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與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。 面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。

        技術成熟度：技術突破         目前的潮流能發電機組以直驅液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發電機和變速箱均采取機械動密封方式進行密封防水處理，海洋環境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發電，波浪能與海流能水輪機對轉并通過磁力耦合驅動發電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉換效率高、結構簡單、運行可靠等特點，為規模化海洋能開發提供創新型設計。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。

　　可視型智能試劑柜優勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統 　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯、系統交互 　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統 　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。 　　2、可調節層板 　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 　　4、全模具化設計 　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統 　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。

                                                     GC-DA1型液壓傳動測試實驗臺　 液壓傳動綜合教學實驗臺主要用于各類工科大專院校的液壓傳動課程的實驗教學。它采用先進的力士樂型液壓元件和獨特的模塊化，直接構成插接方便的液壓系統。學生通過自選式的實驗，對液壓系統的組成、液壓系統的工作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態特性測試以及各種液壓回路的測試有深刻的認識，從而提高了學生對液壓系統的動手能力、設計水平,以及綜合能力的運用。                                                   一、主要特點: 1、實驗臺結構：2.0mm金屬板材制作，帶有液壓元件儲存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，T型槽鋁型材操作平臺。 2、元件模塊化：各液壓元件為獨立模塊設計，配有方便安裝的底板，可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。 3、連接 方 式：閉合式防漏快插接頭使實驗回路的組裝更簡便、快速可靠，連接密封性能好、不漏油、清潔、干凈。 4、液壓閥件性能：采用標準的工業級元件，國內名牌產品性能可靠、精度高。 5、軟件及實訓CAI課件： 提供功能強大的液壓系統仿真軟件。 液壓仿真教學軟件：可提供液壓回路仿真設計及實訓CAI課件，不僅可以對液壓閥的結構進行演示，還可設計液壓回路，并進行參數調整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。軟件具有以下功能： 軟件可提供大量的液壓標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數。 b.軟件可設計并繪制符合工業標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。 c.所設計的回路可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式 軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。     6、測量儀器：傳感器測試精度可達到0.5級精確測量精度。 7、可擴展實驗：在保證設備穩定的情況下提供極強的可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。 該設備能適應現代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求，充分體現了該設備的機電一體化教學的多功用性。 A．部分機型軟件對用戶開放，供業主進行二次開發及科研設計。 B．在保證現有實驗的前提下還可進行氣動硬件的搭接，進行相應的氣動實驗； C．在硬件支撐下還可實現送料機構、機械手抓取機構、挖掘機機構等擴展實驗。  8、易維護  易維護設計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設有回油盤可對資源進行回收實現二次利用。因為獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經常維護。極大地提高了系統的靈活性  先進性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求 9、控制多元化：軟件控制、PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等，。 10、系統安全性能：采用進口電機泵組，噪音低、壓力流量自動限壓。液壓元件的*承受壓力為31.5Mpa,額定工作壓力為6.3Mpa，是安全的液壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電）自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓。 二、實驗項目： 1.標準系列液壓元件工作原理認識實驗 液壓元件能測試實驗， (1) 液壓泵的特性測試 1). 液壓泵的空載性能測試 2). 液壓泵的效率特性測試（機械效率、容積效率、總效率） (2) 溢流閥的特性測試 1). 溢流閥的靜態特性測試(包括：調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量、壓力損失、卸荷損失，啟閉特性)    (3) 減壓閥的特性測試 1). 減壓閥的靜態特性測試（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量） 2). 