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一種帶速與水果重量的易損水果自適應(yīng)分級方法
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)水果分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)對應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實(shí)時(shí)監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動(dòng)調(diào)整分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級。
浙江大學(xué)
2021-04-11
自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)水果分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)對應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實(shí)時(shí)監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動(dòng)調(diào)整分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)可變怠速起步試驗(yàn)臺(tái)架
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)可變怠速起步試驗(yàn)臺(tái)架，包 括控制電源、直流電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機(jī)械制動(dòng)裝置、直流發(fā)電機(jī)和電阻箱；控制電源連接至 直流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與直流電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 矩傳感器的輸出軸與離合器主動(dòng)盤相連，離合器從動(dòng)盤連接至花鍵軸 一側(cè)，花鍵軸另一側(cè)串接碟剎盤，機(jī)械制動(dòng)裝置安裝在碟剎盤兩側(cè)， 直流發(fā)電機(jī)連接聯(lián)軸器接入試驗(yàn)臺(tái)架傳動(dòng)系統(tǒng)，電阻箱通過導(dǎo)線串入 直流發(fā)電機(jī)電樞回路。本發(fā)明在現(xiàn)有電動(dòng)車試驗(yàn)臺(tái)架緊固連接的傳動(dòng) 軸系中引入離合
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置
本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機(jī)及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個(gè)串聯(lián)的等徑、同心、共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，兩個(gè)液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的裝置
（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的裝置，屬于冶金工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括聚流機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板，聚流器上部設(shè)有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有若干通孔，分流器下部設(shè)有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
速生木材快速強(qiáng)化、染色和浸香等綜合改性技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
隨著國家森林資源保護(hù)的進(jìn)一步深入，我國木材供給結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變。目前，隨著完善天然林保護(hù)制度的要求，我國已全面停止天然林的商業(yè)性采伐。這導(dǎo)致木材資源的供需矛盾，使得未來我國國內(nèi)所能提供的原料由采伐天然林向采伐人工林的歷史性轉(zhuǎn)變。人工林木材主要包括杉木、松木、楊木、泡桐等，具有生長速度快、產(chǎn)量高、采伐周期短等特點(diǎn)。但是其材質(zhì)較差、密度及表面硬度低，其制品的尺寸穩(wěn)定性差、產(chǎn)品性能弱、附加值低。如何利用這些低質(zhì)速生材成為木材加工企業(yè)亟待解決的問題。
浙大團(tuán)隊(duì)能夠在保留木材年輪等結(jié)構(gòu)的條件下，使0.3-0.5密度的入工林木材（楊木、桐木等）強(qiáng)化至0.9-1.1以上（目前最高數(shù)據(jù)為1.67,但如何穩(wěn)定獲得產(chǎn)品還需進(jìn)一步研究），同時(shí)均勻地染色，添加所需要的香味。用純物理技術(shù)快速地讓速生木達(dá)到高端紅木的密度、強(qiáng)度、顏色、香味等各項(xiàng)特性。采用靜流體超高壓技術(shù)所生產(chǎn)的強(qiáng)化木是整體強(qiáng)化，強(qiáng)化后內(nèi)外強(qiáng)度均勻，并且二次切割加工不受限，另一方面使強(qiáng)化后的產(chǎn)品內(nèi)應(yīng)力極低，強(qiáng)化后不回彈，強(qiáng)化品質(zhì)極高。
浙江大學(xué)
2023-05-11
一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的系統(tǒng)
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的系統(tǒng)，屬于結(jié)晶器工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主體單元和升降單元，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有從分流器的中心向分流器兩側(cè)，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設(shè)有車輪，車輪與豎直設(shè)置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設(shè)有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。本發(fā)明能夠抑制高拉速下結(jié)晶器液面波動(dòng)，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側(cè)孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現(xiàn)象。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪
本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測量和脈沖測量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（1
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪
本實(shí)用新型公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測量和脈沖測量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（10），實(shí)現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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異步起動(dòng)三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優(yōu)頻率的算法作進(jìn)一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發(fā)明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進(jìn)行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時(shí)間，還可以達(dá)到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12