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（一）項(xiàng)目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號(hào)覆蓋，無法對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個(gè)主要問題。項(xiàng)目采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項(xiàng)目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進(jìn)行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動(dòng)執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對(duì)各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶針對(duì)閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報(bào)文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目研制的控制系統(tǒng)由一個(gè)微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報(bào)文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個(gè)控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個(gè)傳感器，每個(gè)閥門與傳感器在一個(gè)控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號(hào)，而一個(gè)用戶又能夠同時(shí)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場的多個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對(duì)北斗短報(bào)文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，形成三種功能的報(bào)文格式，包括指令發(fā)送報(bào)文，返回信息報(bào)文和定位信息報(bào)文。結(jié)合報(bào)文中的“設(shè)備卡號(hào)”、“閥門號(hào)”與“傳感器號(hào)”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個(gè)閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報(bào)文的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測或預(yù)警，對(duì)設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)多設(shè)備的雙向通信。 整個(gè)控制系統(tǒng)的指令接收，識(shí)別，處理，控制信號(hào)的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門的反饋信號(hào)會(huì)通過控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明申請(qǐng)要解決的問題是，改進(jìn)預(yù)測技術(shù)，提高預(yù)測準(zhǔn)確度。本專利利用高階馬爾科夫模型的原理提出HM-gMTD模型的一種改進(jìn)，即高階HM-gMTD模型，并通過EM算法給出相應(yīng)的參數(shù)估計(jì)方法和相應(yīng)的計(jì)算方法，并能夠快速進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，以提高模型預(yù)測的準(zhǔn)確度。

一、產(chǎn)品簡介     本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)覆蓋了光纖光學(xué)、 光纖通信和光纖傳感器等相關(guān)領(lǐng)域。是學(xué)生學(xué)習(xí)并了解光纖傳輸信息和光纖傳感信息的基本原理和相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，通過實(shí)驗(yàn)掌握相關(guān)的基本原理和基本操作，為以后的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。涉及的專業(yè)：信息類專業(yè)、通信專業(yè)、光學(xué)專業(yè)、物理專業(yè)、計(jì)量測試專業(yè)和儀器科學(xué)專業(yè)等。