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產(chǎn)品詳細(xì)介紹     一、產(chǎn)品背景     隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和學(xué)生身心特點(diǎn)變化，心理健康教育越來(lái)越受到大中小學(xué)的重視，國(guó)家政策支持，要求各中小學(xué)、各大機(jī)構(gòu)配套心理咨詢(xún)室設(shè)備來(lái)解決當(dāng)下所面臨的問(wèn)題，隨著社會(huì)及教育的發(fā)展，學(xué)生面臨的各方面的心理問(wèn)題也越來(lái)越多，表現(xiàn)在了自我認(rèn)識(shí)，人際交往，學(xué)習(xí)壓力，情感調(diào)節(jié)等各個(gè)方面，在建設(shè)心理咨詢(xún)室，創(chuàng)設(shè)個(gè)體咨詢(xún)的環(huán)境和條件，及時(shí)糾正學(xué)生的一些心理性行為，對(duì)維持學(xué)校穩(wěn)定，保證正常的教學(xué)秩序，促進(jìn)良好學(xué)習(xí)風(fēng)氣的形成都是有積極意義的。      二、心理咨詢(xún)室建設(shè)     響應(yīng)教育部號(hào)召，打造專(zhuān)業(yè)心理咨詢(xún)室，7年專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，全面采購(gòu)支持，專(zhuān)家督導(dǎo)培訓(xùn)，針對(duì)不同用戶(hù)，個(gè)性化配置方案，權(quán)威機(jī)構(gòu)推薦，專(zhuān)業(yè)心理咨詢(xún)室建設(shè)，就找京師心智。 心理咨詢(xún)室功能室包括：沙盤(pán)治療室、心理測(cè)評(píng)室、音樂(lè)放松室、情緒宣泄室、團(tuán)體輔導(dǎo)室、接待閱讀室等。         三、相關(guān)產(chǎn)品     1、心理沙盤(pán)     （1）簡(jiǎn)介：京師心智心理沙盤(pán)由北師大專(zhuān)家張日昇親自帶隊(duì)指導(dǎo)研發(fā)，依托榮格的原型理論設(shè)計(jì)，根據(jù)用戶(hù)需求自主開(kāi)模設(shè)計(jì)，滿足市場(chǎng)空缺，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)尺寸，精選EO級(jí)環(huán)保木材，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)，沙具、陳列架、沙箱柜—均屬?lài)?guó)家專(zhuān)利產(chǎn)品，同時(shí)佩帶沙盤(pán)管理系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)，記錄咨詢(xún)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了心理健康工作標(biāo)準(zhǔn)化的管理。     （2）組成：沙具、個(gè)體沙箱、團(tuán)體沙箱、沙箱柜、陳列架、海沙、板凳、其他輔助工具。     （3）系列：標(biāo)準(zhǔn)系列、經(jīng)典系列、普及系列。套裝：600-5000套裝。     2、心理測(cè)評(píng)系統(tǒng)     （1）簡(jiǎn)介：京師心智心理測(cè)評(píng)系統(tǒng)有北師大測(cè)評(píng)專(zhuān)家溫紅博教授指導(dǎo)研發(fā)，采用信效度高、專(zhuān)業(yè)權(quán)威的近200個(gè)量表，編纂專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)報(bào)告，開(kāi)拓危機(jī)預(yù)警、咨詢(xún)預(yù)約等前言功能，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析，幫助心理健康工作標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展，是您值得信賴(lài)的測(cè)評(píng)專(zhuān)家！     （2）版本：心理測(cè)評(píng)系統(tǒng)6.0、8.0.     （3）型號(hào)：綜合版、大學(xué)版、中學(xué)版、小學(xué)版、中小學(xué)版、醫(yī)院版、軍隊(duì)版、司法版、企業(yè)版、幼兒園、基礎(chǔ)版。     3、音樂(lè)放松椅     （1）簡(jiǎn)介：京師心智音樂(lè)放松椅由專(zhuān)業(yè)音樂(lè)治療專(zhuān)家指導(dǎo)研發(fā)，按照人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì)、運(yùn)用前沿的放松技術(shù)支持，以音樂(lè)治療、催眠治療、體感振動(dòng)、心電反饋、腦電反饋五大核心技術(shù)原理構(gòu)成。通過(guò)學(xué)習(xí)、強(qiáng)化、應(yīng)激訓(xùn)練等多種訓(xùn)練模式，對(duì)壓力焦慮管理、快速進(jìn)入深度放松，達(dá)到身心放松治療。     （2）型號(hào)：基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版、身心能減壓艙調(diào)養(yǎng)艙、反饋型、減壓艙。     