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技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 傳統(tǒng)水下機(jī)器人主要有兩大類：一種是無人有纜機(jī)器人，由于其受纜限制，通常用于定點(diǎn)取樣和觀察，探測(cè)距離有限；第二種是無人無纜機(jī)器人，主要用于長(zhǎng)距離測(cè)繪作業(yè)，無法進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)。 目前，上述兩種機(jī)器人都有較為成熟的應(yīng)用和商業(yè)產(chǎn)品。本項(xiàng)目提出的是一種復(fù)合型無人潛水器，綜合了兩種機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)，既可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)作業(yè)，又可進(jìn)行長(zhǎng)距離探測(cè)和測(cè)繪作業(yè)。目前，國(guó)際上僅美國(guó)有所研制，國(guó)內(nèi)僅2家單位在研制，包括上海海洋大學(xué)。 本項(xiàng)目由一個(gè)潛水器本體、一個(gè)中繼站、一個(gè)綜合控制系統(tǒng)和一套布放與回收系統(tǒng)四部分組成。各部分之間通過線纜連接構(gòu)成完整的無人潛水器系統(tǒng)。 已研制復(fù)合型無人潛水器兩臺(tái)，其中第二臺(tái)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率在90%以上；

一種干涉型梳狀濾波器，屬于光電子器件，適用于光纖通信和 光纖傳感領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有梳狀濾波器所存在的問題。本發(fā)明包括 第一耦合器、第一偏振控制器、第一高雙折射光纖、第二耦合器、第 二偏振控制器、第二高雙折射光纖，以及第一環(huán)形器或光隔離器；第 一耦合器、第一偏振控制器、第一高雙折射光纖連接構(gòu)成第一個(gè) Saganc 干涉儀；第二耦合器、第二偏振控制器、第二高雙折射光纖連接構(gòu)成 第二個(gè) Saganc 干涉儀，兩個(gè) Sagn

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn) 品 特 性 高精密度 高功率因素 高效率 高超載能力 低電磁干擾 低諧波污染 低噪音 體積小重量輕 模具化設(shè)計(jì) 自動(dòng)電子迴路系統(tǒng) 適 用 場(chǎng) 所 SMT/AI 設(shè)備 　 程序控制系統(tǒng) 醫(yī)學(xué)監(jiān)控系統(tǒng) 電子通訊設(shè)備 生產(chǎn)線設(shè)備 銀行電子設(shè)備 自動(dòng)測(cè)試設(shè)備 CAD/CAM CNC 放電加工機(jī) CNC PCB 鑽孔機(jī) 塑膠射出成型機(jī) 電子醫(yī)療儀器 實(shí)驗(yàn)室電子設(shè)備 電子檢驗(yàn)設(shè)備 音響與視訊設(shè)備 安全警報(bào)系統(tǒng) 電腦及其相關(guān)產(chǎn)品 辦公室 OA 設(shè)備 影印/印刷設(shè)備 多媒體設(shè)備