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 光纖光學(xué)基本知識(shí) 1）光纖激光器與光纖的耦合實(shí)驗(yàn)； 2）光纖傳輸損耗性質(zhì)及測量實(shí)驗(yàn)； 3）光纖數(shù)值孔徑（NA）測量實(shí)驗(yàn)； 半導(dǎo)體激光器特性實(shí)驗(yàn) 1）半導(dǎo)體激光器閾值實(shí)驗(yàn)； 2）半導(dǎo)體激光器效率、串聯(lián)電阻和背光電流的測量； 3）半導(dǎo)體激光器的調(diào)制特性實(shí)驗(yàn)； 4） 半導(dǎo)體激光器的結(jié)發(fā)熱效應(yīng)實(shí)驗(yàn)； 光纖無源器件 1）光纖轉(zhuǎn)換器測試實(shí)驗(yàn)； 2）光纖變換器測試實(shí)驗(yàn)； 3）光纖耦合器測試實(shí)驗(yàn)； 4）光纖隔離器特性測試實(shí)驗(yàn)； 5）波分復(fù)用器和解復(fù)用器測試實(shí)驗(yàn)； 6）可調(diào)光纖衰減器測試實(shí)驗(yàn)； 7）光纖機(jī)械光開關(guān)特性測試實(shí)驗(yàn)； 光纖傳感實(shí)驗(yàn) 1）M-Z光纖干涉實(shí)驗(yàn)； 2）光纖溫度傳感實(shí)驗(yàn)； 3）光纖壓力傳感實(shí)驗(yàn)； 光纖通信實(shí)驗(yàn) 1）多模光纖特性測量； 2）單模光纖特性測量； 3）法蘭盤特性測量； 4）衰減器特性測量； 5）光分路器特性測量； 6）光波分復(fù)用器特性測量； 7）回波反損測量； 8）光波長測量； 9）擾模器制作； 10）PI特性測量； 11）光源穩(wěn)定性測量； 12）模擬信號(hào)光調(diào)制； 13）模擬信號(hào)光接收； 14）圖像信號(hào)傳輸； 15）CMI碼型變換實(shí)驗(yàn)； 16）接收定時(shí)恢復(fù)電路實(shí)驗(yàn)； 17）消光比測量； 18）加擾碼實(shí)驗(yàn)； 19）5B6B碼型變換實(shí)驗(yàn)； 20）光時(shí)域反射測試儀； 21）CDMA擴(kuò)頻調(diào)制解調(diào)實(shí)驗(yàn)； 22）AMI／HDB3終端接口實(shí)驗(yàn)； 23）同步數(shù)據(jù)接口實(shí)驗(yàn)； 24）異步數(shù)據(jù)接口實(shí)驗(yàn)； 25）CMI傳輸系統(tǒng)測試； 26）5B6B線路編碼通信系統(tǒng)綜合測試； 27）CDMA傳輸系統(tǒng)測試； 28）在線誤碼測試； 29）計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)測試； 30）光纖傳輸系統(tǒng)抗干擾性能測量； 31）同步數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)測試； 6、智能語音光纖通信設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 本實(shí)驗(yàn)主要涉及語音識(shí)別，光纖通信，和智能燈控三部分，利用語音識(shí)別電路將語音口令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，信號(hào)通過遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓饫w發(fā)送給主控電路，最終主控電路根據(jù)解析出的口令來實(shí)現(xiàn)控制LED燈的開關(guān)、亮度的切換以及顏色的切換。本實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了聲音信號(hào)-電信號(hào)-光信號(hào)-電信號(hào)的一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)化的過程，通過本實(shí)驗(yàn)，能夠讓學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)聲光電的數(shù)字傳輸與轉(zhuǎn)化應(yīng)用，以及光纖通信的優(yōu)勢(shì)。  三、實(shí)驗(yàn)配置參數(shù) 1、 激光器波長：650±20nm， 功率：≤5mw，輸出端口：FC/PC ； 1310/1550±20nm，功率：1-2.5mw，連續(xù)可調(diào)；輸出端口：FC/PC； 2、可見光功率探頭：中心波長：650nm，最大輸入功率5.5mw； 3、紅外探頭：響應(yīng)波長范圍：800-1700nm； 最大輸入功率：4mw，校準(zhǔn)波長：1550nm/1310nm； 4、光纖數(shù)值孔徑參數(shù)：多模光纖跳線：纖芯直徑62.5um；長：1米； 5光纖機(jī)械光開關(guān)：插入損耗：1310/1550  P1→P2 0.56/0.54 dB ，P1→P3 0.53/0.47 dB ;回波損耗＞50dB ；開關(guān)速度：≦8ms ； 6、高隔離度光纖隔離器：最大插入損耗：0.35dB ；回波損耗：≧50dB ；隔離度：≧30dB ； 7、光纖耦合器：分光比：50% : 50% ；最大插入損耗1310/1550: 3.3dB ; 8、光纖波分復(fù)用器：隔離度：1310nm ：31.8% ；1550nm ：34%；插入損耗：1310nm ：0.30%；1550nm ：0.34% ； 9、光纖可調(diào)衰減器：0-30db可調(diào)； 10、光纖溫度傳感器：測溫范圍：-40°~260°，精度1%； 11、光檢測靈敏度高，實(shí)際測試指標(biāo)約-40dBm； 12、可建立臨時(shí)應(yīng)急通信系統(tǒng)（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)距離大于50公里），可傳輸PCM電話、同步數(shù)據(jù)（速率：2.048Mbps），計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)、模擬圖像等業(yè)務(wù)。 