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一種具有預(yù)設(shè)性能的分布式有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制方法
本發(fā)明公開了一種具有預(yù)設(shè)性能的分布式有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制方法，涉及多智能協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，包括建立高階非線性多智能體系統(tǒng)模型，并明確多重控制目標(biāo)，所述多重控制目標(biāo)包括編隊(duì)跟蹤控制目標(biāo)、性能約束保障目標(biāo)、碰撞避免約束目標(biāo)、通信連接保持目標(biāo)和魯棒性與有限時(shí)間收斂性目標(biāo)；構(gòu)建虛擬多智能體系統(tǒng)，通過誤差變換與性能函數(shù)生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個(gè)智能體設(shè)計(jì)觀測器，實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)擾動與高階狀態(tài)；基于滑模面構(gòu)造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內(nèi)并確保有限時(shí)間收斂。本發(fā)明所述方法突破了傳統(tǒng)方法多集中于低階線性系統(tǒng)的局限性，具有更強(qiáng)的工程適用性與通用性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置
本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時(shí)引起質(zhì)量塊擺動，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動時(shí)引起質(zhì)量塊豎向運(yùn)動，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點(diǎn)，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時(shí)控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底中心位置上設(shè)有淺槽，淺槽中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽底面延至玻璃襯底底面，淺槽上設(shè)有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔(71)與可測量低壓差的電容C1對應(yīng)設(shè)置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了微壓段和高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11
良田S300L商務(wù)便攜是高拍儀手持式掃描儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
良田高速文件高拍儀S620A3R便攜式掃描儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
XM-FCH開放式婦產(chǎn)科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系
XM-FCH開放式婦產(chǎn)科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-FCH開放式婦產(chǎn)科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)以教材《婦產(chǎn)科護(hù)理學(xué)》的內(nèi)容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹婦產(chǎn)科護(hù)理學(xué)的基礎(chǔ)知識和護(hù)理技能。
■ 本系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 內(nèi)容豐富，素材量大，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 內(nèi)容包括：
· 女性生殖系統(tǒng)解剖與護(hù)理
· 妊娠期婦女的護(hù)理
· 分娩期婦女護(hù)理
· 產(chǎn)褥期管理
· 高危妊娠監(jiān)護(hù)
· 妊娠期并發(fā)癥婦女護(hù)理
· 妊娠合并癥婦女護(hù)理
· 異位分娩婦女護(hù)理
· 分娩并發(fā)癥婦女護(hù)理
· 產(chǎn)后并發(fā)癥婦女護(hù)理
· 婦科常見臨床癥狀
· 女性生殖系統(tǒng)炎癥病人的護(hù)理
· 月經(jīng)失調(diào)病人的護(hù)理
· 妊娠滋養(yǎng)細(xì)胞疾病病人的護(hù)理
· 腹部手術(shù)病人護(hù)理
· 婦產(chǎn)科常用護(hù)理技術(shù)
■ 習(xí)題測試系統(tǒng)采取單選題的形式考核基礎(chǔ)護(hù)理學(xué)的基本知識，強(qiáng)化學(xué)生對護(hù)理學(xué)知識的記憶。
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-WKH開放式外科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
XM-WKH開放式外科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-WKH開放式外科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)以教材《外科護(hù)理學(xué)》的內(nèi)容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹外科護(hù)理學(xué)的基礎(chǔ)知識和護(hù)理技能。
■ 本系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過40G，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 內(nèi)容包括：
· 水、電解質(zhì)、酸堿代謝失衡病人的護(hù)理
· 外科休克病人的護(hù)理
· 麻醉病人的護(hù)理
· 重癥病人的監(jiān)護(hù)
· 手術(shù)前后病人的護(hù)理
· 手術(shù)室工作
· 營養(yǎng)支持病人的護(hù)理
· 外科感染病人的護(hù)理
· 操作傷員的護(hù)理
· 燒傷傷員的護(hù)理
· 顯微外科手術(shù)病人的護(hù)理
· 器管移植病人的護(hù)理
· 腫瘤病人的護(hù)理
· 普外科病人的護(hù)理
· 神經(jīng)外科病人的護(hù)理
· 心胸外科病人的護(hù)理
· 泌尿外科病人的護(hù)理
· 骨科病人的護(hù)理
· 兒外科病人的護(hù)理