4、團(tuán)體輔導(dǎo)箱     （1）簡(jiǎn)介：京師心智團(tuán)體輔導(dǎo)工具箱由國(guó)際團(tuán)體心理治療師——吳秀碧專(zhuān)家指導(dǎo)，并攜手多位擁有豐富團(tuán)體輔導(dǎo)活動(dòng)經(jīng)驗(yàn)的心理專(zhuān)家、心理教師，以多元智能理論共同編制，含4類(lèi)團(tuán)體工具箱、9大智能主題、18個(gè)輔導(dǎo)主題、216個(gè)團(tuán)體活動(dòng)，以及專(zhuān)業(yè)活動(dòng)方案。提高團(tuán)體輔導(dǎo)的能力，解決多類(lèi)團(tuán)體之間心理困擾問(wèn)題，提升個(gè)人與團(tuán)隊(duì)的的成長(zhǎng)。     （2）版本：少年班、青年版、通用版1、通用版2.     5心理自助儀     （1）京師心智心理健康自助儀，以助人為原則，基于助人、自助、互助成長(zhǎng)的心理自助服務(wù)理念開(kāi)發(fā)，集圖文、影像于一體幫助用戶(hù)自我提升，健康發(fā)展。可根據(jù)用戶(hù)自身需求添加所需資料，打造個(gè)性化自助系統(tǒng)，做到自助、自主一體化的心理健康儀。     四、其他相關(guān)產(chǎn)品       五、品牌優(yōu)勢(shì)     1、產(chǎn)品：心理沙盤(pán)、心理測(cè)評(píng)系統(tǒng)、音樂(lè)放松系統(tǒng)、團(tuán)體輔導(dǎo)、心理宣泄設(shè)備、心理自助儀、實(shí)驗(yàn)儀器，多款配置參數(shù)，招投標(biāo)首選,控標(biāo)產(chǎn)品，滿足代理一站式采購(gòu)需求。     2、專(zhuān)家：70多位來(lái)自高校的教授、一線優(yōu)秀的心理工作者組成的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)； 我們的研發(fā)、推廣、售中、售后保駕護(hù)航；領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)可、用戶(hù)技能、設(shè)備性能同等重要，以專(zhuān)家的身份、專(zhuān)業(yè)性，更易獲得用戶(hù)及領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可！     3、廠家：完善的廠房，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)模化，專(zhuān)注每個(gè)細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)，為優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量提供有力的保障，研發(fā)的設(shè)備先后獲得中華人民共和國(guó)國(guó)家專(zhuān)項(xiàng)數(shù)十項(xiàng)，享有較高的客戶(hù)美譽(yù)。     4、實(shí)力：7年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)；70名專(zhuān)家顧問(wèn)；100名本科以上團(tuán)隊(duì)成員！     5、服務(wù)：為代理提供心理咨詢(xún)室設(shè)備招標(biāo)采購(gòu)方案，支持學(xué)校、司法、醫(yī)院、政府、社區(qū)等心理咨詢(xún)室建設(shè)，協(xié)助代理售前成交以及售后保障,保障代理項(xiàng)目順利開(kāi)展。     六、品牌介紹     七、聯(lián)系我們   姓名：范香云    電話：13311233616    Q Q：3201453676    座機(jī)：010-59201713    單位名稱(chēng)：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司    E-mail ：[email protected]    郵 編：100875    地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號(hào)慶亞大廈9層。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   CS120電化學(xué)CS120  CS150電化學(xué)CS150  CS300電化學(xué)CS300  CS310電化學(xué)CS310  CS330電化學(xué)CS330  CS350電化學(xué)CS350 CS350電化學(xué)工作站/電化學(xué)測(cè)試系統(tǒng) 1、CS350電化學(xué)CS350硬件參數(shù)指標(biāo)： 恒電位儀電位控制范圍：±10V 電流控制范圍：±2.0A 電位控制精度：0.1%×滿量程讀數(shù)±1mV 電流控制精度：0.1%×滿量程讀數(shù) 電位分辨率：10uV(>100Hz), 2uV(<10Hz) 電流分辨率：<10pA 電位上升時(shí)間：﹤1uS(<10mA), <10uS(<2A) 輔助數(shù)據(jù)采集24位@10KHz ,20bit@1KHz 參比電極輸入阻抗：1012 歐姆||20pF 電流量程 2A～200nA, 共8檔 槽壓：21V CV 和LSV掃描速度：0.01～20000mV/s CA和CC脈沖寬度：0.0001～1000s 電位掃描時(shí)電位增量：0.1mV@1V/mS SWV頻率：0.001～100KHz DPV和NPV脈沖寬度：0.0001～1000s AD數(shù)據(jù)采集：16位@1MHz，24bit @100Hz CV的最小電位增量：0.075mV 電位和電流測(cè)量低通濾波器 電流與電位量程：自動(dòng)設(shè)置 2、CS350電化學(xué)CS350阻抗測(cè)量指標(biāo)： 信號(hào)發(fā)生器 頻率響應(yīng)：10Hz~115KHz 交流信號(hào)幅值：0mV~2500mV 直流偏壓：-10~+10V DDS輸出阻抗：50歐姆? 