13、語音識(shí)別/聲控芯片：內(nèi)置單聲道m(xù)ono 16-bit A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換；內(nèi)置雙聲道stereo 16-bit D/A 數(shù)模轉(zhuǎn)換；內(nèi)置 20mW 雙聲道耳機(jī)放大器輸出；內(nèi)置 550mW 單聲道揚(yáng)聲器放大器輸出；支持并行接口或者 SPI 接口；內(nèi)置鎖相電路 PLL，輸入主控時(shí)鐘頻率為 2MHz - 34MHz；工作電壓：(VDD: for internal core) 3.3V；48pin 的 QFN 7*7 標(biāo)準(zhǔn)封裝；省電模式耗電：1uA； 14、TF卡(MICRO SD 卡)：存儲(chǔ)空間512M； 15、喇叭：直徑5CM；負(fù)載電阻8歐；額定功率1W；厚度1.1CM ； 16、麥克風(fēng)：3.5mm迷你麥克風(fēng)；靈敏度52DB； 17、光纖收發(fā)器：額定電壓:DC 5V; 物理接口：DB9串口接口與SC接頭；RS-232數(shù)據(jù)傳輸速率： DC-250Kbps； 18、單模光纖跳線：接口：SC-SC單模光纖跳線；類型：單模；工作波長：1310-1550nm；纖芯直徑：9μm。 四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解光連接器及其原理、種類，實(shí)驗(yàn)操作進(jìn)行連接器參數(shù)測量； 2、掌握光纖偏振控制器工作原理，實(shí)驗(yàn)操作單模光纖偏振狀態(tài)控制； 3、了解光纖耦合器用途及其性能參數(shù)，實(shí)驗(yàn)操作測量耦合器特性參數(shù)測量； 4、了解光纖隔離器用途及其性能參數(shù)，實(shí)驗(yàn)操作光纖隔離器特性參數(shù)測量； 5、了解光纖光開關(guān)用途及其性能參數(shù)，實(shí)驗(yàn)操作光纖光開關(guān)特性參數(shù)測量； 6、了解光波分復(fù)用器（WDM）原理與意義，操作雙波長波分復(fù)用（WDM）原理性實(shí)驗(yàn)； 7、實(shí)現(xiàn)聲音信號(hào)-電信號(hào)-光信號(hào)-電信號(hào)的一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)化的過程，通過本實(shí)驗(yàn)，能夠讓學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)聲光電的數(shù)字傳輸與轉(zhuǎn)化應(yīng)用，以及光纖通信的優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明公開了一種基于全雙工多中繼系統(tǒng)的通信方法，屬于無線協(xié)作通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在信源和信宿之間部署多個(gè)全雙工中繼節(jié)點(diǎn)對(duì)信源信號(hào)進(jìn)行接收并解碼，從能夠正確解碼的中繼節(jié)點(diǎn)中選擇一個(gè)最優(yōu)中繼節(jié)點(diǎn)將已解碼的信源信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時(shí)，信源發(fā)送一個(gè)新的信號(hào)。由于工作于全雙工模式，最優(yōu)中繼節(jié)點(diǎn)會(huì)受到環(huán)路自干擾影響；而其余中繼節(jié)點(diǎn)會(huì)受到中繼間干擾影響，鑒于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了相應(yīng)的干擾消除技術(shù)并分析了在不同剩余環(huán)路自干擾強(qiáng)度下的系統(tǒng)性能。本發(fā)明通過實(shí)驗(yàn)仿真分析結(jié)果顯示，在正常傳輸速率和信噪比情況下，本發(fā)明具有信號(hào)中斷概率低，系統(tǒng)的頻譜效率高，系統(tǒng)魯棒性強(qiáng)的綜合表現(xiàn)。

中信科移動(dòng)公司作為中國信科本次5G產(chǎn)業(yè)落地湖北的實(shí)施主體，是2018年武漢郵科院與電信科研院融合重組成立中國信科集團(tuán)后，整合武漢北京兩地?zé)o線通信科技產(chǎn)業(yè)資源，于2020年10月重組成立的無線通信核心骨干企業(yè)。

北京華視恒通信息技術(shù)有限公司是智慧媒體數(shù)字信息化領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)與系統(tǒng)解決方案品牌供應(yīng)商，專注于為教育、廣播電視、事業(yè)單位、企業(yè)提供智慧教育、智慧媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域系統(tǒng)集成、產(chǎn)品開發(fā)以及技術(shù)服務(wù)。 公司自主研發(fā)產(chǎn)品通過了國家權(quán)威機(jī)構(gòu)嚴(yán)格的測試認(rèn)證，通過ISO9001國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證。公司擁有高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)認(rèn)證。 