■ 習(xí)題測試系統(tǒng)采取單選題的形式考核基礎(chǔ)護(hù)理學(xué)的基本知識，強(qiáng)化學(xué)生對護(hù)理學(xué)知識的記憶。
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-RKH開放式兒科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
XM-RKH開放式兒科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-RKH開放式兒科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)以教材《兒科護(hù)理學(xué)》的內(nèi)容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹兒科護(hù)理學(xué)的基礎(chǔ)知識和護(hù)理技能。
■ 本系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 內(nèi)容豐富，素材量大，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 內(nèi)容包括：
· 小兒年齡分期與生長發(fā)育
· 兒童保健與營養(yǎng)
· 住院患兒護(hù)理及兒童營養(yǎng)
· 新生兒及新生兒患兒的護(hù)理
· 營養(yǎng)障礙疾病患兒的護(hù)理（蛋白質(zhì)-能量、維生素、微量元素營養(yǎng)障礙）
· 消化系統(tǒng)疾病患兒的護(hù)理（口炎、小兒腹瀉、急性死性腸炎）
· 呼吸系統(tǒng)疾病患兒的護(hù)理（急性上呼吸道感染、急性支氣管炎、肺炎、支氣管哮喘）
· 循環(huán)系統(tǒng)疾病患兒的護(hù)理（先性性心臟病、病毒性心肌炎、充血性心力衰竭）
· 泌尿系統(tǒng)疾病患兒的護(hù)理（急性腎小球腎炎、腎病綜合癥、泌尿系統(tǒng)感染、急性腎功能衰竭）
· 造血系統(tǒng)病癥患兒的護(hù)理（小兒貧血、出血性疾病、急性白血病）
· 神經(jīng)系統(tǒng)疾病患兒的護(hù)理（腦膜炎、腦性癱瘓、急性感染性多發(fā)性神經(jīng)根炎等）
· 內(nèi)分泌系統(tǒng)疾病患兒的護(hù)理（先天性免疫缺陷病、風(fēng)濕熱、過敏性紫癜等）
■ 習(xí)題測試系統(tǒng)采取單選題的形式考核基礎(chǔ)護(hù)理學(xué)的基本知識，強(qiáng)化學(xué)生對護(hù)理學(xué)知識的記憶。
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-NKH開放式內(nèi)科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
XM-NKH開放式內(nèi)科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-NKH開放式內(nèi)科護(hù)理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)以教材《內(nèi)科護(hù)理學(xué)》的內(nèi)容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹內(nèi)科護(hù)理學(xué)的基礎(chǔ)知識和護(hù)理技能。
■ 本系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過40G，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 內(nèi)容包括：
· 呼吸系統(tǒng)病人的護(hù)理
· 消化系統(tǒng)病人的護(hù)理
· 泌尿系統(tǒng)病人的護(hù)理
· 血液系統(tǒng)病人的護(hù)理
· 內(nèi)分泌代謝病人的護(hù)理
· 結(jié)締組織病人的護(hù)理
· 傳染病人的護(hù)理
· 神經(jīng)系統(tǒng)病人的護(hù)理
■ 習(xí)題測試系統(tǒng)采取單選題的形式考核基礎(chǔ)護(hù)理學(xué)的基本知識，強(qiáng)化學(xué)生對護(hù)理學(xué)知識的記憶。
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-JWH開放式急危重病護(hù)理多媒體輔助教學(xué)系
XM-JWH開放式急危重病護(hù)理多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-JWH開放式急危重病護(hù)理多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 理論及圖片包括：多臟器功能衰竭、心肺腦復(fù)蘇、創(chuàng)傷、呼吸系統(tǒng)功能監(jiān)測與護(hù)理、泌尿、消化系統(tǒng)、中毒、總復(fù)習(xí)。
■ 常用救護(hù)技術(shù)及營養(yǎng)支持視頻講座包括：腹膜透析、骨盆骨折、骨傷科臨床檢查方法、呼吸機(jī)的臨床應(yīng)用、機(jī)械通氣的應(yīng)用、夾板固定、脛骨骨折內(nèi)固定術(shù)、氣管插管術(shù)、牽引療法、上肢骨折、腎損傷、生命體重測量與護(hù)理技術(shù)、水腫、外固定架在創(chuàng)傷骨科的應(yīng)用、外科營養(yǎng)、危重病人的氣道管理技術(shù)、無創(chuàng)機(jī)械通氣技術(shù)、消化道出血的診斷與治療、小兒病毒性心肌炎的診斷與治療、血液透析、營養(yǎng)與排泄護(hù)理技術(shù)。
■ 急危重癥救護(hù)及模擬床邊監(jiān)護(hù)視頻講座包括：斷肢再植、感染性休克、頸內(nèi)靜脈穿刺置管術(shù)、腦室穿刺和腦室外引流術(shù)、腦卒中的外科治療、氣管切開術(shù)、手術(shù)室全期護(hù)理的管理、外科輸血、危重病人的氣道管理技術(shù)、危重患者的病情觀察搶救及支持性護(hù)理、危重患者搶救與支持性護(hù)理、胃穿孔修補(bǔ)術(shù)、小兒感染性休克、小兒驚風(fēng)、小兒驚厥、新生兒敗血正的診斷與治療、新生兒窒息、血管吻合術(shù)、血?dú)夥治觥⒀和肝觥⒀h(huán)系統(tǒng)監(jiān)護(hù)技術(shù)。
■ 急診科與重癥監(jiān)護(hù)及院外急救視頻講座包括：膀胱穿刺術(shù)、動靜脈內(nèi)瘺形成術(shù)、動脈穿刺置管術(shù)、肺動脈漂浮導(dǎo)管術(shù)、腹腔穿刺、骨髓穿刺術(shù)、喉梗阻及急救手術(shù)、急救止血術(shù)、急診工作流程與風(fēng)險(xiǎn)控制、急癥與急救、家庭意外急救、靜脈套管針置留、靜水救生、實(shí)用急救技術(shù)、鎖骨下靜脈穿刺置管術(shù)、外傷急救基本技術(shù)、新生兒重癥監(jiān)護(hù)、休克的監(jiān)測、有創(chuàng)血流動力學(xué)監(jiān)測、直接動脈壓監(jiān)測、止血帶的使用和傷口包扎、中心靜脈壓測定、重癥監(jiān)護(hù)病房感染管理與監(jiān)護(hù)。
■ 心臟停搏與心肺腦復(fù)蘇視頻講座包括：復(fù)蘇術(shù)、小兒心肺復(fù)蘇、心肌梗塞、急性心肌梗死的治療。
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23