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(1) 長時間魯棒定位與建圖：未知室內(nèi)外環(huán)境下激光雷達(dá)/視覺建圖，基于深度學(xué)習(xí)的跨時段場景識別克服天氣/季節(jié)/場景變化并修復(fù)運動對象干擾，分層路徑規(guī)劃實現(xiàn)高效率自主導(dǎo)航。 (2) 電力設(shè)備表計識別：基于圖像識別算法研發(fā)形成移動終端側(cè)的典型指針式表計自動讀數(shù)技術(shù)。 (3) 電網(wǎng)設(shè)備圖像部件級實例分割： ①　RGB-T自動標(biāo)注技術(shù)突破了制約設(shè)備樣本獲取難的共性瓶頸； ②　基于深度學(xué)習(xí)的實例分割技術(shù)攻克了背景復(fù)雜、目標(biāo)占比小和多目標(biāo)共現(xiàn)的電網(wǎng)設(shè)備部件級分割難題； ③　弱/半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)提高了樣本利用率，大大降低標(biāo)注成本； ④　模型壓縮與加速技術(shù)使得基于深度學(xué)習(xí)的電力設(shè)備識別方法在低功耗移動終端側(cè)應(yīng)用成為可能。 (4) 設(shè)備圖像故障監(jiān)測：基于紅外/紫外/可見光的電力設(shè)備過熱、滲水、漏油、明火等典型故障檢測與故障報警，具備自定義通信報文與遠(yuǎn)程推送功能。

表面曝氣設(shè)備故障診斷系統(tǒng)，包括倒傘曝氣機(jī)的齒輪箱和電機(jī)；還包括傳感器、電荷放大器、采集器和分析設(shè)備；所述齒輪箱輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸相連，齒輪箱的輸入軸通過一對圓柱斜齒輪與第一中間軸相連接；所述第二中間軸支撐通過一對圓柱斜齒輪與輸出軸相連接；所述電機(jī)和輸出軸均通過傳感器與電荷放大器相連接；電荷放大器、采集器和分析設(shè)備依次電連接。通過在倒傘曝氣機(jī)的電機(jī)及變速箱上設(shè)置傳感器，并通過電荷放大器對其檢測信號的放大后，經(jīng)分析設(shè)備對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷設(shè)備故障情況；本實用新型所述的表面曝氣設(shè)備故障診斷系統(tǒng)，

對機(jī)車上的設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)測和故障診斷是關(guān)系到行車安全，提高機(jī)車運用效率的一項重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對機(jī)車關(guān)鍵部件進(jìn)行故障監(jiān)測和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時可及時發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機(jī)室顯示屏等向司乘人員報警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 車載故障監(jiān)測與診斷信息網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)化的機(jī)車運行狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)的監(jiān)測和管理。如同我們常見Internet網(wǎng)絡(luò)把許多計算機(jī)連接起來一樣，列車信息網(wǎng)絡(luò)把機(jī)車上各個具有獨立功能的模塊化檢測與控制設(shè)備連接起來，司機(jī)對整個列車的控制命令通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到列車的各個車廂，各個車廂工作狀態(tài)通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到司機(jī)室顯示屏，這樣既便于機(jī)車運行情況的集中監(jiān)測和管理，又分散了機(jī)車的控制與管理功能，同時減少了機(jī)車上的布線數(shù)量，提高了機(jī)車運行的可靠性。 當(dāng)機(jī)車發(fā)生故障時，一方面各個模塊可以把當(dāng)時的狀態(tài)信息記錄下來，另一方面又可以及時地提示司機(jī)采取相應(yīng)的處理措施。在故障車到段之后，通過無線通信裝置或者顯示屏上的USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲，利用微機(jī)上的專業(yè)的處理軟件，可以分析出故障的原因。 整個信息系統(tǒng)的各個模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合工作，又可以單獨行使一定的功能。另外，本系統(tǒng)還具有十分靈活的網(wǎng)絡(luò)接口和協(xié)議，可以很方便地進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，安裝其它功能檢測控制設(shè)備。 應(yīng)用范圍： 該系統(tǒng)不但適用于鐵路機(jī)車，地鐵、城市輕軌車輛，也可用于其他如科研、教學(xué)部門，電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。 該項目不產(chǎn)生對環(huán)境有污染的廢水、廢氣、廢料，屬“綠色產(chǎn)品”，可以采用技術(shù)入股、合作開發(fā)、合作生產(chǎn)等多種方式合作。要求合作單位有一定的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)實力。