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 掃描方式：對(duì)數(shù)/線性，增加/下降 最大負(fù)載電容：1nF；最大負(fù)載電感：10uH 信號(hào)分析器 積分時(shí)間：最小值：10mS 或者一個(gè)循環(huán)的最長(zhǎng)時(shí)間 最大值：106個(gè)循環(huán)或者105S 測(cè)量時(shí)間延遲：0~105秒 直流偏置補(bǔ)償 電位自動(dòng)補(bǔ)償范圍：-10V~+10V 電流補(bǔ)償范圍：-1A~+1A 帶寬調(diào)整(Bandwidth)：自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)置，共8級(jí)可調(diào) CS350電化學(xué)CS350測(cè)量與控制軟件主要功能 開(kāi)路電位-時(shí)間曲線（OCPT） 恒電位法（計(jì)時(shí)電流法, CA） 恒電流法（計(jì)時(shí)電位法, CP） 多電位階躍（VSTEP） 多電流階躍（ISTEP） 動(dòng)電位掃描（極化曲線） 線性極化（LPR） 鈍化回掃曲線（按擊穿電流回掃） 動(dòng)電流掃描 任意恒電位方波 任意恒電流方波 恒電流儀 循環(huán)伏安法（CV） 階梯伏安法（SCV） 差分脈沖伏安法（DPV） 常規(guī)脈沖伏安法（NPV） 方波伏安法（SWV） 交流伏安法（ACV） 溶出伏安法 常規(guī)差分脈沖伏安法（DNPV） 電化學(xué)阻抗 電化學(xué)噪聲測(cè)量 電偶腐蝕測(cè)量 氫滲透監(jiān)測(cè) 腐蝕速率計(jì)算 CS350電化學(xué)CS350主要特點(diǎn) 1）輸出電流大，槽壓高，可用于高阻（涂料）體系的電化學(xué)測(cè)量； 2）具有較強(qiáng)的腐蝕電化學(xué)測(cè)量分析能力； 3）交流阻抗測(cè)量具有頻率掃描和時(shí)間掃描兩種模式。 CS350電化學(xué)CS350儀器介紹 CS350電化學(xué)CS350（電化學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）是集電化學(xué)分析方法和電化學(xué)測(cè)試方法于一體的電化學(xué)通用儀器，能完成循環(huán)伏安、階梯伏安、脈沖伏安、溶出伏安等電化學(xué)分析方法；還可以完成恒電流（位）極化、動(dòng)電位（流）掃描、任意恒電流（位）方波，多恒電流（位）階躍、電化學(xué)噪聲（電偶電流）、電化學(xué)阻抗（EIS）等電化學(xué)測(cè)試等功能，還可以進(jìn)行線性掃描循環(huán)伏安（CV）、階梯波循環(huán)伏安（SCV）、方波循環(huán)伏安（SWV）、 差分脈沖伏安（DPV）和常規(guī)脈沖伏安（NPV）以及差分常規(guī)脈沖伏安（DNPV）等電分析方法。測(cè)試系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)處理軟件是基于Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)的，用戶(hù)界面遵守Windows軟件的設(shè)計(jì)規(guī)則，容易安裝和使用。系統(tǒng)軟件為方便使用者提供了強(qiáng)大的功能，包括文件管理、全面的實(shí)驗(yàn)控制、靈活的圖形顯示、方便的圖形放大和還原、多種數(shù)據(jù)處理功能、數(shù)據(jù)的存貯與打印等。系統(tǒng)軟件具有良好的用戶(hù)界面，命令行參數(shù)所用的電化學(xué)理論和方法都盡可能采用最為通用的電化學(xué)方面的術(shù)語(yǔ)，全中文菜單和界面，更方便地為教學(xué)和科研服務(wù)。 CorrTestTM電化學(xué)工作站擁有CS系列產(chǎn)品（CS120，CS150，CS300，CS330，CS350，CS360），可用于較大電流和較高槽壓的電化學(xué)測(cè)量和應(yīng)用，例如電池、電分析、腐蝕、電解、電鍍等。儀器由數(shù)字信號(hào)發(fā)生器（DDS）和直接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DMA）和恒電位儀/恒電流儀組成，電流/電位同步數(shù)據(jù)采集。儀器的電流輸出范圍為±2A，槽壓為±21V。電壓控制范圍：±10V；電流控制范圍：±2.0A；電流測(cè)量下限低于10pA。 CorrTestTM電化學(xué)工作站采用恒電流階躍直接測(cè)量高阻體系介質(zhì)電阻（如混凝土或涂層等介質(zhì)電阻），可對(duì)溶液電阻進(jìn)行實(shí)時(shí)或軟件補(bǔ)償；可對(duì)測(cè)試曲線進(jìn)行數(shù)字平滑，能對(duì)極化曲線進(jìn)行電化學(xué)參數(shù)解析，可計(jì)算極化電阻Rp值，Tafel斜率ba，bc值，交換電流密度icorr，腐蝕速率,還可計(jì)算統(tǒng)計(jì)噪聲電阻Rn，并可將圖形以矢量方式拷貝到Microsoft Word 97/2000文檔中。CorrTestTM電化學(xué)工作站采用USB或RS232串行口與計(jì)算機(jī)通訊，設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，即插即用。 