一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機械手
本發明公開了一種燃料棒更換機械手,包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒,其中芯桿用于感測燃料棒的位置,彈性夾爪具有多個夾爪,該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周,使得多個夾爪可夾緊燃料棒,從而實現核燃料棒的抓取;各夾爪的與鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相同,且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行;各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率,且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發明結構巧妙,使機械手在抓取燃料
華中科技大學
2021-04-14