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本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

oneM2M是歐洲電信標準化協會（ETSI）聯絡美國、中國、日本和韓國的通信標準化組織，成立國際標準化組織，共同開展物聯網業務層國際標準的制定。oneM2M協議是應用層中的上層協議，以HTTP、CoAP、MQTT等協議作為通信載體，將自己的語義封裝在HTTP等應用層協議之中。NB-IoT是3GPP針對低功耗廣覆蓋類業務而定義的新一代蜂窩物聯網接入技術，主要面向低速率、低時延、超低成本、低功耗、廣深覆蓋、大連接需求的物聯網業務，NB-IoT物聯網協議是低層協議，二者的關系如圖1所示。圖1 協議體系關系圖 基于多協議轉換的研究以及系統模型方案的設計與分析，提出NB-IoT設備接入oneM2M的系統模型，如圖2所示。NB-IoT設備：搭載了NB-IoT芯片的一套設備，包含了數個傳感器。運營商服務器：負責接收NB-IoT設備數據包，并將其存放于平臺數據庫中。協議轉換節點：將NB-IoT設備信息接入oneM2M系統中的核心模塊。oneM2M平臺：具體保存資源以及對外展現資源的平臺。圖2 NB-IoT設備接入oneM2M系統模型架構 本成果基于NB-IoT和oneM2M標準，研究構建的工業互聯網全系統通用技術，包括基于NB-IoT硬件系統的嵌入式開發及其低功耗的解決方案；NB-IoT終端與運營商云平臺系統的協同通信機制；運營商云平臺系統與oneM2M企業私有云平臺的通信機制；oneM2M工業企業的數據的統一表示，實現工業互聯網大數據的深度人工智能應用。

針對病毒結構多樣、快速變異的特征，周德敏課題組建立了病毒轉化為活疫苗的通用方法：在保留病毒感染情況下，突變其一個三聯碼為終止密碼，病毒就變為預防性疫苗，突變多個三聯碼病毒 就變為治療性藥物，顛覆病毒疫苗研發理念。

本發明公開了一種多軸數控機床通用后置處理方法，包括如下步驟：(1)根據機床結構建立機床運動變換鏈(2)根據步驟(1)中所建立的機床運動變換鏈，建立從刀具到工件的變換矩陣 QWT(3)輸入初始刀位點 CL1 的機床各平動軸運動坐標Δ1(4)計算出所述初始刀位點 CL1 后續的任一刀位點 CLi+1 的平動軸運動坐標Δi+1(5)判斷 i 的值是否小于n，如果小于 n 則返回步驟(4.1)，將 i 增加 1 后繼續計算，否則，計算結束，輸出各刀位點對應的機床平動軸運動坐標和旋轉軸運動坐標。本發明克服了一般后置處理方法中機床各軸運動坐標計算公式需要手工推導的缺點，可以滿足各類多軸數控機床的后置處理需求，具有求解速度快、求解精度高的優點。

oneM2M是歐洲電信標準化協會（ETSI）聯絡美國、中國、日本和韓國的通信標準化組織，成立國際標準化組織，共同開展物聯網業務層國際標準的制定。oneM2M協議是應用層中的上層協議，以HTTP、CoAP、MQTT等協議作為通信載體，將自己的語義封裝在HTTP等應用層協議之中。NB-IoT是3GPP針對低功耗廣覆蓋類業務而定義的新一代蜂窩物聯網接入技術，主要面向低速率、低時延、超低成本、低功耗、廣深覆蓋、大連接需求的物聯網業務，NB-IoT物聯網協議是低層協議，二者的關系如圖1所示。 圖1 協議體系關系圖 基于多協議轉換的研究以及系統模型方案的設計與分析，提出NB-IoT設備接入oneM2M的系統模型，如圖2所示。NB-IoT設備：搭載了NB-IoT芯片的一套設備，包含了數個傳感器。運營商服務器：負責接收NB-IoT設備數據包，并將其存放于平臺數據庫中。協議轉換節點：將NB-IoT設備信息接入oneM2M系統中的核心模塊。oneM2M平臺：具體保存資源以及對外展現資源的平臺。 圖2 NB-IoT設備接入oneM2M系統模型架構 本成果基于NB-IoT和oneM2M標準，研究構建的工業互聯網全系統通用技術，包括基于NB-IoT硬件系統的嵌入式開發及其低功耗的解決方案；NB-IoT終端與運營商云平臺系統的協同通信機制；運營商云平臺系統與oneM2M企業私有云平臺的通信機制；oneM2M工業企業的數據的統一表示，實現工業互聯網大數據的深度人工智能應用。