外形尺寸：36.5cm(寬)x30.5cm(深)x16cm(高) 儀器重量：6.5Kg CS350電化學(xué)CS350應(yīng)用領(lǐng)域 1）研究電化學(xué)機(jī)理；物質(zhì)的定性定量分析； 2）常規(guī)電化學(xué)測(cè)試，包括電合成、電鍍和電池性能評(píng)價(jià); 3）功能和能源材料的機(jī)理和制備研究； 4）緩蝕劑、水質(zhì)穩(wěn)定劑、涂層以及陰極保護(hù)效率快速評(píng)價(jià)以及氫滲測(cè)試等； 5）金屬材料在導(dǎo)電性介質(zhì)（包括水/混凝土等環(huán)境）中的腐蝕電化學(xué)測(cè)試。 CS350電化學(xué)CS350系統(tǒng)配置 每套工作站包括： 1) 儀器主機(jī)一臺(tái)； 2) 白金電極、參比電極、工作電極及專(zhuān)用電解池各一支（套）； 3) 模擬電解池一個(gè)； 4) USB數(shù)據(jù)線一條； 5) 噪聲測(cè)量專(zhuān)用電纜線一條； 6) CorrTestTM 測(cè)試與分析軟件CD一張。   

產(chǎn)品詳細(xì)介紹明基投影機(jī)常見(jiàn)故障維修畫(huà)面抖動(dòng)本文主要介紹明基投影機(jī)在日常使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，明基投影機(jī)的故障現(xiàn)象，通過(guò)現(xiàn)象對(duì)問(wèn)題的分析和解決方法，在以后使用買(mǎi)進(jìn)投影機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)等。希望廣大明基投影機(jī)用戶(hù)在出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題時(shí)首先自己解決，或告知我們專(zhuān)業(yè)的維修。故障：明基投影機(jī)在顯示畫(huà)面出現(xiàn)抖動(dòng)條紋故障現(xiàn)象呈掃描狀不斷地從上往下滾動(dòng)，重新搜索信號(hào)多次都不能解決問(wèn)題。后來(lái)更換了與計(jì)算機(jī)相連接的VGA信號(hào)線，問(wèn)題依舊，繼續(xù)將投影機(jī)和原來(lái)的VGA信號(hào)線連接到另外一臺(tái)PC機(jī)上，投影機(jī)能夠正常工作。很明顯，VGA信號(hào)線和投影機(jī)本身都沒(méi)有問(wèn)題，那么，問(wèn)題可能是出于與之連接的PC機(jī)上了。因此立即查看PC機(jī)的顯示參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該電腦的顯示顏色、分辨率、刷新率都在投影機(jī)允許的工作范圍之內(nèi)，而且經(jīng)過(guò)調(diào)整依然無(wú)效。問(wèn)題分析調(diào)節(jié)問(wèn)題、VGA信號(hào)線的問(wèn)題、電腦的輸入問(wèn)題等，但究竟是什么原因造成的呢？不難發(fā)現(xiàn)，與投影機(jī)有關(guān)的所有東西都已經(jīng)替換過(guò)，然而還差一個(gè)電源問(wèn)題未能排除。因此用萬(wàn)能表測(cè)試了一下市電，發(fā)現(xiàn)電壓也是非常正常的220伏。但是我們好像忽略了一個(gè)問(wèn)題：與投影機(jī)相連的電源插座還沒(méi)被替代過(guò)。解決辦法電源插座后發(fā)現(xiàn)奇跡果然出現(xiàn)，投影畫(huà)面的顯示終于恢復(fù)正常了，沒(méi)想到一個(gè)并不起眼的電源插座也會(huì)導(dǎo)致投影機(jī)不能正常工作這么嚴(yán)重的故障。但是插座能有什么故障呢？后來(lái)檢查發(fā)現(xiàn)該插座上的零線和地線被短路在一起了，因此接通了電源之后，插座上的火線和零線之間的回路會(huì)導(dǎo)致插座上的地線也被一起帶電，那么電流回流到投影機(jī)上，導(dǎo)致投影機(jī)電信號(hào)的干擾，使投影顯示畫(huà)面出現(xiàn)抖動(dòng)條紋。重新將這個(gè)故障插座上的零線和地線分接，并將該插座的地線可靠接地后，再將投影機(jī)連接到這個(gè)修復(fù)后的插座上時(shí)，投影機(jī)工作恢復(fù)正常了。 

TIG填絲機(jī)器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實(shí)訓(xùn)工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機(jī)器人專(zhuān)用機(jī)器人TIG脈動(dòng)填絲機(jī)、機(jī)器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺(tái)、焊接任務(wù)包、教學(xué)資源等組成。設(shè)備可進(jìn)行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機(jī)器人使用技巧。根據(jù)教學(xué)要求，開(kāi)發(fā)不同的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)模塊和應(yīng)用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)，也能滿足企業(yè)測(cè)試打樣及工藝論證。 TIG填絲機(jī)器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、技能訓(xùn)練、技能競(jìng)賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