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試 3). 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試  (4) 調速閥的特性測試       1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試       2).恒負載工況下功率特性的測試 3).進油調速閥調速的特性測試 (5) 節流閥速度負載特性測試 　　   1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試 2).恒負載工況下功率特性的測試 （6）順序閥的特性測試實驗 1).壓力特性測試 2.10大類擴展可達 90余種典型回路 （1）液壓回路性能實驗 1．節流節流調速回路性能實驗      2. 回油節流調速回路 （2）壓力控制回路          3.溢流閥調壓回路        4. 多個溢流閥的二級調壓 5.液壓泵的調壓回路 （3）減壓回路          6.減壓閥的速度控制回路       7.減壓閥的二級進給回路 （4）卸荷回路        8．換向閥的卸荷回路        9．溢流閥與壓力繼電器的卸荷回路        10．先導式溢溢閥的卸荷回路 （5）平衡回路        11．順序閥的平衡回路       12.單向節流閥的平衡回路 13.采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路； （6）調速回路 流量閥短接的速度換接回路    15.變量泵—調速閥調速回路        16.差動回路 （7）液壓缸同步回路        17.液壓缸串聯同步回路        18.節流調速閥的同步回路 （8）液壓缸順序動作回路        19.壓力繼電器的順序動作回路  20.順序閥的順序動作回路        21.電容式接近開關的順序動作  22.行程閥的順序動作 　　　 23. 時間繼電器控制的順序回路 （9）緩沖回路        23.節流閥的緩沖回路          24.溢流閥的緩沖回路 （10）鎖緊回路       25.單向閥的鎖緊回路          26.電滋閥的O型中位機能的鎖緊回路       27.液控單向閥的鎖緊回路 　　(11).換向回路 　　　 28.電磁換向閥的換向回路　　　　 5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。         （1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習         （2）、PLC編程軟件的學習及使用         （3）、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控         （4）、PLC對液壓傳動控制的優化          (5)、PLC控制的連續往返回路 　　　　 (6)、PLC控制的延時返回的單往復回路 　       (7)、PLC控制的壓力繼電器順序動作回路 　　　 　(8)、PLC控制的行程開關順序動作回路 6.部分液壓組態回路，總共20個組態仿真回路 組態仿真軟件：該組態軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制，并且組態王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。 三、技術參數 ①  實驗工作臺 實驗工作臺由金屬板材主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。 實驗臺尺寸：長×寬×高=1600mm×650mm×1850mm    (其包裝后約500kg) ②  液壓泵站 系統額定工作壓力：7Mpa。（*可至10Mpa） ⑴. 電機—泵裝置（1臺） 變量葉片泵：單向，公稱排量6.67 mL/r 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (2). 電機—泵裝置（1臺） 定量葉片泵：單向，公稱排量8 mL/r,額定壓力6.3MPa 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (3).油箱：公稱容積60 L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③  常用液壓元件 以北京華德力士樂技術元件為主，配置詳見配置清單。 每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓件安放在鋁合型面板上。 ④  電氣測控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱FX1s-20MR系列， I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計、轉速表等測量工具。   置清單 一、液壓實驗臺部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 1.           實訓桌 1650×650×1800，4只2600承載萬向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成；導軌式抽屜，亞光噴塑烤漆工藝外表美觀大方。 1只 自制 2.           實訓屏 1210×790×20　2.5mm 配合過渡底板進行搭接 1只 自制 3.           壓力出口分配器 130×100×25鋁型材 1只 開模自制 4.           壓力回油分配器 130×100×25鋁型材 1只 自制 5.           元件存入柜 880×650×600　鋼制，亞光噴塑 1只 自制 二、液壓泵站部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 6.           驅動電動機 采用銑鐵外殼運轉躁音低于50分貝，臥式Vp-12 2臺 神宇 7.           變量葉片泵 公稱排量6,67mL/r 1只 神宇 8.           油箱 60L，金屬鋼板折邊制作，蓋邊加厚材料作支撐，表面噴塑，外形美觀大方 1只 自制 9.           空氣濾清器 活動網口徑φ32，通過流量大于20L/min 1只 過濾精度300目 10.       濾油器 MF-03 過濾精度200目 1只 油升 11.       油溫油面計 鍍銘鐵質外殼 1只 油升 12.       4分水管 300mm 1只 自制 三、液壓執行元件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 13.       