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本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)的抽水蓄能存在需要特殊的地質(zhì)條件、推廣應(yīng)用受到限制、需要充沛水源、不適合干旱缺水地區(qū)、儲(chǔ)能密度較低、對(duì)所在區(qū)域的生態(tài)環(huán)境有影響等缺點(diǎn)；傳統(tǒng)的CAES（壓縮空氣儲(chǔ)能系統(tǒng)電站）存在需要消耗大量的化石類燃料，系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型不好、儲(chǔ)能時(shí)壓縮空氣過(guò)程中存在熱交換、釋能時(shí)外熱源加熱、CAES的能量轉(zhuǎn)化效率與其他儲(chǔ)能系統(tǒng)相比有些低等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)提出無(wú)水壩抽水蓄能模型，兼收壓縮空氣儲(chǔ)能技術(shù)和抽水蓄能技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，摒棄二者缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)熱能和壓力能的梯級(jí)利用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高效容多錯(cuò)的快速恢復(fù)編碼及其驗(yàn)證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運(yùn)算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個(gè)編碼單元中存在多個(gè)條帶集，每個(gè)條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個(gè)編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗(yàn)碼，后面的 Rp 行存放著數(shù)據(jù)，Rp 行中的數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)或幾個(gè)條帶 集中的一些數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或得到。同時(shí)還提供了一種驗(yàn)證該編碼的容 錯(cuò)能力的方法，用一個(gè)變換矩陣來(lái)表示

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 主要為 IT 企業(yè)提供微小零件（如芯片）批量檢測(cè)的定制服務(wù)，可以一次性 測(cè)量幾十個(gè)零件的邊長(zhǎng)或打孔深度。整套系統(tǒng)包括專用顯微鏡（常用奧林巴斯 50 倍顯微鏡頭），以及軟件分析系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)顯微鏡所成的三維圖像進(jìn)行分析， 進(jìn)行準(zhǔn)確高速的測(cè)量。開(kāi)發(fā)周期需要 6 個(gè)月—1 年。 同時(shí)，可以開(kāi)發(fā)針對(duì)不易直接測(cè)量工件的軟件，如在熔融狀態(tài)的鋼管口徑。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）設(shè)計(jì)了 2 種芯片的檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)芯片上打孔深度。可以實(shí)現(xiàn)零件的天津大學(xué)科技成果選編 77 量檢，仍是抽查檢驗(yàn)，可以有效提升良品率。 步驟：定位找點(diǎn)—>測(cè)量深度—>判斷是否打孔過(guò)深，需要報(bào)廢。 系統(tǒng)檢查一個(gè)盤(pán)片需要 4 小時(shí)即可完成，人工需要 1 個(gè)人 1 個(gè)月的時(shí)間。 （2）測(cè)量電容器長(zhǎng)寬是否符合標(biāo)準(zhǔn)。已使用半年，效果反饋很好。 電容很小，um 級(jí)別，采用 400*200um 的 48 倍顯微鏡。 步驟：定位—>識(shí)別邊影—>邊界剔除—>測(cè)量長(zhǎng)寬。 人工檢測(cè) 1 個(gè)需要 3 分鐘，系統(tǒng)幾秒鐘便可完成十幾個(gè)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 比人工檢測(cè)速度快，可代替 5-10 人工作量。一年內(nèi)回收成本。 準(zhǔn)確度高。相比人工測(cè)量，結(jié)果更穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)人為誤差。節(jié)約成本 5%-10%。 應(yīng)用領(lǐng)域：微小零件加工業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 技術(shù)改造。整套系統(tǒng)（鏡頭+軟件）費(fèi)用為 50-60 萬(wàn)。可以不限于 IT 產(chǎn)業(yè)， 采用圖像處理技術(shù)間接測(cè)量即可。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品描述：731個(gè) 零件，包含基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：連接線、齒輪、齒條、輪皮、輪轂、積塊板、傳動(dòng)膠圈、離合器，差速器、萬(wàn)向軸等等。可完成專業(yè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、模型搭建，使用該套裝學(xué)會(huì)并領(lǐng)悟解決生活中實(shí)際問(wèn)題的方法和技能。另外可搭配KJ021-動(dòng)力套裝一起使用可完成電動(dòng)的功能。 產(chǎn)品圖片如下圖：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種容性、感性表面耦合機(jī)制小型化高性能高頻段通信天線罩。主要由周期單元陣列組成頻率選擇表面，每一周期單元分為介質(zhì)層和金屬層，介質(zhì)層包括上下兩層介質(zhì)層及其中間的一層介質(zhì)層，金屬層包括上下兩層介質(zhì)層外表面的完整金屬貼片和相鄰介質(zhì)層之間的金屬縫隙貼片；自由空間的電磁波經(jīng)過(guò)所述天線罩選擇性濾波后輸出所需工作頻段的電磁波。本實(shí)用新型適用于角度、極化穩(wěn)定性高的超寬帶通信天線罩設(shè)計(jì)，通帶內(nèi)插入損耗小且穩(wěn)定，通帶后擁有高抑制的寬阻帶，帶通到帶阻工作狀態(tài)轉(zhuǎn)化速度快，角度、極化穩(wěn)定性極佳。在現(xiàn)代通信、雷達(dá)及軍事國(guó)防等領(lǐng)域應(yīng)用價(jià)值巨大。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 無(wú)酸紙檔案盒用途及材料介紹： 無(wú)酸紙檔案盒是各個(gè)機(jī)關(guān)和單位檔案管理部門(mén)整理和裝訂儲(chǔ)存文件的裝具！  通常無(wú)酸紙裱糊制作的檔案盒，由于無(wú)酸紙不含酸性另采用國(guó)際上先進(jìn)的 AKD中性施膠工藝.無(wú)酸腐蝕，使檔案可以長(zhǎng)期保存.不變質(zhì).不褪色.具有防蟲(chóng). 防霉等特點(diǎn)，對(duì)裝訂在盒子內(nèi)的檔案文件沒(méi)有腐蝕破壞，使用方便， 現(xiàn)在全國(guó)都在逐步無(wú)酸紙檔案盒替換掉過(guò)去老式笨重的紙板檔案盒和牛皮紙檔案盒， 無(wú)酸紙檔案盒共有幾十類，分別裝各種文件和資料！   