產(chǎn)品詳細(xì)介紹           全頻帶全雙工自適應(yīng)回聲消除技術(shù)；           全頻帶動(dòng)態(tài)自適應(yīng)降噪技術(shù)，降噪電平最高達(dá)18dB；           智能混音和話筒優(yōu)選技術(shù)；           MIC-INPUT網(wǎng)口麥克風(fēng)輸入接口，可接入1路無線麥克和2路有線麥克；           2路平衡式話筒輸入，支持48V幻象供電，采用鳳凰端子；           4路平衡式線路輸入，采用鳳凰端子；           6路平衡式線路輸出，采用鳳凰端子；           采樣率48kHz，A/D和D/A、24-bit；           自適應(yīng)算法，簡(jiǎn)單通過撥碼開關(guān)選擇不同功能；           每路輸入、輸出均可單獨(dú)增益調(diào)節(jié)；           支持采用網(wǎng)線、無線傳輸音頻信號(hào)；           支持無線麥、有線麥閃避功能，確保無線麥、有線麥均有聲音輸入時(shí)，突顯無線麥聲音。            MC220E是教育常態(tài)化錄播和遠(yuǎn)程互動(dòng)系統(tǒng)配套的遠(yuǎn)講語(yǔ)音回聲消除，內(nèi)置高品質(zhì)全頻帶自適應(yīng)回聲抵消、數(shù)字降噪、混響抑制等語(yǔ)音處理算法；支持采用網(wǎng)線、無線傳輸音頻信號(hào)，使安裝異常簡(jiǎn)便，只需通過簡(jiǎn)單連接即可使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到極好的遠(yuǎn)程互動(dòng)音頻效果，滿足雙師課堂、遠(yuǎn)程教育及網(wǎng)絡(luò)會(huì)議的高音質(zhì)音頻需求，并提供優(yōu)質(zhì)的前端采集音頻供錄播系統(tǒng)使用。 參數(shù) 值 頻率響應(yīng) (20Hz~20kHz @ +4dBu):   麥克風(fēng)通道 +0/-2dB 線路輸入通道 +0/-0.5dB THD +N (1kHz @ +4dBu):   麥克風(fēng)通道 < 0.009% 線路輸入通道 < 0.007% 等效噪聲 < -84dBu(20Hz~20kHz@22dB) 動(dòng)態(tài)范圍 > 105dB(20Hz~20kHz@0dB) 最大輸入電平：   麥克風(fēng)通道 -2dBu 線路輸入通道 20dBu 最大輸出電平（平衡） 20dBu 最大增益   麥克風(fēng)通道 50dB 線路輸入通道 0dB 輸入阻抗   麥克風(fēng)通道 2.2千歐姆 線路輸入通道 20千歐姆 輸出阻抗 400歐姆 采樣率 48kHz A/D-D/A轉(zhuǎn)換器 24比特 幻象電源 +48 VDC