雙作用液壓缸 行程200mm，桿徑與活塞比1：2 2只 中國正控液壓 四、液壓實驗臺元件配置 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 14.       節流閥截止閥 DV10單向節流閥 ,螺紋口徑M16,流量24L/min ,*壓力35MPa 2只 北京華德 15.       單向閥 S10,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M16 2只 16.       液控單向閥 SV10, 口徑: φ10,*流量:80L/min ,最小啟動壓力:0.5MPa 2只 17.       直動式溢流閥 DBDH6 1只 18.        順序閥  DZ10*流量:150L/min,*壓力:31.5MPa ,壓力調節范圍:0.3-21 MPa,配置鋁安裝底座 2只           力士樂技術               19.       調速閥 2FRM5, control flow 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作壓力21 MPa ,配置兩口流路板,螺紋口徑M16 2只 20.       減壓閥 DR10口徑: φ6 *流量60L/min ,壓力調節范圍:0.3-25 MPa ,*壓力31.5MPa, 配置鋁安裝底座 1只 21.       二位四通電磁換向閥(單) 兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 2只 22.       二位三通電磁換向閥(單) 兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 23.       三位四通電磁換向閥(O) 4WE6E三位四通 流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 24.       三位四通電磁換向閥(M) 4WE6G三位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 25.       二位四通手動換向閥 4WMM兩位二通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 26.       壓力繼電器 HED40A15 彈簧管式 1只 27.       四通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 28.       五通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 29.       甘油式壓力表 10MPa 硅油耐震 內紅色標簽分別顯示MPa值和psi值 3只 臺灣 五、液壓實驗臺輔件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 30.       高壓油膠管 各種實驗臺適用尺寸油管，兩端為公制螺紋，閉鎖式接頭膠層內置鋼絲，耐壓值28MPa 1套   31.       開閉式快換接頭（公接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 32.       開閉式快換接頭（母接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 33.       液壓油 普力抗磨液壓油32# 40升 中國石化 34.       固定支架 每個支架帶T型固定鎖緊旋扭 4只 自制 六、液壓實驗臺儀器儀表 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 35.       轉速傳感器 二線 1只 滬工 36.       流量傳感器            LW6 1只 上海 37.       流量顯示儀表            1只 上海 38.       電感式接近開關 PNP型 24V 0.5A，二線制，線長1.2米，絕緣等級高，耐油，耐腐蝕 4只 中國滬工 七、液壓實驗臺電氣控制單元 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 39.        編程器（PLC） FX1S-20MR 1只     　三菱 40.       編程電纜 1.5米 1套 　　　三菱 41.       開關電源模塊 WV分別輸出DC24V 4.5ADC12V 1.5A 1只 臺灣明緯 42.       電源啟停模塊 含三相四線漏電保護（輸出380V/220V） 1套 HGG（海格） 43.       時間繼電器模塊 HB48內含延時、累時、頻率、轉速計數等32種功能，并提供DC9V輸出 １只 ZN48 44.       交流接觸器 施耐德 1只 華通 45.       按鈕模塊 啟動按鈕，停下按鈕，，可編程控制器輸入輸出等 1套 華通 46.       三相功率表 測電機功率 1套         浙江 47.       液壓仿真軟件 中文版 1套 費斯托 48.       液壓回路仿真軟件 MGCS 1套 峰啟 49.       元件仿真軟件 SOLD 1套 峰啟 八、液壓實驗臺易損件 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 50.       密封膠帶 （生料帶） 1卷 8通徑 51.       密封組合墊片 Φ16 2只 上海 52.       開閉式接頭 雙閉鎖接頭 1套 自制 53.       按鈕開關 安裝孔Φ10 1只 正泰 54.       保險絲 5A 10只 正泰 55.       電器插頭、插座 上海精藝 1套 正泰 56.       電源線 5米 1條 昆山 57.       三相四線插頭 16A 1條 公牛 九、液壓實驗臺常用工具、資料 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 58.       活動扳手 6” 1把 上海滬工等 59.       呆口扳手 17-19 1把 60.       內六角扳手 1.5mm – 10mm 1套 61.       螺絲刀  一字型 十字型共2把 1套 62.       尖嘴鉗 滬工 1把 63.       實驗臺說明書 紙質 1冊 操作說明書 64.       實驗指導書 紙質   實驗指導書 65.       各儀表說明書 紙質 1冊 儀表說明書 66.       編程手冊   1張 電子版 67.       傳感器說明書 紙質 1冊 傳感器說明書       上一篇：GC-130L型 透明液壓PLC控制教學實驗臺 下一篇：GC-D15型 透明液壓PLC控制教學實驗臺