熱環境通用板材成形性試驗機是一種專用于鑒定和鑒別金屬板材塑性成形（沖壓）性能的試驗機系統，是控制板材軋制質量、合理選用沖壓板材的得力工具，適用于超高強鋼板、鎂合金、鈦合金、鋁鋰合金等難成形板材的成形性能試驗。主要功能包括熱環境下的成形性能試驗：杯突（Erichsen）試驗；拉深（Swift）試驗；錐杯（C.C.V）試驗；擴孔（K.W.I）試驗；剛模脹形試驗（FLD）。試驗機滿足GB/T 15825-1995相關試驗標準。 主要性能指標：最大成形力力值500kN壓邊力可調范圍6-50kN（增壓后達300kN）凸模上升速度調節范圍0-200mm/min測量精度成形力P2%壓邊力Q2%位移H0.02mm（20mm內）水冷系統方式制冷自循環系統真空系統真空度小于10-1Pa加熱系統溫控范圍室溫~900°C

本發明公開了一種通用的異構加密云間的數據共享方法，屬于 計算機安全技術領域。本發明包括：加密云存儲系統內數據共享及異 構加密云存儲系統間數據共享。系統內數據共享，用會話密鑰對數據 加密，再用發送方的私鑰加密會話密鑰，云端使用用戶授權的重加密 密鑰重加密會話密鑰，最后將數據密文和重加密密文發送給接收方。 系統間數據共享，首先為非發送端系統內的用戶綁定臨時身份，并生 成對應的臨時公私鑰對，然后按照系統內共享步驟生成相應的

本成果針對國外對五軸數控機床相關技術的封鎖，軟件系統成本昂貴、成本高等特點，以及國內該領域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數控機床基于拓撲理論建立的通用運動學模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產權，開發出我國自己的五軸數控機床通用后置處理系統、代碼驗證仿真系統、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統，該項成果已經獲得3項發明專利，3項軟件著作權，目前已經開發出五軸數控機床通用后置處理系統及加工仿真系統，正在進行產業化推進，項目整體已經達到國內領先、國際先進水平，有望實現產業化。

