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一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號 簡凱納 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍(lán) 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實(shí)驗(yàn)師 機(jī)械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項(xiàng)目簡介 目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，輪式移動(dòng)機(jī)器人因具有結(jié)構(gòu)相對簡單、驅(qū)動(dòng)和控制方便、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動(dòng)裝置為四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個(gè)模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，提高越障能力，加強(qiáng)模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項(xiàng)目本次設(shè)計(jì)和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機(jī)器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場景，提高輪式全地形機(jī)器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強(qiáng)了摩擦系數(shù)，底盤采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準(zhǔn)剛性攀巖越障地盤，越野能力增強(qiáng)，其底盤后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。

本發(fā)明公開了一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布 的方法，包括：(a)將聚丙烯腈溶入到二甲基甲酰胺中并混合均勻，然 后基于靜電紡絲工藝生成納米量級的高分子聚合物細(xì)絲；(b)將所生成 的高分子聚合物細(xì)絲執(zhí)行纏繞，并形成微米量級的高分子聚合物細(xì)線； 然后采用該高分子聚合物細(xì)線作為緯線和經(jīng)線，交織形成布狀結(jié)構(gòu)； (c)在保護(hù)氣氛下，將布狀結(jié)構(gòu)在 800℃～900℃的溫度下執(zhí)行熱解，并 使得高分子聚合物碳化生成碳纖維布；(d)使得碳纖維布的表面活化， 由此制得所需的碳纖維布產(chǎn)品。通過本發(fā)明，能夠制得具

近年來，我國社會(huì)工業(yè)快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)迅速提高，尤其是石油工業(yè)的發(fā)展更是突飛猛進(jìn)，氧化鋁作為石油工業(yè)中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質(zhì)是評價(jià)氧化鋁性能的主要標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)質(zhì)的氧化鋁應(yīng)具備以下優(yōu)點(diǎn)：比表面積高、 孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優(yōu)點(diǎn)的氧化鋁成為石油工業(yè)的研究熱點(diǎn)。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅(qū)體以及制備石油工業(yè)催化劑的原料也越來越受到企業(yè)的重視。在工業(yè)上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄

本發(fā)明公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物，所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基體、乙烯-丙烯無規(guī)共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物組成，所述丙烯聚合物基體的重量百分含量為10%~70%，乙烯-丙烯無規(guī)共聚物重量百分含量為25%~70%，乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量為5%~20%。本發(fā)明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡膠含量不少于在30wt%，具有優(yōu)異的韌性，具有較高的抗沖擊強(qiáng)度尤其是低溫抗沖擊強(qiáng)度。本發(fā)明還公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物的制備方法，采用丙烯聚合和氣相乙烯-丙烯共聚合組合制備。

本發(fā)明公開了一種從高頻地波雷達(dá)海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法，通過建立 Bragg 海浪譜值隨浪高的響應(yīng)曲線，用在雷達(dá)近距離單元上由二階譜反演的浪高及一階峰功率去標(biāo)校遠(yuǎn)距離元 的一階峰功率，從而計(jì)算出遠(yuǎn)距離元上的浪高分布。本發(fā)明主要依賴的是 Bragg 海浪的不飽和特性，由 一階 Bragg 諧振峰提取浪高。由于在一般海態(tài)條件下一階峰顯著強(qiáng)于二階譜，因此本發(fā)明將大幅提高高 頻地波雷達(dá)的浪高探測距離，同時(shí)對于采用緊湊接收天線的便攜式雷達(dá)，可將使其獲得浪高的空間分辨 能力，從而極大促進(jìn)其發(fā)展和推廣應(yīng)用。

一種光反應(yīng)驅(qū)動(dòng)的聚輪烷狀二維超分子納米組裝體系及其制備方法及應(yīng)用，屬于周期性的超分子納米組裝體領(lǐng)域。其構(gòu)筑單元以葫蘆[8]脲為主體，以三苯胺衍生物為客體。烯基吡啶鹽修飾的三苯胺和葫蘆[8]脲首先通過主?客體相互作用自組裝形成二維周期性聚準(zhǔn)輪烷狀超分子組裝體、在可見光照的條件下，客體分子中的烯基結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生光二聚反應(yīng)，使得原來的聚準(zhǔn)輪烷狀超分子組裝體轉(zhuǎn)化為更加穩(wěn)定的二維周期性聚輪烷狀超分子組裝體、由于所得的聚輪烷狀超分子組裝體具有良好的穩(wěn)定性和水溶性，可以作為富勒烯(C60)的捕獲劑，進(jìn)一步構(gòu)筑功能性的超分子復(fù)合體系，并在光動(dòng)力治療方面表現(xiàn)了良好的效果，在醫(yī)藥衛(wèi)生方面具有比較廣闊的應(yīng)用前景。

能源與動(dòng)力工程學(xué)院超快時(shí)間分辨光譜系統(tǒng)招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在詳見西安交通大學(xué)采購與招標(biāo)管理辦公室網(wǎng)站（cgb.xjtu.edu.cn）獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月04日14點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

激光雷達(dá)等傳感器以及高效率砷化鎵太陽能電池是國務(wù)院國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)列出的核心基礎(chǔ)元器件，本項(xiàng)目在國務(wù)院國資委以及國家級人才計(jì)劃科研項(xiàng)目支持下，聯(lián)合國內(nèi)知名企業(yè)進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，研制出基于砷化鎵的超快半導(dǎo)體激光芯片與激光器可適用于激光加工、5G通信、生物醫(yī)療等領(lǐng)域，同時(shí)研制出的高效率砷化鎵薄膜三結(jié)電池曾獲得世界最高效率，相關(guān)產(chǎn)品已處于中試和量產(chǎn)階段，本項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品曾獲得過2018年度上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2020年中國發(fā)明協(xié)會(huì)發(fā)明創(chuàng)新二等獎(jiǎng)，2020年中國光學(xué)學(xué)會(huì)光學(xué)科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。本次將展示本項(xiàng)目研制的相關(guān)砷化鎵基半導(dǎo)體激光器以及高效率柔性輕質(zhì)砷化鎵薄膜三結(jié)太陽能電池。