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車架左右側(cè)的一對(duì)車輪行駛，一對(duì)車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺分揀工作站由機(jī)器人工作臺(tái)、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過視覺定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對(duì)濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺(tái)：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 3、機(jī)器人末端執(zhí)行器     本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。 4、視覺系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過視覺系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測(cè)，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。 5、機(jī)器人工作臺(tái)     本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點(diǎn) 1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將目前兩臺(tái)典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識(shí)。該平臺(tái)模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過度和適應(yīng)時(shí)間。 3、開放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺(tái)還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配備相應(yīng)的漏電、過載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。 五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識(shí)； 2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； 4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用； 8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機(jī)器人PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法； 10、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及操作； 11、機(jī)器人的視覺分揀實(shí)驗(yàn)； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品詳情：ZG-601S3P三屏雙人座型汽車駕駛模擬器ZG-601S3P三屏雙人座型汽車駕駛模擬器，是我公司在2014年新款軟件，全角度視角，畫面清楚真實(shí)感強(qiáng)，功能強(qiáng)大，外觀時(shí)尚，配有3臺(tái)寬頻液晶顯示器，帶有主被動(dòng)式練習(xí)訓(xùn)練功能。整體畫面寬大逼真，它突破了原來在行駛十字路口向左拐的視線盲區(qū)，在駕駛過程中能清楚看到左右兩側(cè)交通狀況，訓(xùn)練時(shí)更加方便自如，從而清楚的觀察車輛與路面的位置關(guān)系；并新增加“公安部123號(hào)令場(chǎng)地考試項(xiàng)目。ZG-601S3P三屏雙人座型汽車駕駛模擬器，是我公司根據(jù)2013年1月1日起實(shí)施的公安部123號(hào)令研發(fā)而成，新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則，小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車、殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車和低速載貨汽車場(chǎng)地5項(xiàng)必考；大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車場(chǎng)地16項(xiàng)必考。 小車（科目二）場(chǎng)地5項(xiàng)分別為：倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車（科目二）場(chǎng)地16項(xiàng)分別為：樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、通過學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺(tái)模擬駕駛及與主控臺(tái)聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款；具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。是目前市場(chǎng)上功能最全最新的汽車駕駛模擬軟件。 操作錯(cuò)誤檢測(cè)項(xiàng)目：系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈報(bào)警等。與前面版本不同的是，區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過低”。13系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分：最新增加了學(xué)員在每次駕駛訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)給予文字顯示成績(jī)?cè)u(píng)分。無紙化考試：無紙化考試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫(kù)里共有11套試題（共1500道試題），可以隨機(jī)出題考試以可以依次考試每套試題。與現(xiàn)有無紙化考試系統(tǒng)最大的區(qū)別在于：無紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中，可以利用模擬器進(jìn)行。交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī) ：交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。學(xué)生駕駛艙:座機(jī)由駕駛座、視屏彩電、汽車五大操作系統(tǒng)、核心計(jì)算機(jī)、高級(jí)進(jìn)口傳感器、數(shù)據(jù)采集板等組成，各操作部件通過傳感器，經(jīng)數(shù)據(jù)傳感板傳輸。駕駛模式:被動(dòng)式：被動(dòng)式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員，學(xué)生可以按照電腦語(yǔ)音提示進(jìn)行規(guī)范的操作練習(xí)。主動(dòng)式：主動(dòng)式駕駛與實(shí)際車輛相同。功  能:1、主視屏：顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學(xué)生能感覺身在駕駛室操作著運(yùn)行中的汽車。并顯示檔位、成績(jī)分?jǐn)?shù)。2、后視鏡：能達(dá)到與真車相同的模擬效果。可升降。3、模擬儀表：顯示車速、里程、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。并且可自行決定關(guān)閉或開啟。4、特殊功能：通過鼠標(biāo)操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.5、訓(xùn)練場(chǎng)景科目：⑴ 一般道路；⑵ 高速公路；⑶ 城市道路；（包括：行人、自行車、其它車輛、雙黃線、崗?fù)ぁ⒕臁⒓t綠燈、轉(zhuǎn)盤、交通標(biāo)志標(biāo)線等。）（4）炫目道路（5）泥濘道路（6）山區(qū)道路；（7）曲線穿樁、場(chǎng)地倒庫(kù)；（8）“8”字型路；（9） 直角彎路、十字路口、丁字路口、匝道等。（10） 蛇形路；（11） 就位停車；（12） 順行停車；（13）雙邊橋；（14）單邊橋；（15）單凸橋；（16）橫斷橋；（17）騎越障礙；（18）立交橋；（19）隧道。6、天氣:一般道路可選擇四種天氣：白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。7、畫面選擇：可以選擇“打開”或“關(guān)閉”：后視鏡、向?qū)У貓D、錯(cuò)誤提示、成績(jī)等。8、其它車輛選擇：各道路分6種數(shù)目選擇：3至60輛。9、車型選擇：在訓(xùn)練中有六種車型：小轎車、吉普車、無級(jí)變速車（自動(dòng)檔）、大貨車、大客車、農(nóng)用車等。10、汽車模擬技術(shù)：汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。11、測(cè)試調(diào)整功能：傳感器測(cè)試：方向機(jī)的測(cè)試、離合器的測(cè)試、油門的測(cè)試、制動(dòng)器的測(cè)試（腳剎）、手制動(dòng)的測(cè)試、變速器各檔位的測(cè)試、鳴號(hào)、點(diǎn)火、開鎖。只要打開測(cè)試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線學(xué)仿。更多產(chǎn)品：4D動(dòng)感汽車模擬駕駛器、動(dòng)感模擬器、整車改裝模擬器、飛行模擬器、摩托車模擬駕駛器參考網(wǎng)址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 銷售熱線：010-67886161   010-67886262

ISO 4-20mA/ISOS 4-20mA/ISOH 4-20mA系列4-20mA電流環(huán)路兩線無源型信號(hào)隔離器 無需外接任何元件即可實(shí)現(xiàn)4-20mA或0-20mA電流環(huán)路信號(hào)隔離器，產(chǎn)品有PCB板上安裝的IC封裝、DIN35標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝和PIM面板嵌入式安裝方式。 DIN導(dǎo)軌式安裝方式可實(shí)現(xiàn)信號(hào)一進(jìn)一出、二進(jìn)二出、三進(jìn)三出等多路隔離傳輸功能。 PIM 面板嵌入式智能化變送表可實(shí)現(xiàn)4-20mA信號(hào)隔離顯示、報(bào)警控制及遠(yuǎn)距離無失真?zhèn)鬏數(shù)榷喾N功能。 廣泛應(yīng)用在冶金采礦、石油化工、電力設(shè)備、醫(yī)療儀器、工業(yè)自動(dòng)化、新能源設(shè)施及軍工科研等領(lǐng)域，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇合適產(chǎn)品。