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大型橋梁復合材料防撞系統關鍵技術及應用
成果簡介： 全球統計資料表明，大型橋梁遭受船舶碰撞事故發生頻率遠高于地震、颶風等，往往導致橋毀、船沉及環境污染等嚴重后果，經濟損失巨大，已成為交通運輸領域的重要災種。我國既有跨航道大橋及特大橋眾多，船舶運輸呈大型化、快速化和高密度化態勢，船-橋碰撞風險增高。2007年廣東九江大橋船撞事故發生后，大型橋梁抗船舶碰撞問題引起
南京工業大學
2021-01-12
大型風電機組全功率風電變流器研究與開發
研究和開發大型全功率風電變流器成為全功率機組中的關鍵核心問題，針對大型風電全功率并聯型變流器的大功率、大電流特點，圍繞保證系統可靠性、提高系統穩定性、降低系統維護成本，本項目開展了大型風電變流器拓撲結構的研究，提出了一種電抗器并聯、直流母線電容直連和變流器并聯的拓撲結構來設計大型全功率風電變流器的電氣結構，攻克了風電變流器積木化擴容技術。 針對大型風電變流器模塊化并聯結構，變流器控制復雜，控制實時性強的特點，開發出基于FPGA的微秒級多模塊控制平臺，突破變流器模塊化制造技術瓶頸。建立了DSP控制器+RTLab半實物虛擬仿真平臺，采用DSP控制器與RTLab半實物虛擬仿真平臺對接可以對電力電子變換器系統進行半實物虛擬仿真，是目前國內外電力電子研究的先進手段。 以上成果發表在國內外重要期刊上，如IEEE transactions on Power Electronics , IET on Power Electronics ,電機工程學報等雜志，基于以上成果本課題組申請授權了多個發明專利和軟件著作權，在上述全功率風力變流器技術研究的基礎上，本課題組自主開發4MVA/3MW全功率模塊化風電變流器, 已完成現場全功率測試，是目前國內最大的自主研發的全功率風電變流器。
上海交通大學
2021-04-13
大型海藻生物質高效熱解生物油機理的研究
項目簡介 本項目針對大型海藻這類潛力巨大的可再生能源采用熱解制取生物油的機理問題， 分析海藻水溶性多糖熱裂解產油、產氣和產炭的特征，并通過多種測試手段相結合具體 分析所制得生物油成分，由生物油成分探索水溶性多糖的熱解反應機理。研究熱解溫度、 停留時間等過程參數對海藻熱解制油產率和品質的影響規律，利用灰色關聯法分析其影 響程度序列，獲得產油率和油品協同最佳所對應的熱解工況。最終評價海藻熱解生成液248 體油的價值，并提出優化調整策略。
江蘇大學
2021-04-14
大型臺式高速冷凍離心機 Happy-TL16
產品詳細介紹大型臺式高速冷凍離心機性能特點：1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。2、采用交流變頻電機，全封閉風冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑。3、可直接設定轉速，自動計算RCF值。可直接設定RCF值，自動轉換成轉速。4、具有10檔升降速。5、運行中可修改參數，運行參數自動記憶。6、具有10種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉子號識別功能。9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。 大型臺式高速冷凍離心機技術參數：型號名稱： Happy-TL16臺式高速冷凍離心機顯示方式： LCD最高轉速： 16000rpm轉速精度： ±30rpm最大相對離心力： 17800×g最大容量： 4×100mL控溫范圍： －20～40℃控溫精度： ±1℃定時范圍： 0～99h59min59s電機： 交流變頻制冷系統： 全封閉風冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源： AC220V，50Hz，1.5kW，18A內膽材質： 不銹鋼箱體材質： 優質鋼板外形尺寸： 600×580×370mm重量： 90kg 大型臺式高速冷凍離心機轉子：NO.1角轉子： 16000rpm，17800×g，18×0.5mL，航空鋁材質NO.2角轉子： 16000rpm，17800×g，12×2.2/1.5mL，航空鋁材質NO.3角轉子： 13000rpm，16060×g，48×0.5mL，航空鋁材質NO.4角轉子： 13000rpm，16060×g，24×2.2/1.5mL，航空鋁材質NO.5角轉子： 13000rpm，11500×g，10×5mL，航空鋁材質NO.6角轉子： 12000rpm，14800×g，12×10mL，航空鋁材質NO.7角轉子： 12000rpm，14800×g，6×50mL，航空鋁材質NO.8角轉子： 10000rpm，11220×g，12×15mL，航空鋁材質NO.9角轉子： 10000rpm，11200×g，4×100mL，航空鋁材質NO.10角轉子： 9000rpm，10500×g，24×10mL，航空鋁材質NO.11水平酶標板轉子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質 想了解更多信息，請進入http://www.fudizao.com
濟南福的機械有限公司
2021-08-23
金石Kings大型模型3D打印機廠家
產品詳細介紹H系列超能高速度專業級手板模具3D打印機高精度的SLA快速成型技術輕松實現手板模型領域的黃金標準1、KINGS? H系列是專業級的手板模型3D打印機，此系列機型可幫助您降低手板制作成本，還可以在精度、速度、表面質量、材料種類、可靠性、恒定性等方面實現前所未有的提升。2、KINGS? H系列高效系統將SLA光固化3D打印技術發揮得淋漓盡致，所打印的手板模型可用于產品開發、快速模具制造以及最終用途，不僅具有精密的細節特征和卓越的機械性能，而且每個模具的打印成本也遠遠低于其他3D打印技術。金石三維，未來無限可能。工業級3D打印機領導者，3D打印機、3D打印材料制造商，定制化3D打印技術服務商.http://www.kings3d.com3、KINGS? H系列所采用的德國振鏡掃描系統以及智能定位真空吸附涂層系統，大大提高了打印速度，鋪層厚度可精準到0.05mm。五款機型滿足了不同體積的成型要求，最大可達到800mm*800mm*500mm。4、KINGS? H系列所采用的材料為光敏樹脂，金石為您提供了多種材料選擇，包括硬料、軟料、彈性料、彩色料、透明料、耐高溫料、高強度料，這些材料超越了傳統塑料的性能，在耐高溫、抗拉伸強度以及抗沖擊強度方面均有卓越的表現。您的手板模型不在單一枯燥，您可以滿足不同客戶的需求，獲得更大的市場份額和更高的滿意度。
深圳市金石三維打印科技有限公司
2021-08-23
一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法
本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農業大學
2021-04-11
一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法
本發明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側三相電流電網電壓、直流母線電壓和電機的定子側電流、轉子轉速；B、在整流側采用電壓定向控制，在逆變側采用轉子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調制波比較，將逆變側電壓調制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側各自的零序分量注入
華中科技大學
2021-04-14
大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統
本項目研制具有自主知識產權的移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統，并進行商品化和產業化。項目研究等中心自動控制技術、X射線圖像采集技術、二維X射線圖像的三維重建與成像技術以及基于人工智能的人體物質識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術。系統適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術作業，尤其適用于介入放射學、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術），骨科手術和神經外科等領域的需求，在國內醫療領域屬于前沿領先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的
南京大學
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法
本發明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法，包括：A、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉矩、有功功率和無功功率；C、速度外環和母線電壓外環采用比例積分調節器(PI)，調節器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統的目標函數，分別計算共享橋臂開關狀態為 0和 1 時，整流側和逆變側
華中科技大學
2021-04-14