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一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法
本發(fā)明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法，包括：本車通過衛(wèi)星定位接收機接收并解析導航衛(wèi)星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導航衛(wèi)星觀測信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評估結果確定本車定位結構的調整方案。通過將移動鄰車節(jié)點作為參考目標，擴展了車載衛(wèi)星定位接收機實施自主完好性監(jiān)測的觀測信息，從而降低了完好性監(jiān)測對衛(wèi)星可見性條件的要求。
北京交通大學
2021-04-10
一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法
本發(fā)明公開了一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統(tǒng)雙差模型進行改進，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨自選擇參考衛(wèi)星，避免了參考衛(wèi)星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎上，通過GPS和Galileo系統(tǒng)間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規(guī)RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統(tǒng)共視衛(wèi)星數(shù)目極少或衛(wèi)星數(shù)目急劇變化的情況下，可以有效地實現(xiàn)固定解，提高定位的穩(wěn)定性與連續(xù)性。
東南大學
2021-04-11
一種無線電磁自適應清管器及其定位系統(tǒng)
本實用新型公開了一種無線電磁自適應清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無線電磁自適應定位領域，包括清管器、管道內電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內部安裝有管道內電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標方向上采用對稱結構、均勻分布。可實現(xiàn)清管器的自適應三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。
江蘇師范大學
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發(fā)明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統(tǒng)的初始位移；接著其在垂直方向上快速產生一個適量 的位移，在位移發(fā)生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復位，重復上述步驟，直至定位到工件。按照本發(fā)明設定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進行計量，可實現(xiàn)可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內定位方法
本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內定位方法， 包括：在給定目標區(qū)域中設置 M 個信號源和 N 個參考點，保證每個參 考點能夠接受來自至少一個信號源的信號強度，同時記錄每個參考點 的二維坐標信息，對于每個參考點進行信號強度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點的指紋，將給定目標區(qū)域劃分為 K 個區(qū)域， 并根據(jù)每個區(qū)域內的參考點的指紋，建立相應的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫，在每個區(qū)域內，針對每一個信號源，利用該區(qū)域內參考點 的指紋，建立一個曲面擬合函數(shù)來表示該信號源在該區(qū)域內的信號強 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術中，定位性能受參考點粒 度的制約，定位結果只能從有限個參考點中提取，導致定位精度有限 的問題。
華中科技大學
2021-04-11
四象限光電探測器目標定位光學系統(tǒng)
本成果通過接收目標反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標位置信息，實現(xiàn)對目標的定位，具有位置分辨率高、響應速度快、性價比高、結構緊湊的優(yōu)點。
長春理工大學
2021-04-26
一種基于調頻連續(xù)波的超寬帶室內定位方法
本發(fā)明提出一種基于調頻連續(xù)波的超寬帶室內定位方法，該方法由三個模塊組成：標簽端是待定位的實體，向外發(fā)送調頻連續(xù)波；系統(tǒng)配備若干個基站，每個基站配備成對天線，兩根天線上接收到延時不同的調頻連續(xù)波，之后依次通過混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達時間差(TDOA)信息，并且每個基站都將TDOA信息發(fā)送給服務器；服務器綜合每個基站發(fā)來的TDOA信息，通過求解非線性最小二乘優(yōu)化，得到待定位標簽的位置信息。該系統(tǒng)支持多標簽同時定位，并首次將調頻連續(xù)波引入到了室內定位技術，進而將距離差信息承載在了易于提取的頻
東南大學
2021-04-14
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多模態(tài)多特征融合的腦電信號分類與定位模型
北京工業(yè)大學
2021-04-14
智能空中物流無人機自主導航定位與避障技術
無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機研發(fā)技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經過控制器轉化成四個螺旋槳電機的轉速，控制飛機平衡姿態(tài)，完成任務，是智能無人機的“小腦”。
北京交通大學
2023-05-08
巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置
本實用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發(fā)射測試傳感器的安裝座、將聲發(fā)射測試傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，定位裝置框架為組裝結構環(huán)形架，由環(huán)形塊通過定位固定結構組件組裝成一個整體環(huán)形框架；安裝座為內腔與聲發(fā)射測試傳感器外緣相匹配的筒體結構；安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內，兩兩相向設置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發(fā)射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準確性和真實性。
四川大學
2016-10-10