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1. 痛點問題 可靠性是主接線的重要指標之一，發(fā)電廠或變電站電氣主接線可靠性水平對于電力系統(tǒng)整體的可靠性水平具有決定性影響。另一方面，主接線可靠性與經(jīng)濟性是相互矛盾的一對指標，主接線可靠性水平設計應結(jié)合其在電力系統(tǒng)中的應用場景和定位綜合確定，不能一味追求高可靠性而忽略經(jīng)濟性。因此，對發(fā)電廠及變電站電氣主接線可靠性進行量化分析，對于主接線方案技術經(jīng)濟綜合比選具有重要意義。目前國內(nèi)成熟的電氣主接線可靠性評估工具較少，設計院在主接線方案比選中，對于可靠性評估往往采取定性評估，缺乏科學定量的分析工具指導主接線方案的優(yōu)化比選。 2. 解決方案 本產(chǎn)品SSRE－TH（Station and Substation Reliability Evaluation - Tsinghua University）是由清華大學電機系開發(fā)的用于發(fā)電廠/變電所電氣主接線可靠性的評估軟件。該軟件能夠?qū)Πl(fā)電廠的各種電氣主接線方案進行可靠性及經(jīng)濟性評估；同時，通過計算條件的改變，也能夠?qū)ψ冸娬镜碾姎庵鹘泳€進行可靠性及經(jīng)濟性評估。這樣，大大提高了軟件的使用范圍。 可靠性指標包括各種狀態(tài)下的故障概率、故障頻率、故障平均停電時間、期望故障受阻電力、期望故障受阻電能。本軟件包括兩個部分，其一是主接線的相關信息數(shù)據(jù)輸入部分，其二是可靠性及經(jīng)濟性指標計算部分。其中，主接線原始數(shù)據(jù)通過ACCESS數(shù)據(jù)庫輸入。計算部分包括可靠性評估計算選項的選擇，可靠性指標計算和經(jīng)濟性指標計算。 本軟件的主要特點是： 1.用戶界面友好，操作簡單。一旦用戶輸入電氣主接線的原始數(shù)據(jù)，并確定好計算條件，就可以通過簡單的菜單操作完成可靠性和經(jīng)濟性指標的計算。整個評估過程不需要用戶干預。所有計算并顯示出來的結(jié)果，用戶均可以方便地存儲下來。 2.通用性強。本軟件可適用于各種規(guī)模和電壓等級的發(fā)電廠的電氣主接線的可靠性評估；同時，軟件設置了切換選項，同時適用于變電站的電氣主接線可靠性評估。 3.可維護性強。軟件按照軟件工程規(guī)范進行開發(fā)，開發(fā)過程步驟明確，文檔齊全，原程序結(jié)構(gòu)明晰，可讀性強。 4.可靠性高。軟件有較大的容錯性和自檢能力，充分考慮到了用戶的誤操作、意外干擾及交互式輸入數(shù)據(jù)范圍越界等因素，提供警告對話框以減少人為錯誤引起的程序出錯，保證軟件正常運行。 5.可擴展性好。本軟件預留了接口，可以根據(jù)實際需要進行擴充。 合作需求 本產(chǎn)品的應用場景較為清晰，合作需要主要包括孵化資源和資源對接。本產(chǎn)品目前具有一定升級優(yōu)化的需求，如本產(chǎn)品在使用過程中，需要根據(jù)主接線結(jié)構(gòu)編制數(shù)據(jù)庫文件，該過程需要對軟件數(shù)據(jù)庫的編制規(guī)則較為了解，否則容易出錯，且軟件一般不會提醒錯誤原因，對初步使用軟件的人員帶來了一定的困擾。為了提高軟件的使用體驗，可基于當前軟件版本進行升級開發(fā)，實現(xiàn)主接線的圖形化編制和可靠性計算，則會顯著降低軟件的使用難度，因此，團隊需要產(chǎn)品優(yōu)化和進一步開發(fā)所需要的資金。另一方面，團隊需要更加廣泛的資源對接，各省份從事發(fā)電廠及變電站電氣主接線設計的相關公司均為潛在客戶，如各大設計院、電氣咨詢公司、電網(wǎng)公司經(jīng)研院等。

本實用新型涉及建筑物構(gòu)造領域，具體是一種適用于地暖房屋的蜂窩梁及下承式樓板組合結(jié)構(gòu)，它包括鋼蜂窩梁、下承式樓板和建筑地暖面層三大部分，其中鋼蜂窩梁腹板上開設有多個洞孔，所述下承式樓板與鋼蜂窩梁梁底平齊，采用分離式配筋方式，鋼蜂窩梁整體內(nèi)嵌于下承式樓板和建筑地暖面層之中；本實用新型具有整體剛度大，抗震性能好，抗沖擊性能好，承載可靠，地暖加熱管穿越鋼梁腹板的開孔處實現(xiàn)多板塊的連續(xù)鋪設，所采用的砂漿及現(xiàn)澆混凝土等材料均可以實現(xiàn)跨孔澆筑，整體性良好，施工便捷。

本發(fā)明公開了一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應主鏈型液晶彈性體是通過化學交聯(lián)的方法制備出來的，而不是傳統(tǒng)的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉(zhuǎn)換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應。制備方法是結(jié)合了傳統(tǒng)的兩步交聯(lián)法和非環(huán)烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應。該復合薄膜是將液晶單體、近紅外響應的交聯(lián)劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯(lián)后制備形成的。本發(fā)明材料可用于幫助光熱治療器材和設備快速地將光能轉(zhuǎn)換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是很有 現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應用中,串聯(lián)機器人應用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節(jié)驅(qū)動電機和第一關節(jié)軸；第一關節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關 節(jié)軸的下端，所述的第一關節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節(jié)絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關節(jié)軸，該大 臂關節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節(jié)絲盤， 該第二、三關節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本 項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人 聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業(yè)機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)?？梢暺髽I(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開一種基于中位數(shù)準則的主系統(tǒng)收發(fā)機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統(tǒng)到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發(fā)明的方法主要通過監(jiān)聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數(shù)，并且利用該中位數(shù)與CG之間的數(shù)學關系估計CG；本發(fā)明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統(tǒng)的CG估計方法相比，本發(fā)明具有更低的復雜度和更好的估計性能。

本發(fā)明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級被動隔振機構(gòu)和次級隔振機構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。