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一種磁力攪拌的 CO2 激光-TIG 電弧復(fù)合焊接方法。本發(fā)明公開(kāi) 了一種通過(guò)縱向磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)熔池磁力攪拌的方法，在 CO2 激光-TIG 電弧 復(fù)合焊接基礎(chǔ)之上增加縱向磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)焊接組織晶粒細(xì)化及能量耦合效 率提高的功能，其通過(guò)合理的功率、焦距、離焦量、氦保護(hù)氣體流量 等 CO2 激光工藝參數(shù)，鎢極直徑 D、弧長(zhǎng)、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數(shù)，以及磁感應(yīng)強(qiáng)度、頻率等縱向磁場(chǎng)工藝參數(shù)的設(shè)置， 提高了激光-電弧復(fù)合焊接的能量耦合效率及焊縫成形質(zhì)量。 

本項(xiàng)目通過(guò)完善結(jié)構(gòu)化焊接技術(shù)，研發(fā)視覺(jué)伺服機(jī)器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍(lán)寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動(dòng)化。本項(xiàng)目的實(shí)施實(shí)現(xiàn)了如下的技術(shù)突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，首次實(shí)現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長(zhǎng)爐加熱后對(duì)爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過(guò)程中安排合理的制作工藝和技術(shù)，保證晶體生長(zhǎng)爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達(dá)標(biāo)及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺(tái)，可對(duì)藍(lán)寶石爐進(jìn)行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍(lán)寶石爐的智能焊接制造技術(shù)獲得突破性進(jìn)展。●應(yīng)用前景： 我國(guó)焊接自動(dòng)化的市場(chǎng)容量在不斷擴(kuò)大，作為需求導(dǎo)向型行業(yè)，焊接自動(dòng)化在工程機(jī)械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。此外，在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面，焊接自動(dòng)化裝備作為重要的基礎(chǔ)裝備之一，對(duì)我國(guó)未來(lái)先進(jìn)制造技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。而且對(duì)中國(guó)企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造升級(jí)，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動(dòng)化裝備需求，中國(guó)焊接自動(dòng)化裝備市場(chǎng)已進(jìn)入高速發(fā)展階段。 

一種磁力攪拌的 CO₂激光 TIG 電弧復(fù)合焊接方法。本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)縱向磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)熔池磁力攪拌的方法，在CO₂激光 TIG 電弧復(fù)合焊接基礎(chǔ)之上增加縱向磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)焊接組織晶粒細(xì)化及能量耦合效率提高的功能，其通過(guò)合理的功率、焦距、離焦量、氦保護(hù)氣體流量CO₂激光工藝參數(shù)，鎢極直徑 D、弧長(zhǎng)、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數(shù)，以及感應(yīng)強(qiáng)度、頻率等縱向磁場(chǎng)工

TIG填絲機(jī)器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實(shí)訓(xùn)工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機(jī)器人專用機(jī)器人TIG脈動(dòng)填絲機(jī)、機(jī)器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺(tái)、焊接任務(wù)包、教學(xué)資源等組成。設(shè)備可進(jìn)行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機(jī)器人使用技巧。根據(jù)教學(xué)要求，開(kāi)發(fā)不同的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)模塊和應(yīng)用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)，也能滿足企業(yè)測(cè)試打樣及工藝論證。 TIG填絲機(jī)器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、技能訓(xùn)練、技能競(jìng)賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

城市高效、綠色交通的迫切需求，促進(jìn)了不銹鋼城軌客車(chē)的快速發(fā)展。不銹鋼車(chē)體結(jié)構(gòu)基本特點(diǎn)是由數(shù)萬(wàn)個(gè)小尺寸電阻點(diǎn)焊或激光焊點(diǎn)組焊而成的薄殼結(jié)構(gòu)，焊接質(zhì)量控制是保證不銹鋼車(chē)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及制造質(zhì)量的關(guān)鍵，不銹鋼車(chē)體焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)亦成為關(guān)系不銹鋼城軌客車(chē)制造質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。吉林大學(xué)焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)多年聚焦不銹鋼車(chē)體電阻點(diǎn)焊、搭接激光焊焊接質(zhì)量的在線監(jiān)測(cè)及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)與裝置的研發(fā)，為相關(guān)制造企業(yè)保障不銹鋼車(chē)體焊接制造質(zhì)量提供技術(shù)手段。 研究團(tuán)隊(duì) 吉林大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院 徐國(guó)成教授研發(fā)團(tuán)隊(duì) 成果成熟度 技術(shù)及裝置基本成熟，已有百臺(tái)套以上在相關(guān)軌道客車(chē)制造企業(yè)獲得應(yīng)用。 項(xiàng)目圖片 （1）電阻點(diǎn)焊過(guò)程智能在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) （2）電阻點(diǎn)焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測(cè)系統(tǒng) （3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測(cè)系統(tǒng) （4）電阻點(diǎn)焊壓痕精密檢測(cè)系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高可靠性WLCSP器件焊接的無(wú)鉛釬料，屬于金屬材料類及冶金領(lǐng)域釬焊材料。該種無(wú)鉛釬料中的納米Al顆粒的含量為0.01~1%，納米CeO2的含量為0.01~1%，Ag的含量為0.5~4.5%，Cu的含量為0.2~1.5%，余量為Sn。使用市售的Sn錠、Sn-Cu合金、Sn-Ag合金，按設(shè)計(jì)所需成分配比，預(yù)先熔化，然后加入納米顆粒，采用高能超聲攪拌的制造工藝冶煉無(wú)鉛釬料，為防止元素的燒損在惰性氣體保護(hù)氣氛中冶煉、澆鑄成棒材，然后通過(guò)擠壓、拉拔即得到所需要的釬料絲材，也可將新釬料制備成焊膏使用。本無(wú)鉛釬料對(duì)應(yīng)無(wú)鉛焊點(diǎn)的抗疲勞特性和抗跌落特性得到顯著提高。 

