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與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無(wú)人機(jī)像鳥(niǎo)類(lèi)一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無(wú)人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無(wú)人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過(guò)MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無(wú)人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

1.概述 純電動(dòng)整車(chē)控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件決定了車(chē)輛駕駛體驗(yàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，控制器硬件和基礎(chǔ)軟件是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺(tái)。為了解決研發(fā)與產(chǎn)品化的問(wèn)題，我們自主研發(fā)形成了快速ECU整套軟硬開(kāi)發(fā)解決方案，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā)。 功能1：整車(chē)控制器的主要功能——整車(chē)能量協(xié)調(diào)控制、整車(chē)附件控制、整車(chē)故障診斷與處理和車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視與控制等。 功能2：整車(chē)數(shù)據(jù)上傳——通過(guò)VCU板上嵌入的4G模塊，實(shí)現(xiàn)整車(chē)數(shù)據(jù)直接上傳至平臺(tái)。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)，搭建自己的整車(chē)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)。 2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) （1）車(chē)規(guī)級(jí)三核32位芯片，頻率達(dá)200M，具有豐富外設(shè)； （2）車(chē)規(guī)級(jí)LTE通信模塊（4G模塊），專(zhuān)用于車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。 3.應(yīng)用領(lǐng)域 混合動(dòng)力/純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器HCU/VCU、電機(jī)控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、自動(dòng)變速器TCU、LPG/CNG/LNG發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等。 4.成功案例 已完成國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目“分布式純電動(dòng)轎車(chē)底盤(pán)及整車(chē)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”中對(duì)整車(chē)控制器的考核指標(biāo)，即采用高性能控制芯片作為線控底盤(pán)的控制器、整車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊功能及以太網(wǎng)通訊等功能。目前，整車(chē)控制器已在多臺(tái)實(shí)車(chē)上進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了其功能。 5.可承接項(xiàng)目 （150）-就純電動(dòng)整車(chē)控制器親簽訂開(kāi)發(fā)合作協(xié)議（高端裝備）

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業(yè)大學(xué)的專(zhuān)家教授經(jīng)過(guò)多年的研制，采用微型單片機(jī)（MCU），結(jié)合精心設(shè)計(jì)的科學(xué)采樣電路而生產(chǎn)出的用電器自動(dòng)識(shí)別控制器。本產(chǎn)品主要用于學(xué)校、企業(yè)、建筑工地的宿舍及醫(yī)院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負(fù)載的場(chǎng)所。NJGD系列安全用電智能控制器對(duì)房間內(nèi)的電器用電性質(zhì)實(shí)行自動(dòng)監(jiān)控，它能在用電設(shè)備接入電路后1秒鐘內(nèi)自動(dòng)識(shí)別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動(dòng)停止供電，在撤除非法用電器以后即自動(dòng)恢復(fù)正常供電。從而達(dá)到限電、節(jié)電的目的，有效地解決了學(xué)校和企業(yè)管理者對(duì)宿舍安全用電管理的難題。產(chǎn)品主要功能特點(diǎn)：1、自動(dòng)識(shí)別電器特性：對(duì)于室內(nèi)照明燈、計(jì)算機(jī)、電視機(jī)等正常生活、學(xué)習(xí)用電不加限制，卻能?chē)?yán)格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對(duì)于容易引發(fā)火災(zāi)的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發(fā)器、等禁用電器可以自動(dòng)識(shí)別并關(guān)閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場(chǎng)產(chǎn)品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點(diǎn)。3、智能開(kāi)放多種允許使用的違規(guī)電器：對(duì)于允許使用的多種違規(guī)電器（例如：熱水器、飲水機(jī)），本產(chǎn)品通過(guò)設(shè)定可以允許使用，除所開(kāi)放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數(shù)用戶(hù)可以自行修改，窗口用戶(hù)可以自行開(kāi)放。5、時(shí)段控制：本產(chǎn)品分成兩個(gè)供電時(shí)間段，根據(jù)白天和夜間的用電特點(diǎn)，分時(shí)段行設(shè)定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規(guī)斷電后是否自鎖，可以任意設(shè)定違規(guī)斷電自鎖次數(shù)。7、參數(shù)自由調(diào)整：本產(chǎn)品是采用CPU軟體控制，參數(shù)可以根據(jù)用戶(hù)需求自由調(diào)整。可以調(diào)整的參數(shù)有：最小惡意負(fù)載、總功率、斷電后恢復(fù)供電時(shí)間、斷電自鎖次數(shù)等。8、識(shí)別度高：對(duì)于各種負(fù)載的變化判斷可以精確到1W。

