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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統
本發明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統。該系統能在各種設定的工作環境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實驗區域原位實現微觀摩擦磨損實驗、表面形貌掃描、晶體結構演變探測和摩擦能量耗散測量等功能。該系統在原位切換探針時，無需破壞工作環境，有效避免外界環境對樣品表面的污染。
西南交通大學
2016-10-19
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應用。
四川大學
2016-10-11
一種力平衡式傳感器標度因子的調節方法
本發明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調節方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調節部分；在反饋調節部分中加入一個與輸出成比例的調節電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調節部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調節放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調節放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調節放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發明可實現對標度因子的大范
華中科技大學
2021-04-14
華為蟬聯5G移動核心網競爭力全球第一
近日，全球著名權威咨詢公司GlobalData發布了2022年《5G移動核心網競爭力報告》。
華為技術有限公司
2022-09-19
雷朝滋：加快推動高校科技成果向現實生產力轉化
日前，國務院新聞辦公室在京舉行國務院政策例行吹風會，介紹《專利轉化運用專項行動方案（2023—2025年）》有關情況。
中國政府網、高?？萍歼M展
2023-10-31
一種基于圖注意力網絡的表格指標信息抽取方法
本發明屬于行業標準信息數字化技術領域，具體為一種基于圖注意力網絡的表格指標信息抽取方法。本發明包括：表格預處理；單元格信息編碼；鄰接列表分析；表格信息關聯分析；分類和指標信息計算；表格預處理是對表格進行圖網絡結構化處理，得到表格信息的圖網絡結構；然后分別對表格中單元格進行詞向量編碼和鄰接列表分析；鄰接列表分析包括在取得單元格的行鄰接列表和列鄰接列表后,結合詞向量編碼，得到同行或同列表單元格語義信息；表格信息關聯度分析包括表格信息關聯度分析和行列信息傳遞關系分析；分類和指標信息計算，使用線性分類器進行分類得到當前單元格的指標歸類結果。本發明效率更高，得到的表格指標信息更正確、更完整。
復旦大學
2021-01-12
基于時空注意力自編碼的碳鋼渦流熱成像腐蝕檢測方法
本發明公開了基于時空注意力自編碼的碳鋼渦流熱成像腐蝕檢測方法，涉及渦流熱成像檢測技術領域，該方法包括：利用脈沖渦流熱成像檢測早期腐蝕樣品，獲取紅外圖像序列，捕捉早期腐蝕樣品表面溫度隨時間的變化趨勢；構建時空注意力自動編碼器，利用無腐蝕樣本的紅外圖像序列對時空注意力自動編碼器進行訓練；將待檢測紅外圖像作為新的輸入信號，利用時空注意力自動編碼器捕獲溫度數據的時空動態變化，生成重建信號；通過計算輸入信號與重建信號的最大重建誤差，構建誤差圖，識別與可視化待檢測紅外圖像中的腐蝕區域。本發明適用于早期腐蝕信號較微弱、邊界模糊的情況，為早期腐蝕區域的精準識別和后續腐蝕程度評估提供了更可靠的技術支撐。
南京工業大學
2021-01-12
高性能大直徑稀土超磁致伸縮材料產業化技術
稀土超磁致伸縮材料的磁致伸縮應變比壓電陶瓷大4倍以上，而且能量密度比壓電陶瓷大10倍以上，但其楊氏僅為壓電陶瓷的1/3左右。美國將其列為戰略性功能材料，并對我國實行禁運。傳統制備技術主要有布里吉曼法(Bridgman法，即下拉法)、丘克拉爾斯基法(Czochralski法，即直拉法)和浮區區熔法(Float Zone法)。上述三種制備GMM工藝都存在共同缺陷：1.生產效率很低，生長一件?18′150mm定向凝固GMM需要48-168h；2.生產GMM工序很長，需要合金熔煉、晶體生長、熱處理等工序，生產成本高，設備投資大，3.生產GMM成品率只有15-30%。 本項目采用具有自主知識產權的一步法工藝和設備生產稀土超磁致伸縮材料，與傳統工藝相比較主要有如下優點：1.質量好、高性能。因一步法工藝是將合金熔煉、晶體生長、熱處理三道工序集中于一臺設備完成，故減少了過程污染，雜質和氧含量低，合金成分控制準確，提高了材料的性能和產品的一致性；2.效率高、成本低。一步法易于實現自動化控制，操作簡單，人為因素少，故產品的合格率高(達80%)；單爐產能達5-10公斤，每天可以生產2-3爐，生產效率比傳統工藝提高了100-150倍，成本大大降低；3.易于制備大直徑（?70mm以上）棒材。一旦形成規模生產，大幅度降低生產成本和產品價格。稀土超磁致伸縮材料在低頻、大功率換能器中得到了越來越廣泛的應用。此外，可廣泛應用到機械、電子、石油、紡織、航天、農業等其他領域，是一種重要的新型功能材料，是許多高技術的物質基礎，被譽為是21世紀的戰略材料。
北京科技大學
2021-04-11
曲安奈德環糊精超分子包合物鼻噴霧劑
1、適應癥：預防和治療常年性及季節性過敏性鼻炎，其癥狀主要有鼻癢、鼻阻、流鼻涕、打噴嚏等。 2、性狀： 本品為曲安奈德半透明狀溶液。 3、規格： 6ml：6.6mg，每瓶120撳，每撳含曲安奈德55μg。 4、特點： 我們研制曲安奈德鼻環糊精超分子鼻噴霧劑，保證貨架期的穩定性；振搖后形成高流動性均勻的液體，保證形成微小的霧滴，藥物鋪展性好，生物利用度高。 5、研究進展： 已經完成制劑處方、工藝，質量研究（部分），制定出質量標準（草案），影響因素試驗，輔料相容性試驗，初步穩定性研究等。 6、預計完成時間： 半年左右完成全部藥學研究資料，可進行GMP環境的穩定性樣品制備（生產規模1/10量）。 7、申請專利1項。
遼寧大學
2021-04-11