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產(chǎn)品詳細(xì)介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統(tǒng)1.系統(tǒng)方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動(dòng)駕駛（或算法控制車輛）的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測試數(shù)據(jù)進(jìn)行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級別、不同目標(biāo)的測試仿真要求。2.系統(tǒng)構(gòu)成下面分別介紹本平臺各模塊的構(gòu)成。2.1.自定義道路環(huán)境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設(shè)計(jì)工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時(shí)，該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時(shí)，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫，如樹木、建筑物、交通標(biāo)識、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對象模型，可根據(jù)用戶需求對道路場景進(jìn)行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設(shè)計(jì)，包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時(shí)刻各交通對象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時(shí)軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語言定義，同時(shí)也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構(gòu)建車輛動(dòng)力學(xué)模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動(dòng)力學(xué)模型，并提供了以下性能參數(shù)的配置：?? 底盤參數(shù)，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數(shù)，如最大時(shí)速、引擎轉(zhuǎn)速等；?? 轉(zhuǎn)向參數(shù)；?? 輪轂參數(shù)；?? ……同時(shí)，軟件還提供了各類特性參數(shù)的預(yù)定義實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便用戶對所定義車輛的特性進(jìn)行快速的測試驗(yàn)證。相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有：?? 加速特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 剎車特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 轉(zhuǎn)彎特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 方向盤特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 側(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 障礙物和轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動(dòng)力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成，如CarSim車輛動(dòng)力學(xué)模型，以及用戶自研的車輛動(dòng)力學(xué)模型。2.4.基于物理真實(shí)的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關(guān)于道路場景，交通流以及車輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢在于提供基于物理真實(shí)的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構(gòu)建與物理真實(shí)達(dá)到一個(gè)高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯(cuò)誤。在整個(gè)基于物理真實(shí)的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會(huì)通過對以下物理真實(shí)參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性：?? 環(huán)境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經(jīng)緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環(huán)境場景中各種點(diǎn)光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統(tǒng)的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環(huán)境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。其中各個(gè)光源的定義通過導(dǎo)入相關(guān)定義文件如前述所講，材料表面光學(xué)屬性通過ANSYS開發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測量儀硬件設(shè)備，對用戶所需仿真的場景材料庫進(jìn)行探測，并將探測所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場景建模的所屬材質(zhì)表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實(shí)的三維場景建模。同時(shí)ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)如前述通過對環(huán)境、場景、交通流的建模構(gòu)造出無人車輛的運(yùn)行場景和軌跡，同時(shí)耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進(jìn)行外部自動(dòng)駕駛算法的集成。從而形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展，車輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢和應(yīng)用熱點(diǎn)。ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實(shí)的車輛頭燈路面光型分布測試和動(dòng)態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環(huán)境建模中通過ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實(shí)的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進(jìn)行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強(qiáng)分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強(qiáng)度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環(huán)境和光源的物理仿真，可以實(shí)現(xiàn)車輛前照燈遠(yuǎn)光，近光，側(cè)燈的切換以及光強(qiáng)的實(shí)時(shí)切換控制，同時(shí)豐富的光度學(xué)分析工具，包含色度學(xué)，光度學(xué)，等照度線，等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗(yàn)證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。除了靜態(tài)光型分布驗(yàn)證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發(fā)與驗(yàn)證，同時(shí)豐富的動(dòng)態(tài)駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)駕駛頭燈驗(yàn)證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗(yàn)證，基于IIHS動(dòng)態(tài)頭燈測試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測試驗(yàn)證。

無刷直流電機(jī)以電子換向取代機(jī)械換向，無機(jī)械摩擦、無磨損、無電火花，免維護(hù)且具備更好的密封性。無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)小。 本項(xiàng)目基于無刷直流電機(jī)專用控制芯片MC33035、轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制芯片MC33039、功率逆變器集成電路MPM3003自主開發(fā)了無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并根據(jù)道閘閘桿的控制要求，以單片機(jī)為控制器，開發(fā)了基于無刷直流電機(jī)道閘控制系統(tǒng)。基于無刷直流電機(jī)道閘具有高效率、高可靠免維護(hù)的技術(shù)優(yōu)勢。

