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一種適用于機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關(guān)傳感器，光電開關(guān)傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個角；光電開關(guān)傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無線電能傳輸技術(shù)、智能技術(shù)完美地結(jié)合起來，使巡檢機(jī)器人能夠在無人干預(yù)的情況下長期工作；可以根據(jù)需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強(qiáng)，有很強(qiáng)的實用性。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于單光場相機(jī)的微尺度流動三維速度場測量裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于單光場相機(jī)的微尺度流動三維速度場的測量裝置及方法，其中測量裝置包括雙脈沖激光器、熒光顯微鏡、相機(jī)系統(tǒng)、同步控制器和計算機(jī)，其中計算機(jī)用于存儲ＣＣＤ相機(jī)獲得的光場圖片；選擇兩幀時間間隔為Δｔ光場照片，利用計算的點擴(kuò)散函數(shù)，反卷積重建出示蹤粒子的三維位置信息；通過三維互相關(guān)算法得出微流場的三維速度場信息。本發(fā)明采用單相機(jī)系統(tǒng)與傳統(tǒng)熒光顯微鏡結(jié)合，實現(xiàn)微尺度流場的三維速度場測量，系統(tǒng)無需深度掃描，可以對非定常流動或非周期性流動的流場測量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法
一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網(wǎng)標(biāo)尺的晶體標(biāo)準(zhǔn)極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機(jī)上，根據(jù)光學(xué)元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉(zhuǎn)動樣品臺Δθ后進(jìn)行切割， 獲得光學(xué)元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學(xué)元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺 上，測定光學(xué)元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學(xué)元件的精加工，對光學(xué)元件初樣切割面進(jìn)行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學(xué)
2021-04-11
黃銅礦類負(fù)單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法
一種黃銅礦類負(fù)單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類負(fù)單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網(wǎng)標(biāo)尺的晶體標(biāo)準(zhǔn)極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機(jī)上，根據(jù)光學(xué)元件所需的相位匹配角θm朝遠(yuǎn)C軸方向轉(zhuǎn)動樣品臺Δθ后進(jìn)行切割， 獲得光學(xué)元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學(xué)元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學(xué)元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學(xué)元件的精加工，對光學(xué)元件初樣切割面進(jìn)行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學(xué)
2021-04-11
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應(yīng)熱壓熱變形裝置
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應(yīng)熱壓熱變形裝置，包括支撐體、爐體、施壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)，所述施壓系統(tǒng)包括上壓頭、下壓頭和液壓驅(qū)動組件，所述加熱系統(tǒng)包括感應(yīng)線圈及與感應(yīng)線圈連接的感應(yīng)加熱電源，所述爐體為夾層水冷結(jié)構(gòu)，爐體外壁設(shè)有冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口，爐門上設(shè)有觀察窗。爐體安裝在支撐體的底座上，下壓頭位于爐體內(nèi)腔并固定在爐體底部用于放置模具，上壓頭位于爐體內(nèi)腔，其上端與伸入爐體內(nèi)腔的液壓驅(qū)動組件中的壓桿連接并位于下壓頭的上方，所述壓桿、上壓頭和下壓頭的中心線重合，感應(yīng)線圈位于爐體內(nèi)腔并安裝在與模具的放置位置相適應(yīng)處。該裝置能縮短磁體的冷卻時間，保證大尺寸磁體的磁性能和提高生產(chǎn)效率。
四川大學(xué)
2021-04-11
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裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當(dāng)傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動車的優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應(yīng)用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質(zhì)作為唯一碳源和能源生長，屬礦化作用，對去除栽培水體或土壤中的自毒物質(zhì)、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質(zhì)為唯一碳源和能源生長72h時，對肉桂酸的降解率最高達(dá)99.53%，對苯甲酸的降解率最高達(dá)97.9%，對香蘭素的降解率最高達(dá)92.5%，對對羥基苯甲酸的降解率最高達(dá)95.6%，而且在降解自毒物質(zhì)的同時不會對作物產(chǎn)生任何副作用；使用方法簡單、方便，成本低廉，具有廣闊的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優(yōu)控制。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于Web技術(shù)的汽車零部件產(chǎn)品知識數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
汽車零部件產(chǎn)品知識數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)主要用于汽車產(chǎn)品的自主開發(fā)設(shè)計。系統(tǒng)內(nèi)可儲存相關(guān)成熟產(chǎn)品的設(shè)計圖紙、結(jié)構(gòu)圖片、及設(shè)計知識。為設(shè)計師進(jìn)行新產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)提供查詢和參考。系統(tǒng)可運(yùn)用關(guān)鍵詞或圖號或所屬關(guān)系進(jìn)行模糊查詢，調(diào)用內(nèi)存中的設(shè)計圖紙、結(jié)構(gòu)圖片、及設(shè)計知識。實現(xiàn)技術(shù)支持的目標(biāo)。 系統(tǒng)可實現(xiàn)權(quán)限管理，即根據(jù)不同的權(quán)限進(jìn)行分級授權(quán)管理和存儲調(diào)用AutoCAD、Pro/E、UG、CATIA等多種繪圖軟件繪制的工程視圖，以及對相關(guān)圖片、表格和測試報告等資料。并設(shè)計接口以兼容和調(diào)用采用其它設(shè)計計算模塊，使其能有效的進(jìn)行二次應(yīng)用與管理操作
上海理工大學(xué)
2021-04-11
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α－環(huán)糊精葡萄糖基轉(zhuǎn)移酶的制備及酶法生產(chǎn)α－環(huán)糊精
環(huán)糊精在食品、香料、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化工等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。本項目通過基因工程技術(shù)構(gòu)建了高效表達(dá)?-CGT 酶工程菌，通過發(fā)酵優(yōu)化，發(fā)酵液酶活達(dá)到 100 U/ml (以?-環(huán)糊精的生成速率計)以上，70400 U/ml (以水解活性計)，具有發(fā)酵周期短，工藝簡單易控等特點。發(fā)酵結(jié)束后發(fā)酵液過濾除菌可以直接作 為酶液進(jìn)行轉(zhuǎn)化反應(yīng)。此外，通過蛋白質(zhì)工程技術(shù)改造了酶的產(chǎn)物特異性，當(dāng)以15%淀粉為底物時，環(huán)糊精總轉(zhuǎn)化率達(dá)到 55%以上，其中α-環(huán)糊精含量達(dá)到 85％以上
江南大學(xué)
2021-04-11