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用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統集成
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
與傳統人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩定等優點，被廣泛應用于制造加工行業，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統的不斷發展，激光焊接機器人技術也因此得到了發展。激光焊接技術搭配上智能工業機器人系統，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環境下運行等優點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優勢。
華中科技大學
2022-07-26
一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長度的焊槍
本發明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執行機構以調節導電咀的伸長和收縮。本 發明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩定存在，最終實現厚板的高質量焊接。
華中科技大學
2021-04-13
中國科學技術大學實現單離子超分辨成像
中國科學技術大學郭光燦院士團隊在冷原子超分辨成像研究中取得重要進展。該團隊李傳鋒、黃運鋒、崔金明等人在離子阱系統中實現了單個離子的超分辨成像。
中國科學技術大學
2021-12-29
超細沸石粉填充PTFE復合材料的制備方法
本發明公開了一種超細沸石粉填充PTFE復合材料的制備方法，包括如下步驟：1）、配料：聚四氟乙烯、超細沸石粉、填充物Ⅰ、填充物Ⅱ按比例進行混合；2）、將配制所得的混合料均勻混合后在20～40MPa壓強下冷壓成型；3）、將步驟2）所得的成型物放入高溫燒結爐中，以30～100℃/小時的升溫速率加熱至330～380℃保溫0.5～2小時；4）、步驟3）所得的燒結產物自然冷卻至室溫，得超細沸石粉填充PTFE復合材料。采用該方法制備而得的超細沸石粉填充PTFE復合材料性能優異，在不顯著降低PTFE基體摩擦系數的前提下提高耐磨性，應用范圍廣泛。
浙江大學
2021-04-11
一種水性透明超疏水涂料及其制備方法
一種水性透明超疏水涂料及其制備方法，該制備方法首先在反應釜中加入去離子水并調節pH值，隨后水浴加熱攪拌下加入水性硅溶膠，再將SiO2微米復合粉體加入，并加入正硅酸四乙酯、烷基硅氧烷和水性有機硅或硅改性樹脂，經機械攪拌一定時間后即可獲得水性超疏水涂料。該涂料在制備和使用過程中不涉及任何含氟物質，且溶劑為水，綠色環保，無毒無害。在自清潔、防腐防霉、抗凝露、抗結冰、油水分離等方面有著廣泛的應用。
東南大學
2021-04-11
一種基于超材料結構的濕度傳感器
本發明公開了一種基于超材料結構的濕度傳感器，包括基板、輸入微帶信號線、輸出微帶信號線、叉指結構、開路短截線電感、微帶線地線、聚酰亞胺層，該濕度傳感器是在基板上放置由叉指結構和開路短截線電感構成的超材料結構，當空氣中的濕度發生變化時，叉指結構上涂覆的濕度敏感材料聚酰亞胺層能夠吸收空氣中的水汽分子，其介電常數發生變化，導致由叉指電容和開路短截線電感構成的超材料結構產生相應的相移輸出，通過檢測超材料結構的相移，實現濕度的測量，本發明靈敏度高，測量誤差小，同時還具有結構簡單、成本低、統計小、功耗低、工藝兼容等優勢。
東南大學
2021-04-11
一種抗靜電超疏水復合涂層的制備方法
本發明公開的抗靜電超疏水復合涂層的制備方法，以重量份計，將0.2～2份苯乙烯-順丁烯二酸酐交替共聚物溶解在20～1000份溶劑中，加入1份碳納米管混合均勻，加入0～26份氨水和0.2～2份硅酸酯或鈦酸酯化合物，攪拌混合，使硅酸酯或鈦酸酯化合物發生水解反應，再加0.1～2份硅酸酯或鈦酸酯化合物和0.02～0.5份含氟硅烷偶聯劑，混合均勻后噴涂在基材上，經陳化和熱處理得到穩定的抗靜電超疏水復合涂層。本發明操作簡便、條件溫和，碳納米管不需要進行任何化學修飾或改性便可直接使用，所得復合涂層疏水性好，與水的靜接觸角大于150°，滾動角小于3°，表面電阻率為106～1011Ω，滿足抗靜電透明涂層的需要，具有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-11
大面積吹填造地超軟地基加固技術
據統計，目前規劃吹填造地面積達到1200km o吹填土具有含 水率高、孔隙比大、強度低、壓縮性高等特點，處于超軟狀態，人員和施工機 械無法直接進入場地，處理難度極大，迫切需要研發適應大面積超軟地基快速處 理新技術。本發明專利技術正是針對飽和吹填超軟土加固難題而開發，實現了在 承載力為零的泥上施工、實現了泥上插板、泥上鋪膜、泥上布管，采取新型管網 代替砂墊層水平排水系統，改進水平排水濾管，改進排水板和波紋濾管的連接方 法，實現了多項施工工藝的突破，從根本上解決了超軟土地基上無法進行傳統真 空預壓的施工難題，開辟了特殊土地基加固的新途徑。主要施工步驟包括鋪設 浮橋、改性真空預壓以及結合覆水預壓技術：（1）在圍堤內的淤泥區上鋪設浮 橋；（2）在淤泥區上鋪設塑料編織布，將其固定于圍堤和浮橋上；（3）在塑料 編織布上水平鋪設排水支管，塑料排水板纏繞排水支管插入淤泥區的淤泥中； (4)在塑料編織布上水平鋪設排水主管，走向與排水支管垂直，排水主管一 端連接真空泵；(5)在排水主管、與排水支管上鋪設土工布，在土工布上鋪設 真空膜；(6)在真空膜上放置水荷載。
重慶大學
2021-04-11
重金屬超積累植物東南景天種苗的繁殖方法
本發明涉及重金屬超積累植物東南景天種苗繁殖方法。該方法通過取重金屬超積累植物東南景天的莖段、莖尖或葉片進行培養繁殖，不僅取材范圍寬，而且培養繁殖中每個環節易于操作，并能夠實施監控，移栽成活率高，繁殖方法快速，高效，為大面積地修復重金屬污染土壤提供了條件。
浙江大學
2021-04-11