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種螺旋氣道攪種的氣力式蔬菜播種機(jī)。包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上數(shù)個(gè)播種單體，其中，所述機(jī)架的前端依次設(shè)置旋松裝置、擰轉(zhuǎn)碎土齒和整壟裝置，旋松裝置設(shè)置在機(jī)架的最前端，所述播種單體包括播種單體前輪、開溝器、覆土裝置、鎮(zhèn)壓輪、播種單體后輪和排種器總成，開溝器、覆土裝置、排種器總成和鎮(zhèn)壓輪依次設(shè)置在播種單體前輪和播種單體后輪之間。其采用的螺旋氣道攪種方式不會(huì)傷害種子，提高了種子的發(fā)芽率。

本實(shí)用新型專利公開了一種單人跆拳道訓(xùn)練腳靶固定裝置，包括高度能夠自由調(diào)節(jié)的縮桿，伸縮桿上固定有能夠繞其桿部進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)的附鉗夾，附鉗夾連接用于安裝腳靶的鉗套，鉗套能夠在豎直方向進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，伸縮桿底部固定在場地。所述的伸縮桿通過兩節(jié)套管組合而成，伸縮桿上安裝有帶頂絲的調(diào)節(jié)旋鈕，外套管上加工有與頂絲配合的螺絲孔，調(diào)節(jié)旋鈕穿過螺絲孔將調(diào)節(jié)好高度的套管固定。伸縮桿的底部加工外螺紋，訓(xùn)練場上固定嵌入式螺母，通過將伸縮桿底部與嵌入式螺母連接實(shí)現(xiàn)伸縮桿在訓(xùn)練場地上的固定。本實(shí)用新型的腳靶高度及角度能夠自由調(diào)整，拆裝方便，滿足單人練習(xí)的需要。 主要技術(shù)指標(biāo) 本實(shí)用新型包括高度能夠自由調(diào)節(jié)的伸縮桿 2，伸縮桿 2 通過兩節(jié)套管組合而成，伸縮桿 2 的下部為外套管，上部為內(nèi)套管，伸縮桿 2 上安裝帶有頂絲的調(diào)節(jié)旋鈕 5，外套管上加工有與頂絲配合的螺紋孔，調(diào)節(jié)旋鈕 5 穿過螺紋孔將調(diào)整好高度的兩節(jié)套管固定。伸縮桿 2 上固定有能夠繞其桿部進(jìn)行 360°旋轉(zhuǎn)的附鉗夾 4，附鉗夾 4 連接有用于安裝腳靶的鉗套 3，附鉗夾 4 與鉗套 3 之間一體成型，附鉗夾 4 與鉗套 3 的鉗口上均設(shè)有用于緊固的卡扣。伸縮桿 2 的底部加工有外螺紋，訓(xùn)練場地上固定有嵌入式螺母 1，通過將伸縮桿 2 底部與嵌入式螺母 1 連接以實(shí)現(xiàn)伸縮桿 2 在訓(xùn)練場地上的固定，嵌入式螺母 1 的上沿與地面平齊，保證裝置不使用時(shí)地面的安全性。伸縮桿 2 的外套管長度為 100cm，內(nèi)套管的長度為 80cm，螺紋段的長度為 15cm，螺紋段直徑為3cm。調(diào)節(jié)旋鈕 5 設(shè)置在外套管上部距離管口 10cm 處。

本系統(tǒng)是一種新型的醫(yī)療儀器，能夠24小時(shí)同步監(jiān)測、記錄胃、食管內(nèi)的PH值，按需記錄ECG信號。主要用于上消化道功能性疾病的診斷，諸如胃?車攔芊盜鰨?ㄖ?盜鰨?敢悍置謔С＃?腦蔥院頭切腦蔥孕贗吹募?鷲鋃希?钚苑盜鰨?箍梢約觳狻⑵藍(lán)ㄉ舷??攔δ薌耙┬ё饔謾６?廡┒際悄殼俺９嫻奈婦怠⑽賦Ρ低福B超檢查所無法診斷的常見消化道功能性疾病。整機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、傳感器立足

為便于醫(yī)學(xué)生直觀了解口腔解剖結(jié)構(gòu)，并進(jìn)一步掌握氣管插管技能，快速搶救生命，我公司研發(fā)了口腔解剖與氣管插管示教模型。模型解剖結(jié)構(gòu)根據(jù)真實(shí)人體數(shù)據(jù)制作，還原真實(shí)口腔形態(tài)，可直觀展示氣管插管過程，有效提高醫(yī)學(xué)生氣管插管技能。

