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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
基于拉曼光譜技術的等鞭金藻中胡蘿卜素分布的檢測方法
本發明公開了一種基于拉曼光譜技術的等鞭金藻中胡蘿卜素分布的檢測方法，采用拉曼光譜儀，獲取活體等鞭金藻藻液樣本的拉曼光譜原始信息；以色素中的胡蘿卜素為例，結合曼光譜儀獲取胡蘿卜素標準品的譜線；將獲得的等鞭金藻藻液樣本的原始拉曼數據進行預處理，結合胡蘿卜素的標準品譜線，指認等鞭金藻藻液樣本的拉曼譜峰對應的譜峰位置；選取一定區域的藻液樣本進行面掃描，將胡蘿卜素對應的特征譜峰處的拉曼強度值進行積分，即可得到等鞭金藻藻液中胡蘿卜素分布的化學圖像。本發明解決了現有檢測方法需要對樣本進行染色或復雜的化學處理，操作相對繁瑣、耗時、耗力的問題。
浙江大學
2021-04-11
一種經 GPU 加速的浸沒邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法
本發明提供一種經 GPU 加速的浸沒邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法，步驟如下：在專業前處 理軟件中建立待測結構體及其內部流體的浸沒邊界體型，并劃分邊界網格以供程序讀取；程序讀取邊界 體型數據，設置所需測量點的邊界條件和程序模型參數；根據邊界當前時刻構型和參考構型利用有限元 法計算邊界施加在流體上的作用力；將邊界的作用力經由狄拉克函數擴散至周邊流體；利用格子玻爾茲 曼方法求解攜帶外力項的納維-斯托克斯方程；同樣經由狄拉克函數將流體速度插值到邊界上得到邊界 的移動速度，進而更新邊界位置；重復步驟 3-6，直至達到計算終點。本發明能夠處理任意形狀的結構 體，計算過程中不需要重構底層流體網格，計算效率高。
武漢大學
2021-04-13
山東省人民政府辦公廳印發《關于強化財政支持培育發展新質生產力的實施方案》的通知
為充分發揮財政支撐、引導和保障作用，加快構建科學精準高效的財稅政策體系，聚力支持因地制宜培育發展新質生產力，制定本實施方案。
山東省人民政府辦公廳
2024-12-24
【高教前沿】新疆農業大學副校長綦群高：政企社校協同發力，助力畢業生高質量充分就業
近日，新疆農業大學副校長綦群高接受中國教育在線專訪，就當前的就業環境和形勢、畢業生深造路徑選擇和學校就業服務等分享了觀點。
中國教育在線
2025-02-21
一種適用于高爐瓦斯灰中碳來源的拉曼光譜定量檢測方法
本發明提供一種高爐瓦斯灰碳來源的定量檢測方法，包括標定·690·和檢測步驟；標定步驟為：獲取多種不同煤焦質量比例的煤焦樣品的拉曼光譜，依據拉曼光譜確定 D 峰與 G 峰強度比 ID/IG，以及 D 峰與G 峰間的波谷最低點 V 與 G 峰強度比 IV/IG，將其作為評價指標，建立樣品的煤炭或焦炭占樣品中含碳物質的比例與評價指標間的映射關系；檢測步驟為：對待測高爐瓦斯灰的拉曼光譜分析，確定 ID/IG 和
華中科技大學
2021-04-14
無人車線控轉向 線控底盤 無人駕駛 P-EPS 阿克曼轉向 冗余轉向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
一種直線電機牽引系統定位力削減方法
本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數，τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學
2021-04-11
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結合的表面、以及主軸與軸承待結合的表面的工程 參數，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結 合面的剛度和熱傳遞系數與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據軸 承的結構參數和材料參數并使用軸承力學模型和軸承熱學模型獲得軸 承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內圈接觸熱阻和發熱 功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系 數，根據主軸的結構和上述結果構建有限元模型，讀取主軸的運行參 數，用有限元模型對運行參數進行處理。本方法能降低現有方法中結 合面所引起誤差、模型結合面及軸承力學和熱學參數不更新導致的誤 差。
華中科技大學
2021-04-11
基于移動平臺的肌力康復評定系統的開發
基于移動平臺的肌力康復評定系統由便攜式肌力測試儀和Android設備（移動平臺，手機或ipad等）組成。便攜式肌力測試儀行肌力數值的采集，并通過無線藍牙模塊與帶有Android系統設備之間進行串口通訊，由Android設備對數據進行處理，最終發送至醫生監護平臺。 移動平臺的肌力評定軟件獲得的參數，對肌力信號進行算法分析，獲得評價肌力的指標參數，并為治療肌肉功能障礙的患者建立病例庫，可長期跟蹤測試患者的肌力數據，。通過康復設備采集用戶的治療數據，并由終端傳輸至醫生服務平臺，實現患者的遠程康復。
上海理工大學
2021-04-13