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一種行星輪式越障機(jī)器人爬樓梯控制方法
本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機(jī)器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機(jī)器人勻速直線前進(jìn)，測量其同一驅(qū)動(dòng)組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉(zhuǎn)速，并計(jì)算偏轉(zhuǎn)角;2)計(jì)算各行星輪組的理論轉(zhuǎn)速，并使行星輪組以計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)動(dòng); 3)檢測當(dāng)前的 L1 和 L2，并計(jì)算當(dāng)前的偏轉(zhuǎn)角θ;4)判斷當(dāng)前偏轉(zhuǎn)角θ 是否超過預(yù)設(shè)值:若是，則轉(zhuǎn)入步驟 2)，若否，則控制機(jī)器人繼續(xù)等 速直線前進(jìn);5)判斷兩行星輪組是否到達(dá)階梯:若否，則繼續(xù)等速直 線
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種貓爬架
本實(shí)用新型涉及一種貓爬架，包括固定架和旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架上，所述固定架包括上臺面、側(cè)板和底座，所述側(cè)板將上臺面與底座同側(cè)邊緣固定，所述旋轉(zhuǎn)架包括下臺面和樓梯，下臺面的一側(cè)邊緣與樓梯的端部固定，下臺面的另一側(cè)通過連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上臺面的下面，使上臺面與下臺面部分重合，位于樓梯一側(cè)的下臺面上設(shè)有多層能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的娛樂臺架，在下臺面的背面還設(shè)有懸掛的麻球，在底座上設(shè)有高臺貓窩和平臺貓窩，所述高臺貓窩的底部與豎直在底座上的立柱頂部固定，所述平臺貓窩放置在底座上。本實(shí)用新型通過增加寵物貓?jiān)诹Ⅲw空間內(nèi)的活動(dòng)范圍，旋轉(zhuǎn)架、娛樂臺架、貓窩皆可供寵物貓玩耍或休息。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種噴淋塔壁流效果測試器
小試階段/n本發(fā)明針對目前小型噴淋塔存在的壁流現(xiàn)象，提供一種噴淋塔壁流效果測試器，為實(shí)驗(yàn)室小型噴淋塔的設(shè)計(jì)提供依據(jù)，保證整套脫除系統(tǒng)正常運(yùn)行和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的噴淋塔壁流效果測試器采用的技術(shù)方案是：。一種噴淋塔壁流效果測試器，包括升降器、模擬塔體、液滴收集器、供水泵與水槽，所述水槽為桶狀且標(biāo)注有刻度，所述位于模擬塔體內(nèi)的液滴收集器為塑料的漏斗狀且與水槽連通，所述升降器由電機(jī)、吊索、轉(zhuǎn)軸與支撐桿組成，所述轉(zhuǎn)軸與液滴收集器由吊索連接，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸由皮帶傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸與支撐桿
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
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爬沙蟲自動(dòng)化立體養(yǎng)殖設(shè)備
爬沙蟲是昆蟲綱廣翅目齒蛉科昆蟲的俗稱，被稱為“動(dòng)物人參”，具有極高的藥用和食用價(jià)值，是一種具有很高推廣價(jià)值的資源昆蟲，主要分布在云貴川一帶，尤其以四川省（攀枝花市）的數(shù)量和應(yīng)用歷史為最。目前，爬沙蟲主要靠野外采集，由于環(huán)境破壞等原因，野外的爬沙蟲數(shù)量急劇下降，甚至要枯竭，人工養(yǎng)殖迫在眉睫。目前，爬沙蟲的人工養(yǎng)殖剛剛起步，且?guī)缀跞浅厥降陌肷鷳B(tài)化的養(yǎng)殖，養(yǎng)殖效益很低，本專利是為了提高爬沙蟲的規(guī)模化養(yǎng)殖技術(shù)而研發(fā)的一種爬沙蟲自動(dòng)化立體養(yǎng)殖設(shè)備，能顯著提高其養(yǎng)殖效率和效果，至少是普通養(yǎng)殖技術(shù)的5倍以上。
樂山師范學(xué)院
2015-01-05
MD-98金屬/電壓探測器 智能壁內(nèi)金屬探測器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
上海喬宜實(shí)業(yè)有限公司
2021-08-23
壁吊雙層鐵床
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
江蘇省鎮(zhèn)江市教育木器廠
2021-08-23
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一種風(fēng)機(jī)塔梯子助爬裝置
本實(shí)用新型公開了一種風(fēng)機(jī)塔梯子助爬裝置。包括滑移板座、鉸接支架、動(dòng)力座、鉤體松放電機(jī)、升降電機(jī)和抓手，兩個(gè)鉸接支架為一組，滑移板座上設(shè)置有至少兩組鉸接支架，每組鉸接支架上通過主軸安裝有動(dòng)力座，鉸接支架側(cè)部安裝有鉤體松放電機(jī)，鉤體松放電機(jī)與主軸連接，鉤體松放電機(jī)用于帶動(dòng)動(dòng)力座轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力座上安裝有抓手和升降電機(jī)，升降電機(jī)用于帶動(dòng)抓手在動(dòng)力座上直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠使設(shè)備輔助維修工作人員快速的攀爬風(fēng)機(jī)塔的梯子，節(jié)省人力，提高安全性，同時(shí)效率高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動(dòng)，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動(dòng)，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設(shè)備技術(shù)有限公司
2021-08-23
玻璃纖維壁布
裕鑫壁布由天然材料，諸如石英砂、蘇打、石灰和白云石制成，無毒無味；在高達(dá)1200℃的溫度下制成的纖維，經(jīng)特種紡織加工成的石英壁布，具有更高的安全性和環(huán)保性能。裕鑫石英壁布是一種新型的綠色環(huán)保建材。玻纖壁布與彩色的涂料相結(jié)合，可以產(chǎn)生各種不同的效果。裕鑫壁布有著豐富的花紋機(jī)理，無限的個(gè)性創(chuàng)意。為設(shè)計(jì)師提供了非同尋常的創(chuàng)作空間。
山東裕鑫新材料有限公司
2021-09-01