MK-XR007協(xié)作機(jī)器人智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機(jī)器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，簡(jiǎn)易的編程軟件，輕松實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機(jī)器人模塊、視覺(jué)模塊、物料模塊、料庫(kù)模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開(kāi)發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴(kuò)展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機(jī)器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)、研發(fā)、測(cè)試以及1+X證書(shū)考證，與職業(yè)技能鑒定。同時(shí)也可做為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、科技館等相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點(diǎn)。

串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機(jī)器人，柔性砂帶機(jī)、料臺(tái)，卡抓、快換裝置及安全防護(hù)系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動(dòng)化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)拋光機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實(shí)施、產(chǎn)品打樣與工藝驗(yàn)證。

一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站由機(jī)器人工作臺(tái)、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來(lái)料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對(duì)濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺(tái)：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 3、機(jī)器人末端執(zhí)行器     本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤(pán)。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。 4、視覺(jué)系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測(cè)，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。 5、機(jī)器人工作臺(tái)     本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺(jué)系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點(diǎn) 1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將目前兩臺(tái)典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識(shí)。該平臺(tái)模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)度和適應(yīng)時(shí)間。 3、開(kāi)放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺(tái)還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配備相應(yīng)的漏電、過(guò)載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。 五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識(shí)； 2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； 4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用； 8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機(jī)器人PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法； 10、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及操作； 11、機(jī)器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗(yàn)； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。