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本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)式節(jié)水型蹲便器，其特征在包括便池本體、下方管路、觸發(fā)裝置、機(jī)械傳動(dòng)單元，翻轉(zhuǎn)密封單元和射流清潔單元；采用人力驅(qū)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)式疏水光滑雙面便池，利用污物自身重力排污，與便池下方設(shè)置的扇形噴嘴配合，射流清除便池中少量殘留污物，達(dá)到節(jié)水目的。本實(shí)用新型顛覆傳統(tǒng)的外部沖洗過程，創(chuàng)新性的將清潔過程轉(zhuǎn)移至下方，隔絕與外界的聯(lián)系，減少因沖洗帶來了的微生物擴(kuò)散污染，同時(shí)也減少了因水漬外濺帶來的人力物力的清潔成本。本作品通過巧妙設(shè)計(jì)便池結(jié)構(gòu)和固定端內(nèi)壁形狀，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)過程中內(nèi)外始終隔絕，達(dá)到密封效果，減少臭氣溢出。

本系統(tǒng)采用以工控機(jī)為基礎(chǔ)的DCS為技術(shù)核心，集傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、PLC水壓控制技術(shù)、圖像分析識(shí)別技術(shù)為一體的測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)中華人民共和國城鎮(zhèn)建設(shè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CJ164-2002關(guān)于《節(jié)水型生活用水器具標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的節(jié)水型便器需要進(jìn)行的3個(gè)部分共15個(gè)項(xiàng)目的高精度自動(dòng)檢測(cè)，包括外觀，便器排水量，固體物排放，排水管道輸送特性等。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了測(cè)試流程控制，參數(shù)采集，過程模擬，數(shù)據(jù)查詢，曲線顯示，故障報(bào)警，報(bào)表打印等功能，友好的人機(jī)界面使得檢測(cè)系統(tǒng)的操作更加快捷，人性化，技術(shù)先進(jìn)新穎。 該系統(tǒng)樣機(jī)于2006年7月研制完成，已可產(chǎn)品化。

電液便器節(jié)水控制裝置的研究設(shè)計(jì)，對(duì)于節(jié)約用水，減少污水,保護(hù)環(huán)境,預(yù)防疾病傳染等方面都具有重大意義，將創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本項(xiàng)目于1999.10.9被中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予專利權(quán)。本裝置的先進(jìn)性在于：1.可把大小便沖水按最佳用量控制供給，避免了大小便沖水用量相同造成的浪費(fèi).使用該裝置,人均每天可節(jié)水20--30kg,全國年可節(jié)約用水?dāng)?shù)十億噸，減少數(shù)

XM-37高級(jí)著裝式人工取便訓(xùn)練模型 ? 模型特點(diǎn)： ■ XM-37高級(jí)著裝式人工取便訓(xùn)練模型采用塑膠材料，皮膚柔軟，操作過程真實(shí)。 ■ 可穿著式設(shè)計(jì)，適合2個(gè)學(xué)生一起練習(xí)。 ■ 配以布質(zhì)松緊帶，可調(diào)節(jié)長度和松緊度。

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本發(fā)明提供了一種便梁限位裝置及其施工方法，包括橋墩、固定在橋墩頂面的上齒形板、多個(gè)縱梁、固定在縱梁底面的下齒形板以及側(cè)邊具有凹槽的夾板，其中，縱梁與橋墩通過上、下齒形板的齒形配合進(jìn)行固定連接，縱梁梁端伸出的兩塊腹板各自鑲嵌于兩塊夾板的凹槽中與相鄰縱梁梁端的兩塊腹板進(jìn)行對(duì)接形成整體結(jié)構(gòu)，兩塊夾板之間由錨栓橫向穿過并進(jìn)入凹槽夾緊縱梁的腹板。本發(fā)明通過將上下齒形板配合固定，使縱梁與橋墩連接成整體，從而限制縱梁在橋墩上產(chǎn)生的位移；相鄰的兩縱梁通過夾板縱向連接，通過長錨栓橫向連接，大大增強(qiáng)了相鄰便梁的整體性，從而更好的限制相鄰便梁在橋墩上產(chǎn)生的縱向位移以及橫向位移，對(duì)限制便梁位移及相鄰縱梁橫向錯(cuò)位有顯著效果。

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針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。