本發(fā)明公開了一種基于車輪的電動(dòng)汽車行駛中無線能量供能系統(tǒng)。包括安裝在車輛車輪上的能量接收組件和安裝在行車道兩旁的能量發(fā)射組件，多個(gè)能量發(fā)射組件沿行駛方向間隔地布置在行車道上，通過能量發(fā)射組件通電在行車道兩旁產(chǎn)生交變磁場，車輛帶有能量接收組件的車輪在交變磁場中行駛產(chǎn)生電能為電動(dòng)汽車供電；利用電磁感應(yīng)原理收集行車道兩側(cè)發(fā)射組件發(fā)送的能量，在車輪內(nèi)能量接收組件收集的能量通過電滑環(huán)輸入車體內(nèi)供給電池和電動(dòng)機(jī)，給車輛充電并驅(qū)動(dòng)車輛不間斷行駛。本發(fā)明對車輛的框架結(jié)構(gòu)尺寸和底盤高度等影響小，不需要改造路面，具有接收效率高、系統(tǒng)部署簡單、車輛適用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可用在電動(dòng)公交等系統(tǒng)中，促進(jìn)節(jié)能環(huán)保。

同濟(jì)大學(xué)在燃料電池轎車整車集成開發(fā)技術(shù)、電電混合驅(qū)動(dòng)燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)、 車用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、車用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、汽車電動(dòng)輔助系統(tǒng)技術(shù)研究等方 面有突破型進(jìn)展，與此同時(shí)還在氫能源設(shè)施、氫氣加注站、充電站方面進(jìn)行配套研究， 也取了進(jìn)展。已研制三代燃料電池轎車開發(fā)平臺，“超越一號” 燃料電池轎車樣車上 的多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并獲“2003 年上海工博會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)”；“超越二號”、“超 越三號” 燃料電池轎車分別在第六、七屆“必比登”國際清潔汽車挑戰(zhàn)賽上的 7 項(xiàng)測 試中獲 5 項(xiàng) A 級好成績。并裝載于上海大眾、上汽集團(tuán)、奇瑞汽車的整車產(chǎn)品，2005 年組成示范運(yùn)營車隊(duì)。2005 年燃料電池轎車被評為中國高等學(xué)校十大科技進(jìn)展。

本發(fā)明公開了一種有源電子式互感器的供能激光器在線壽命直 接監(jiān)測方法，包括如下步驟：(1)判斷激光器工作狀態(tài)；(2)獲取激光器 工作狀態(tài)下的工作電流值；(3)異常點(diǎn)處理；(4)低通濾波處理；(5)建立 關(guān)聯(lián)模型；(6)評估激光器老化壽命。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)采集獲取被監(jiān)測 供能激光器所在的合并單元的供電電源的電流值，并結(jié)合合并單元供 電電源電流與供能激光器工作電流之間的關(guān)聯(lián)模型，以實(shí)現(xiàn)對供能激 光器正常老化壽命的直接在線監(jiān)測，填補(bǔ)了電子式電流互感器正常老 化壽命在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域的空白，具有可靠性高，且對環(huán)境

本發(fā)明公開了一種高溫輥道窯輥?zhàn)訉?shí)時(shí)監(jiān)測裝置，包括傳輸輥?zhàn)硬俊⒃诰€監(jiān)測部，所述傳輸輥?zhàn)硬堪ㄈ舾善叫性O(shè)置的輥道窯輥?zhàn)樱伒栏G輥?zhàn)拥淖杂啥嗽O(shè)置在自由端安裝架上，所述在線監(jiān)測部包括擺臂、角位移電容傳感器、螺旋彈簧片、無線信號發(fā)射裝置和計(jì)算機(jī)，所述擺臂上方貼住輥?zhàn)拥恼路剑瑪[臂下方連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有螺旋彈簧片，轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有角位移電容傳感器、無線信號發(fā)射裝置。當(dāng)輥道窯輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其自由端的徑向跳動(dòng)將由監(jiān)測裝置采集并產(chǎn)生電信號并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，輸送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析判定輥?zhàn)拥倪\(yùn)行情況。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)控爐窯內(nèi)輥?zhàn)舆\(yùn)行情況；避免因輥?zhàn)邮Оl(fā)生堵窯的生產(chǎn)事故，提高生產(chǎn)效率。