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一種動態存儲器刷新方法與刷新控制器
本發明公開了一種動態存儲器刷新方法與刷新控制器，屬于半導體存儲器技術領域。本發明基于增益單元存儲器，利用增益存儲單元有二組相互獨立的字線和位線，在時鐘的上半周期完成外部訪問的讀/寫操作，而在時鐘下半周期完成刷新讀/刷新寫操作。本發明根據增益單元的刷新同期、存儲 Bank 的行數以及時鐘周期產生刷新請求信號以及刷新狀態信號；根據刷新狀態產生相應的刷新讀、刷新寫操作的控制信號控制刷新讀和刷新寫操作與外部讀/外部寫操作并行
華中科技大學
2021-04-14
實驗室恒溫控制器-連續流液氮（氦）恒溫器
北京錦正茂科技有限公司
2022-07-26
電供暖智能控制系統
技術成熟度：技術突破
本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。
成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。
圖1 設備實物圖
圖2 為智能控制系統電腦操作界面
吉林建筑科技學院
2025-05-19
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
具有自組網功能的人防電聲警報控制器
本項目獲得2014年黑龍江省科技進步二等獎，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應用，技術成熟，性價比高，該項目中的全數字電聲警報一體機和基于人防專用頻點的自組織網絡路由器獲得國家發明專利。該產品是由警報控制模塊和電聲警報模塊和二為一的鳴響警報報知設備，可通過有線、無線雙重控制，發防警報，并具有故障自動檢測、工作狀態回視、電聲廣播、電聲報時、軟件在線升級等功能。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
基于物聯網的熱水器遠程控制設備
成果描述：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
三相降壓型整流器及其控制方法
本發明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設有上橋臂開關模塊，下橋臂設有下橋臂開關模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側，三相電源的中性點或者輸入濾波器的中性點連接不控整流橋的交流輸入側。本發明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發明顯著降低了可控開關器件的電壓應力。
東南大學
2021-04-11
民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制
? 成果簡介：實現了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造? 應用范圍：自動變速器生產廠、汽車總裝廠及汽車電器廠? &nb
北京理工大學
2021-01-12
一種液壓離合器供油和控制裝置
本實用新型公開了一種液壓離合器供油和控制裝置，它包括液壓泵站和液壓控制閥組。其中液壓泵站包括油箱、交流電機、液壓泵、空氣過濾器、電子液位液溫計、電子液位計、液位液溫計、液位計、截止球閥、蝶閥、流量計，用于連接的鐘形罩、鐘形罩墊片、法蘭墊片、減震環、聯軸器、堵頭和軟管；液壓控制閥組包括閥塊、閥塊安裝板、吊耳螺栓、堵頭、過濾器、單向閥、伺服閥、溢流閥、節流閥、測壓接頭、蓄能器、壓力傳感器和壓力表。本實用新型裝置可以實現液壓離合器的快速嚙合和壓力控制，本實用新型裝置具有瞬間流量大，壓力控制精確和流量控制范圍大的優點。
浙江大學
2021-04-13