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足解剖模型XM-318
XM-318足解剖模型
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XM-318足解剖模型為右足解剖，剝離皮膚及附屬物，足背切除部分指長伸肌腱，顯示伸肌支持帶、足背動脈、腓深神經(jīng)、弓狀動脈、骨間背側(cè)肌、拇長伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，顯示足底內(nèi)側(cè)動脈、神經(jīng)、足底外側(cè)動脈神經(jīng)、趾長屈肌腱，取下部分趾長屈肌腱及部分拇短收肌鈄頭，可視足底弓，足底總神經(jīng)，骨間足底肌等結(jié)構(gòu)。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型
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XM-146足骨模型由1塊腓骨、1塊脛骨、7塊跗骨、5塊跖骨、14塊趾骨串制而成，顯示人體足骨的連接。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
足正中矢狀切模型
XM-319足正中矢狀切面模型
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XM-319足正中矢狀切面模型顯示足的正中矢狀切面。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動激勵方法
多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進(jìn)激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實(shí)現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進(jìn)激勵模式
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
回旋式震蕩器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品參數(shù)振蕩頻率：0-300RPM振蕩幅度：20毫米 工作方式：回旋 定時范圍：0-120分鐘工作負(fù)載：20公斤 工作尺寸：43X35厘米 外型尺寸：45X36X20厘米價格：2500.00元／臺
北京金安景世紀(jì)科技有限公司
2021-08-23
大學(xué).jpg){kind=logo}
蠕動式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)
簡介：本發(fā)明公開一種蠕動式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人檢測技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)包括蠕動式爬行機(jī)構(gòu)和安全回程機(jī)構(gòu)，蠕動式爬行機(jī)構(gòu)包括主動輪裝置、從動輪裝置、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、控制盒、傳感器；主動輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接主動輪裝置和從動輪裝置;安全回程機(jī)構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡單，能夠適應(yīng)120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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移動式車底檢查機(jī)器人
本項目研發(fā)的移動式車底檢查機(jī)器人系統(tǒng)，適合在重大活動周邊及重要臨時停車場開展安檢工作，它集小型化移動平臺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、掃描成像技術(shù)、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能車牌識別技術(shù)、車輛信息數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多項先進(jìn)技術(shù)于一身，通過遙控使機(jī)器人一次移動穿過車底，即可形成整個車底的完整圖像，便于瀏覽檢查車底異物，能夠顯著提高車底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機(jī)動性強(qiáng)、成像效果好、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，是進(jìn)行高效率車底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機(jī)的研制，并已交付用戶，使用效果良好。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
州大學(xué).jpg){kind=logo}
纜控式水下機(jī)器人
本成果基于現(xiàn)有國內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡易化的角度出發(fā)，設(shè)計了一款結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過水下實(shí)驗驗證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過單片機(jī)對 ROV進(jìn)行運(yùn)動控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人
針對目前上肢康復(fù)機(jī)器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點(diǎn)，設(shè)計了一款可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強(qiáng)作用；該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)，在肩部機(jī)構(gòu)使用了拉簧平衡機(jī)構(gòu)，通過這些平衡
上海理工大學(xué)
2021-01-12