公司提供完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高科技產(chǎn)品，以科技創(chuàng)造財(cái)富，以實(shí)力創(chuàng)造品牌，已經(jīng)成為教育信息系統(tǒng)的專業(yè)品牌設(shè)備提供商，專業(yè)解決方案提供商和服務(wù)商，為客戶提供專業(yè)的解決方案和運(yùn)維服務(wù)。 公司產(chǎn)品主要包括：虛擬數(shù)字人系統(tǒng)、3D快速建模系統(tǒng)、裸眼3D全息系統(tǒng)、XR虛擬演播室系統(tǒng)、互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng)、微課系統(tǒng)、優(yōu)課系統(tǒng)、智慧教室、實(shí)訓(xùn)示教、分組教學(xué)、互動(dòng)直播、智課平臺(tái)、巡課系統(tǒng)等產(chǎn)品設(shè)備。 公司產(chǎn)品和服務(wù)被廣泛應(yīng)用于教育信息、廣播電視、政府機(jī)構(gòu)、企業(yè)、醫(yī)療等多種行業(yè)和機(jī)構(gòu)，并與國內(nèi)外多家企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。公司凝聚了一大批具有使命感的高素質(zhì)人才，積累了豐富的研發(fā)、生產(chǎn)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

研發(fā)階段/n天油雜2號(hào)是由不育系195A和恢復(fù)系7-23選育而成，2004-2005年參加江西省油菜區(qū)域試驗(yàn)，畝產(chǎn)135.95公斤，比對(duì)照中油雜2號(hào)增產(chǎn)10.96%，增產(chǎn)顯著，居試驗(yàn)首位；2005-2006年參加江西省油菜區(qū)域試驗(yàn)，平均畝產(chǎn)135.80公斤，比對(duì)照中油雜2號(hào)增產(chǎn)20.09%，達(dá)顯著水平，居試驗(yàn)首位；兩年平均畝產(chǎn)135.88公斤，比對(duì)照增產(chǎn)15.34%。兩年平均含油量40.18%，硫甙含量為21.85?mol/g，芥酸含量為0。2007年通過江西省和重慶市品種審定，審定名稱分別為天油雜

以ERP/MES為代表的管理信息系統(tǒng)和以PLC/DCS為代表的自動(dòng)化技術(shù)，在鋼鐵企業(yè)己經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用，盡管這兩類系統(tǒng)的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導(dǎo)致企業(yè)上層計(jì)劃缺乏有效的實(shí)時(shí)信息支持、下層控制環(huán)節(jié)缺乏優(yōu)化的調(diào)度與協(xié)調(diào)。計(jì)劃層與執(zhí)行層無法進(jìn)行良好的雙向信息交互，企業(yè)難以實(shí)時(shí)反應(yīng)，也就是管理和控制脫節(jié)的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級(jí)過程控制系統(tǒng)正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業(yè)面臨著“信息孤島”和“全局實(shí)時(shí)信息流”集成的兩個(gè)難點(diǎn)問題。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集傳輸功能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)績數(shù)據(jù)的采集、生產(chǎn)指令的下達(dá)。系統(tǒng)采用全景圖的形式對(duì)生產(chǎn)物流狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在采集大量實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，通過數(shù)據(jù)綜合管理模塊完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、分析、存儲(chǔ)，并為生產(chǎn)管理決策提供依據(jù)。

天為 piMES 鋼鐵行業(yè)產(chǎn)銷一體化管理系統(tǒng)（ TianWei process industry Manufacturing Execution System ，簡稱天為 piMES ）是專門面向國內(nèi)鋼鐵制造企業(yè)的專業(yè)化軟件平臺(tái)，系統(tǒng)解決了鋼鐵制造企業(yè)經(jīng)營管理系統(tǒng)與設(shè)備控制系統(tǒng)之間產(chǎn)生的信息斷層問題， MES 系統(tǒng)上對(duì)經(jīng)營管理系統(tǒng)接收生產(chǎn)計(jì)劃和技術(shù)要求數(shù)據(jù)，下對(duì)生產(chǎn)車間各種自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過 MES 的生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃、物料、質(zhì)量、計(jì)量、成本等系統(tǒng)功能，提高企業(yè)訂單執(zhí)行和生產(chǎn)過程控制能力，強(qiáng)化產(chǎn)品質(zhì)量管理，降低控制成本，提升客戶滿意度。