 本項目的研究內(nèi)容是面向大型煤礦的生產(chǎn)工藝流程，針對煤礦主要生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)（電鏟、鉆機(jī)、單斗挖掘機(jī)、輪斗挖掘機(jī)、皮帶車、排土機(jī)、自卸卡車等）運行狀況的實時在線監(jiān)控、性能衰退過程的評估預(yù)測、故障預(yù)測預(yù)警、故障診斷與分析、維修維護(hù)的智能分析與決策以及優(yōu)化維修維護(hù)調(diào)度方法進(jìn)行研究，開發(fā)相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)代化煤礦關(guān)鍵設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、運行狀況分析、故障預(yù)測預(yù)警、故障分析診斷、優(yōu)化維修維護(hù)、全壽命跟蹤管理，為預(yù)知檢修維護(hù)提供技術(shù)支持，保障煤礦生產(chǎn)的安全、可靠、連續(xù)運行。 針對以上技術(shù)需求，本項目的總體目標(biāo)是： （1）建立覆蓋整個礦區(qū)關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 （2）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備常見故障判斷分析系統(tǒng)。 （3）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備故障預(yù)知判斷分析系統(tǒng)。 （4）通過數(shù)據(jù)采集信息達(dá)到智能判斷故障點、故障類型、故障原因并提供檢修維護(hù)方案的技術(shù)支持；達(dá)到智能預(yù)知判斷設(shè)備狀況、運行狀態(tài)及其可能發(fā)生的狀況。 （5）提供預(yù)知檢修維護(hù)技術(shù)支持，避免故障范圍擴(kuò)大而影響設(shè)備安全可靠連續(xù)運行。 （6）提供維修業(yè)務(wù)支持，針對典型故障提供相應(yīng)維護(hù)維修方案。 （7）提供數(shù)字化點檢支持。 （8）提高設(shè)備出動率1-3%，每年降低設(shè)備檢修費用及維護(hù)成本1000-3000萬元，提高設(shè)備檢修工作效率3-5%，實現(xiàn)高效維護(hù)檢修目標(biāo)。 該項目與同類技術(shù)產(chǎn)品比較，具有故障預(yù)警功能以及全方位生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)測，并實現(xiàn)遠(yuǎn)距離礦區(qū)無線數(shù)據(jù)實時通信。在采礦行業(yè)中具有明顯的技術(shù)特點和優(yōu)勢，解決了采礦行業(yè)的無線預(yù)警、礦區(qū)全方位監(jiān)測等問題，在國內(nèi)外同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程故障診斷方法，包括如下步驟：采集工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)；利用工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)計算檢測統(tǒng)計量；采集待檢測的工業(yè)過程數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到工業(yè)過程故障時，利用相對重構(gòu)貢獻(xiàn)方法提取特征量；根據(jù)特征量計算故障模式下的條件概率密度函數(shù)和正常模式下的條件概率密度函數(shù)；根據(jù)先驗概率和條件概率密度函數(shù)計算后驗概率；采用最小風(fēng)險貝葉斯決策理論對當(dāng)前時刻樣本進(jìn)行故障變量識別；根據(jù)診斷后的結(jié)果更新下一時刻樣本的