該項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容鋼鐵件熱浸鍍鋁工藝是目前世界上只有少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家掌握的一種使鋼鐵表面強(qiáng)化，耐蝕和抗高溫氧化的先進(jìn)工藝方法。該項(xiàng)目不需加覆蓋溶劑，減少了舊工藝中有毒溶劑對(duì)鍍件及設(shè)備的侵蝕，提高了鍍件的質(zhì)量，節(jié)省了覆蓋溶劑的消耗成本。

密封件面壓及平面輪廓形狀測(cè)定儀是國(guó)內(nèi)首臺(tái)集激光掃描、圖像處理、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)為一體的高精度密封件測(cè)量系統(tǒng)和逆向CAD處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要包括掃描儀和控制系統(tǒng)兩大部分。平面輪廓掃描儀采用激光掃描和光電跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面輪廓快速和精確的非接觸測(cè)量。掃描儀操作軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示掃描圖形，并可以將該掃描圖形保存為DXF或IGS文件，從而可以應(yīng)用CAD、CAXA等軟件進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)注。 該系統(tǒng)可為密封件及平板零件生產(chǎn)制造單位提供一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、快捷方便的模具設(shè)計(jì)手段。可為測(cè)量?jī)x器生產(chǎn)廠商提供廣闊的市場(chǎng)前景。

本實(shí)用新型涉及一種新型預(yù)制保溫墻體連接件，包括金屬連接棒，金屬連接棒的兩端設(shè)置金屬錐形端，所述的金屬錐形端置于待裝配的混凝土內(nèi)，所述的金屬連接棒與金屬錐形端同軸心布置，金屬錐形端的底面直徑大于金屬連接棒的端面直徑，金屬連接棒的中段外表面開(kāi)設(shè)旋轉(zhuǎn)螺紋部，金屬連接棒的外表面覆蓋有塑料套筒，塑料套筒上位于旋轉(zhuǎn)螺紋部處螺紋套接有可移動(dòng)夾具，所述的可移動(dòng)夾具的夾間距與待裝配的保溫層的厚度一致。輕質(zhì)高強(qiáng)、導(dǎo)熱系數(shù)低、抗腐蝕性能好、施工簡(jiǎn)便。