目前，國內各類學校電工、電子實驗設備大多是分體的，也有部分學校根據教學要求自制了各種形式的實驗臺或實驗箱，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實驗要求，也容易發生人身及設備事故，且實驗元器件繁多難以購置、難以管理，很難開出實驗大綱規定的實驗。基于此，我廠吸取德國及國內同類產品的優點，結合我國高教、職教教學大綱要求而研制本產品。 本產品的特點：? 　 實驗臺具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能(詳見實驗臺結構簡介)。實驗桌中央配有通用電路板，電路板注塑而成，表面布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路，元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝方便。元器件放置在實驗桌下邊左右柜內，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 適用范圍：? 　　 適用于高等、中等、職校及技校電工學、電工原理、電子技術等課程實驗。可完成交直流、振蕩、磁路電路，運算放大器、整流電路，交直流放大電路，數字邏輯電路等電路實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗室的理想產品。它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。 實驗室設備的實驗臺及操作桌結構 ：? 1、 實驗臺外殼尺寸：123×35×20cm? 2、三相保險座? 3、三相電源輸入指標? 4、總開關：實驗臺電源總開關，帶漏電、過載保護? 5、試驗按鈕：試驗漏電開關漏電功能? 6、電源輸入指示1只? 7、電源輸出指示3只(紅、綠、黃三色)? 8、交流電壓表：指示輸出線電壓? 9、電壓轉換開關：與電壓表配合使用，監示輸出線電壓的大小與對稱情況? 10、接線座5只：A單元三相四線及地線輸出? 11、電流表W相電流輸出指示? 12、O/I開關：三相四線電源輸出控制(提高安全系數)? 13、接線座2只：B單元交流低壓電源輸出? 14、電表(2A)：B單元交流電流指示? 15、旋鈕：B單元3-24V交流低壓選擇輸出? 16、開關：C單元雙路直流穩壓電源開關? 17、旋鈕：C單元雙路Ⅰ路穩流調節? 18、旋鈕：C單元雙路Ⅱ路穩流調節? 19、接線座2只：C單元Ⅰ路直流穩壓輸出? 20、保險座：C單元雙路穩壓電源保險? 21、電表4只：雙路穩壓電源電壓、電流指示? 22、接線座：D單元直流5V穩壓輸出? 23、電表：D單元電流0.5V輸出指示? 24、開關1：控制各低壓交流電、信號源? 25、開關2：控制E單元交直流調壓電源? 26、電表：E單元交流電壓輸出指示? 27、接線座4只：E單元交流、直流輸出口? 28、旋鈕：E單元0～240V電壓調節? 29、插座：G單元220V輸出插座? 30、旋鈕：音頻功率放大器音量調節? 31、接線座2只：音頻信號輸入? 32、按鈕：單次脈使能開關? 33、接線座3只：單次脈沖輸出口? 35、旋鈕：正弦波輸出三級衰減幅度粗調? 36、旋鈕：正弦波輸出口? 37、接線座：正弦波輸出口? 38、旋鈕：矩形波輸出幅度調節? 39、接線座：三角波輸出口? 40、旋鈕：函數信號發生器頻率細調? 41、接線座：矩形波輸出口? 42、旋鈕：函數信號發生器五級頻率粗調? 43、電表：函數發生器輸出頻率指示? 44、萬用表：500型? 45、直流電機Ia、If指示：2只500mA直流電表? 46、直流電源：0-220V輸出，直流電機工作電源。? 47、直流電機調速環節：Ra、RF調節裝置? 48、實驗桌面尺寸：160×70cm? 59、通用電路板：規格35×90cm，元件盒在其上任意拼插進行實驗? 50、儲存板：放置元件盒? 51、左儲存柜：放置儲存板(帶門鎖)? 52、抽屜：放置常用工具? 53、右儲存柜：放置儲存板(帶門鎖)? 54、示波器：型號不限(用戶自備)? 55、工具? 注：45、46、47三項功能僅在“電工、電子、電拖(帶直流電機 )實驗臺”上有。 實驗臺主要技術指標：? 一、 輸入工作電源：三相四線? 二、 輸出電源及信號? 1、 A單元：三相四線? 2、 B單元：交流3、6、9、12、15、18、24V? 3、 C單元：雙路恒流穩壓電源(具有過載及短路保護功能)，二路輸出電壓都為0～30V，內置式繼電器自動換檔，由多圈電位器連續調節，使用方便，輸出最大電流為2A，具有預 設式限流保護功能。電壓穩定度：4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度連續可調三角波：HZ-550KHZ>１V? 五、 音頻功率放大器：輸入音頻電壓不低于10mv，輸出功率不小于1W，音量可調，內有喇叭，用于放大器電路擴音，也可作信號尋跡儀器使用。? 