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:城市高效、綠色交通的迫切需求，促進(jìn)了不銹鋼城軌客車(chē)的快速發(fā)展。不銹鋼車(chē)體結(jié)構(gòu)基本特點(diǎn)是由數(shù)萬(wàn)個(gè)小尺寸電阻點(diǎn)焊或激光焊點(diǎn)組焊而成的薄殼結(jié)構(gòu)，焊接質(zhì)量控制是保證不銹鋼車(chē)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及制造質(zhì)量的關(guān)鍵，不銹鋼車(chē)體焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)亦成為關(guān)系不銹鋼城軌客車(chē)制造質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。吉林大學(xué)焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)多年聚焦不銹鋼車(chē)體電阻點(diǎn)焊、搭接激光焊焊接質(zhì)量的在線監(jiān)測(cè)及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)與裝置的研發(fā)，為相關(guān)制造企業(yè)保障不銹鋼車(chē)體焊接制造質(zhì)量提供技術(shù)手段。研究團(tuán)隊(duì)吉林大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院 徐國(guó)成教授研發(fā)團(tuán)隊(duì)成果成熟度技術(shù)及裝置基本成熟，已有百臺(tái)套以上在相關(guān)軌道客車(chē)制造企業(yè)獲得應(yīng)用。項(xiàng)目圖片（1）電阻點(diǎn)焊過(guò)程智能在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（2）電阻點(diǎn)焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測(cè)系統(tǒng)（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測(cè)系統(tǒng)（4）電阻點(diǎn)焊壓痕精密檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用范圍:目前研發(fā)的技術(shù)及裝置主要應(yīng)用于城市軌道客車(chē)制造領(lǐng)域中，不銹鋼薄殼車(chē)體電阻點(diǎn)焊及激光焊的焊接質(zhì)量智能在線監(jiān)測(cè)及超聲波無(wú)損檢測(cè)與智能評(píng)估，為不銹鋼車(chē)體焊接制造質(zhì)量的穩(wěn)定與提升提供技術(shù)保障手段。項(xiàng)目技術(shù)與裝置已有百套以上應(yīng)用于中車(chē)等相關(guān)制造企業(yè)。隨著技術(shù)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，本項(xiàng)目技術(shù)及裝置可以在汽車(chē)等類似焊接結(jié)構(gòu)制造企業(yè)在一定范圍內(nèi)得到拓展應(yīng)用。效益分析:目前，本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的技術(shù)裝置已有 50 以上臺(tái)套應(yīng)用于中車(chē)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司，為保障該企業(yè)國(guó)內(nèi)、外不銹鋼城軌車(chē)項(xiàng)目制造起到重要作用。同時(shí)，依托本項(xiàng)目技術(shù)的電阻點(diǎn)焊質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)裝置陸續(xù)已有 100 多臺(tái)套應(yīng)用于其它中車(chē)等十幾家不銹鋼城軌客車(chē)制造企業(yè)，為相關(guān)企業(yè)及項(xiàng)目解決了焊接質(zhì)量保障的技術(shù)瓶頸問(wèn)題。本項(xiàng)目技術(shù)成果直接項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)累計(jì)達(dá)千萬(wàn)元，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。

本發(fā)明公開(kāi)了一種在液相中采用激光焊接制備納米復(fù)合材料的 方法，涉及納米復(fù)合材料制備技術(shù)領(lǐng)域。其包括：納米懸濁液制備步 驟，將納米顆粒狀的原材料均勻分散在液體媒介中，形成納米懸濁液； 激光焊接步驟，向所述納米懸濁液中引入設(shè)定波長(zhǎng)、設(shè)定功率的激光， 并持續(xù)設(shè)定時(shí)間，以執(zhí)行激光焊接，所述激光焊接過(guò)程中，持續(xù)攪拌 所述納米懸濁液；分離步驟，分離出執(zhí)行完激光焊接步驟的產(chǎn)物，干 燥獲得復(fù)合納米材料。本發(fā)明方法工作溫度低、反應(yīng)溫和

本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法及其帶狀?yuàn)A具。該馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個(gè)帶狀?yuàn)A具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀?yuàn)A具；該帶狀?yuàn)A具的主體的一端接頭處設(shè)置有條形凹槽，另一端接頭處設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)和彈簧，卡緊機(jī)構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過(guò)增加額外的夾具進(jìn)行進(jìn)一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過(guò)程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問(wèn)題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

需焊接類、視覺(jué)檢測(cè)類、工業(yè)信息化軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)人才