一種多軸數控機床通用后置處理方法
本發明公開了一種多軸數控機床通用后置處理方法,包括如下步驟:(1)根據機床結構建立機床運動變換鏈(2)根據步驟(1)中所建立的機床運動變換鏈,建立從刀具到工件的變換矩陣 QWT(3)輸入初始刀位點 CL1 的機床各平動軸運動坐標Δ1(4)計算出所述初始刀位點 CL1 后續的任一刀位點 CLi+1 的平動軸運動坐標Δi+1(5)判斷 i 的值是否小于n,如果小于 n 則返回步驟(4.1),將 i 增加 1 后繼續計算,否則,計算結束,輸出各刀位點對應的機床平動軸運動坐標和旋轉軸運動坐標。本發明克服了一般后置處理方法中機床各軸運動坐標計算公式需要手工推導的缺點,可以滿足各類多軸數控機床的后置處理需求,具有求解速度快、求解精度高的優點。
華中科技大學
2021-04-11