本發(fā)明實施例提供一種故障選線的方法及裝置，所述方法包括：獲取各條線路的零序電流；分別對所述零序電流進(jìn)行分解，以獲取各條線路分別對應(yīng)的各模態(tài)分量；對所述各模態(tài)分量中的第一個模態(tài)分量按照預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行相空間重構(gòu)，以獲取相空間重構(gòu)向量；求取兩兩具有相同相點個數(shù)的相空間重構(gòu)向量的相似度，并構(gòu)建相空間相似度矩陣；根據(jù)所述相空間相似度矩陣求取各條線路分別對應(yīng)的其他

有一定實用價值

井下變電所內(nèi)開關(guān)分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關(guān)跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴(kuò)大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關(guān)配電點處安裝一套開關(guān)跳閘監(jiān)視報警系統(tǒng)很有必要。 （1）該系統(tǒng)為基于防爆兼本質(zhì)安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)。將各饋電開關(guān)（可達(dá) 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進(jìn)行分析判斷后，顯示饋電開關(guān)位置號，并發(fā)出聲光報警信號。 （2）該系統(tǒng)能實現(xiàn)饋電開關(guān)沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統(tǒng)，既可以顯示各開關(guān)的啟停工作狀態(tài)或故障報警狀態(tài)等，還可以設(shè)置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。 （3）采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，PLC 采用級聯(lián)控制。當(dāng)饋電開關(guān)路線較多時，可以設(shè)置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現(xiàn)控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準(zhǔn)確顯示饋電開關(guān)位置號和該開關(guān)的工作狀態(tài)。 （4）具有設(shè)備故障準(zhǔn)確識別、故障預(yù)警提示，設(shè)備啟停狀態(tài)顯示等功能。提高了多路饋電開關(guān)監(jiān)視的直觀性和可靠性。

當(dāng)前順義區(qū)正全力建設(shè)“創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)新引領(lǐng)示范區(qū)”，打造“3+4+1”高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展體系，將順義建設(shè)成為全國最大的多場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)示范區(qū)。為本項目的實施，提供了良好的條件。 本項目主要包括對自動駕駛車輛以及道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息化升級改造，搭建綜合數(shù)據(jù)平臺，建設(shè)滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用需求的車路協(xié)同系統(tǒng)，建設(shè)車路協(xié)同示范、智慧交通綜合應(yīng)用示范等多個示范場景。 車路協(xié)同部分：通過對現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施的改造，構(gòu)建交通測試環(huán)境并配套智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)車輛測試的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化。實現(xiàn)智能車輛的V2X應(yīng)用場景測試。形成適用于車-路/車-車/車-網(wǎng)/車-人四類場景的LTE-V和LTE網(wǎng)絡(luò)以及前端系統(tǒng)設(shè)備與光纖鏈路的互聯(lián)互通。 運行監(jiān)管平臺：以智能車輛（包含電動車輛）的車路協(xié)同和無人駕駛應(yīng)用示范為重點，研發(fā)示范區(qū)運行監(jiān)管平臺，并基于此平臺開發(fā)示范區(qū)智能汽車信息服務(wù)及管理系統(tǒng)，完成車路協(xié)同示范、自動駕駛示范、智慧交通綜合應(yīng)用示范等示范場景的建設(shè)，基于車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)智能車輛和無人駕駛車輛在普通道路、十字交叉路口的典型應(yīng)用和自動運營。

可以量產(chǎn)/n內(nèi)容簡介：路博結(jié)合公路工程IT測量（PDA版）開發(fā)了適合于PC機(jī)的內(nèi)業(yè)版公路工程測量軟件，利用外業(yè)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行平差計算、繪圖、測量報表、土方計算。以下是該軟件的實踐應(yīng)用反饋：滬蓉西第29合同段鐵19局恩施市路橋公司使用PDA路博軟件心得：2004年10月，我公司購買了湖北工業(yè)大學(xué)開發(fā)的PDA路博軟件，主要用于滬蓉西高速公路施工測量計算和控制放線等。經(jīng)過培訓(xùn)人員的輔導(dǎo)和自身一個多月的實踐應(yīng)用，公司人員已掌握了該軟件各項功能操作，很好地投入到了施工應(yīng)用中，收效良好。具體說來有以下幾點體會：1