定律和能量守恒定率在計算機(jī)的輔助下，設(shè)計出滿足預(yù)定照明要求的自由曲面，使光源的出射光經(jīng)該自由曲面偏折后在目標(biāo)照明區(qū)域產(chǎn)生預(yù)定的照明光斑，如帶有“ZJU”字樣的圓形照明光斑和均勻的矩形照明光斑。該自由曲面光學(xué)元件的某一表面為自由曲面，該自由曲面通過曲面擬合離散數(shù)據(jù)點(diǎn)得到。本發(fā)明設(shè)計效率高，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜照明，能獲得連續(xù)的自由曲面，實(shí)現(xiàn)了曲面的可加工。折射型和反射型自由曲面光學(xué)元件均可以用光學(xué)樹脂等材料借助注塑成型技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

浙江大學(xué) 2021-04-11

一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)

本實(shí)用新型公開了一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機(jī)定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子齒的切向動力特性，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子齒的切向振動進(jìn)行主動控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動進(jìn)行主動控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動和噪聲的目的。

浙江大學(xué) 2021-04-13

黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法

一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網(wǎng)標(biāo)尺的晶體標(biāo)準(zhǔn)極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機(jī)上，根據(jù)光學(xué)元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉(zhuǎn)動樣品臺Δθ后進(jìn)行切割， 獲得光學(xué)元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學(xué)元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺 上，測定光學(xué)元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學(xué)元件的精加工，對光學(xué)元件初樣切割面進(jìn)行修正，直至Δθ′＝Δθ。

四川大學(xué) 2021-04-11

黃銅礦類負(fù)單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法

一種黃銅礦類負(fù)單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類負(fù)單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網(wǎng)標(biāo)尺的晶體標(biāo)準(zhǔn)極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機(jī)上，根據(jù)光學(xué)元件所需的相位匹配角θm朝遠(yuǎn)C軸方向轉(zhuǎn)動樣品臺Δθ后進(jìn)行切割， 獲得光學(xué)元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學(xué)元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學(xué)元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學(xué)元件的精加工，對光學(xué)元件初樣切割面進(jìn)行修正，直至Δθ′＝Δθ。

四川大學(xué) 2021-04-11

一種用壓電元件對電機(jī)定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)

本實(shí)用新型公開了一種用壓電元件對電機(jī)定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機(jī)定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機(jī)定子的振動信號并發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機(jī)定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子端蓋的動力特性，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動和噪聲進(jìn)行主動控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子端蓋的振動進(jìn)行主動控制，使電機(jī)的振動和噪聲得到顯著地減小。

浙江大學(xué) 2021-04-13

食品中重金屬及獸藥殘留快速檢測敏感元件及生物傳感器開發(fā)

采用核酸適配體及分子印跡等技術(shù)，輔助計算機(jī)模擬及信號放大等手段，篩選及合成了重金屬等化學(xué)危害物殘留的速測敏感元件；自制單克隆抗體，采用雙水相純化結(jié)合原位固定的方式制備了瘦肉精等獸藥殘留的速測敏感元件。在此基礎(chǔ)上，與光電、量熱傳感器聯(lián)用構(gòu)建了系列傳感器。

上海理工大學(xué) 2021-01-12

“挖掘機(jī)核心液壓元件關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化”科技成果順利通過鑒定

2020年11月29日，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會在杭州市組織召開了由浙江大學(xué)、江蘇恒立液壓股份有限公司、江蘇恒立液壓科技有限公司共同完成的“挖掘機(jī)核心液壓元件關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化”科技成果鑒定會。會議邀請了7位專家組成鑒定委員會，天津工業(yè)大學(xué)夏長亮院士擔(dān)任鑒定委員會主任委員，南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司丁榮軍院士擔(dān)任副主任委員，華中科技大學(xué)丁漢院士、邵新宇院士、上海交通大學(xué)李仁涵教授、中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會蔡文沁研究員、三一重機(jī)有限公司曹東輝研究員級高級工程師擔(dān)任委員。會議由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會馬敬坤處長主持，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長楊華勇院士到會致辭。 鑒定委員會聽取了項目負(fù)責(zé)人徐兵教授的匯報，審查了相關(guān)技術(shù)資料。經(jīng)質(zhì)詢和討論，鑒定委員會認(rèn)為，該成果技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強(qiáng)，總體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在柱塞泵/馬達(dá)高承載與低噪音設(shè)計、內(nèi)高壓復(fù)雜薄壁結(jié)構(gòu)均質(zhì)化精密鑄造工藝、液壓系統(tǒng)高效匹配控制技術(shù)等方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平，同意通過鑒定。

浙江大學(xué) 2021-02-01

一種用于水液壓元件中的套類零件及其制作方法和應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體 結(jié)構(gòu)，筒體材料為筒骨材料經(jīng)機(jī)械加工制成，筒體外周還可以加配合 套形成強(qiáng)度更高的筒體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明另外還公開了一種用于水液壓元 件的套類零件，其為中空筒體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述筒體材料由骨 粉末與高分子材料混合得到的復(fù)合材料。本發(fā)明還公開了其制備方法 和應(yīng)用。本發(fā)明的用于水液壓元件中的套類零件主要承受壓縮力，采 用天然骨材料制作套類零件，由于骨的微觀組織結(jié)構(gòu)中的微小空洞和 細(xì)胞組織的粘彈性，使其具有很好的水潤滑能力和適度的抗沖擊能力。 

華中科技大學(xué) 2021-01-12