六、 智能型多功能交流測量電表：精度1.0級，能同時測量電路電流I、電壓U、功率Kw、電能Kwh和工作時間T，八位液晶顯示。? 七 、絕緣電阻：>5MΩ? 八、 漏電保護：漏電動作電流≤30mA 該設備是電工、電子、電力拖動三門課程綜合實驗設備，可完成電工學、電工原理、電子技術、電力拖動控制線路等課程近400項實驗。所有的元器件均已裝在元件盒上(內)，元件盒盒體透明，盒內元件一目了然，非常直觀。元件盒蓋印有永不褪色的元件符號，符號線條美觀、清晰，盒蓋與盒體的結構采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝非常方便。實驗臺桌中央配置通用電路板(注塑而成)。尺寸為90×35cm，表面均布有九孔一組互相通電插孔。元件盒在其上拼插成實驗電路，具有使用方便、靈活、插拔自如等特點。所有帶電部位均隱蔽，實驗安全可靠，局部跨線由插塊來實現，連成的實驗電路直觀、清楚。元器件放置在實驗桌下面左右抽屜內，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。三套設備合為一體，有效地提高實驗室的利用率和經濟效益。 結構與配備 (二十四座為例)? (一) 實驗桌： 12臺學生實驗桌，一桌兩座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置九孔電路板(尺寸：35×90cm)，根據實驗電路在其上任意拼插元件盒成實驗電路。元件盒盒體透明直觀，內裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀，盒蓋與盒體采用壓卡式，維修拆裝方便。每張臺桌配有一粒膠皮板，保護通用電路板與桌面(如需要在桌面放置電動機，焊接等)。臺桌下部是元件儲存柜，放置實驗元件。 (二) 示教控制臺： 1臺示教控制臺，分別控制12臺學生臺的電源。通用電路板演示屏立在實驗臺上，尺寸為160×70cm。用于講解、演示。 (三) 實驗臺： 共13臺，學生實驗桌及示教控制臺上各配備1臺。? (四) 器材配備： 13臺三相電動機，26只時間繼電器，26只熱繼電器，65只交流接觸器，117只交直流電表 ，13只萬用表，13套剝線鉗、尖嘴鉗、螺絲刀等工具，13套實驗所需的電阻、電位器、電感、電容、變壓器、條形磁鐵等元件單元盒(元件已裝在單元盒內)。 實驗項目 ? 1、電工測量儀表的使用? 2、常用元件的識別與檢測? 3、線性元件與非線性元件的伏安特性? 4、電源的外特性? 5、電位值、電壓值的測定? 6、電流表和電壓表的擴程? 7、基爾霍夫定律的驗證? 8、驗征楞次定律? 9、迭加原理與互易定理的驗證? 10、戴維南定理與諾頓定理的驗征? 11、電壓源與電流源的等效變換? 12、受控源特性的研究? 13、一階電路實驗? 14、二階電路的過渡過程? 15、研究LC元件在直流和交流電路中的特性? 16、負載獲得最大功率的條件? 17、交流電路參數的測量? 18、正弦交流電路中RLC元件的特性? 19、RL及RC串聯電路實驗? 20、RLC串聯諧振電路? 21、日光燈電路的連接及功率因數改善? 22、三相負載的星、三角接法? 23、三相電路及功率的測量? 24、R-C選頻網絡的研究? 25、二端口網絡研究? 26、單相變壓器實驗 27、互感電路實驗? 28、三相異步電動機的使用與起動? 29、三相電動機繼電接觸控制的基本電路? 30、三相電動機Y一△起動控制實驗? 31、三相電動機的順序控制實驗? 32、三相電動機能耗制動控制實驗? 33、最簡單的電路? 34、電路中個電位與參考點的選擇? 35、電阻的串連? 36、電阻的并聯? 37、電阻分壓器電路? 38、電阻的混連? 39、全電路歐姆定律? 40、電橋的應用與平衡條件? 41、節點電壓法? 42、回路電壓法? 43、支路電流法? 44、RCL并聯電路? 45、串連電路? 46、變壓器結構及工作原理? 47、基爾霍夫第一定律? 48、基爾霍夫第二定律? 49、日光燈電路原理? 50、擴大電壓表量程? 51、擴大電流表量程? 52、RC電路的過度過程 53、RL過渡過程? 54、電容的串聯電路? 55、電容的并聯電路? 56、電容器的充放電? 57、電容器在交直流中的作用? 58、條形磁鐵在線圈中的運動? 59、電容的混聯? 60、純電阻、電感、電容電路? 61、磁耦合線圈的順串? 62、磁耦合線圈的反串? 63、歐姆表的工作原理? 64、雙聯開關二地控制? 65、用示波器觀察磁滯回線? 66、磁路歐姆定律? 67、兩線圈的互感及同名端? 68、互感耦合? 69、提高功率因數的方法? 70、單相電路功率的測量? 71、收錄機電源電路? 72、濾波電路? 73、電阻與溫度的關系:用伏安法測出燈絲在不同電壓下的阻值。? 74、三相異步電機閘刀控制正轉實驗? 75、具有過載保護的控制線路? 76、按鈕控制的正反轉控制線路? 77、接觸器控制星一三角降壓起動控制線路