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、民用等領(lǐng)域有大量需要實(shí)時(shí)控制閥門(mén)瞬態(tài)位置和瞬態(tài)動(dòng)作的場(chǎng)合， 例如發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架油門(mén)位置的瞬態(tài)控制、工業(yè)管道閥門(mén)位置的遙控、水庫(kù)泄洪閥門(mén)位置的 控制，等等。本閥門(mén)位置瞬態(tài)控制器能夠按照預(yù)先設(shè)定，精確控制動(dòng)作時(shí)刻、動(dòng)作角度、動(dòng) 作次數(shù)和動(dòng)作方式，使閥門(mén)精確控制問(wèn)題迎刃而解，是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的研究成果(項(xiàng) 目號(hào) 50176006)，國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利號(hào) 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進(jìn)電機(jī)+細(xì)分驅(qū)動(dòng)器方案，分辨率和精度高，性?xún)r(jià)比高。 ●采用軟鋼絲繩機(jī)械傳動(dòng)方式，柔性聯(lián)接控制器與閥門(mén)，方便靈活。 ●基于 PC 機(jī) Windows XP 操作平臺(tái)和高級(jí)編程語(yǔ)言 VC++的軟伺服方式控制閥門(mén)快速啟閉， 性能穩(wěn)定，對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求低，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制。 ●基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制函數(shù)的閥門(mén)運(yùn)動(dòng)控制方案。 ●一臺(tái)控制器可實(shí)時(shí)同步控制多個(gè)閥門(mén)。 ●精確控制閥門(mén)瞬態(tài)位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機(jī)交互操作界面。  

項(xiàng)目目的 針對(duì)直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號(hào)輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過(guò)手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模

電機(jī)智能控制器是一款用于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)監(jiān)視、啟動(dòng)和停止時(shí)間記錄、故障類(lèi)型、時(shí)間的記錄和報(bào)警。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱(chēng):  EDA電子壓力控制器產(chǎn)品型號(hào):  EDA壓力表，開(kāi)關(guān)變送器一體化介質(zhì): 可兼容的液體或氣體. 接液材質(zhì): 316L SS. 外殼: Glass filled plastic. 精度: ±1% of F.S. including linearity, hysteresis, and repeatability (indicator and transmitter). 穩(wěn)定性: < ±2% of F.S. per year. 壓力限制: Ranges up to 6,000 psi: 1.5 x range; 8,000 psi range: 10,000 psi. 溫度限制: Ambient: 20 to 140°F (-6.6 to 60°C); Process: 0 to 176°F (-18 to 80°C). 補(bǔ)償溫度限制: 32 to 122°F (0 to 50°C). 熱效應(yīng): ±0.05% of F.S./°F. 顯示: 4-digit backlit LCD (Digits: 0.60"H x 0.33"W). 電源: 12 to 30 VDC/AC. 能耗: 2.5 watts. 電氣連接: Removable terminal blocks with two 1/2" female NPT conduit connections. 封裝等級(jí): Meets NEMA 4X (IP65). 預(yù)熱時(shí)間: <10 seconds. 安裝方向: Any position. 重量: 1.18 lbs (535 g). 認(rèn)證: CE and UL.  開(kāi)關(guān)特性: 開(kāi)關(guān)類(lèi)型: 2 SPDT relays. 電氣額定: 5 A @ 120/240VAC, 1 A @ 30 VDC. 重復(fù)性: ±1% of FS (switching only). 設(shè)定點(diǎn): Adjustable 0-100% of FS. 開(kāi)關(guān)指示: External LED for each relay on the front panel. 開(kāi)關(guān)復(fù)位: Manual or Automatic.  變送器特性: 輸出: 4-20 mA, 1-6 VDC, 1-5 VDC, 0-5 VDC, or 0-10 VDC (direct or reverse output selection). 最小激勵(lì)電壓: 14 VDC. 零滿(mǎn)調(diào)整: Menu scalable within the range 顯示單位: psi, kg/cm2, bar, in Hg, ft w.c., kPa, MPa, %FS, in w.c., mbar, cm w.c., mm Hg, or oz/in2 (choices depend on range).測(cè)試方式: Simulates input over the range without pressuring to easily test switches and transmitter output feature.故障保護(hù): For sensor failure, over pressure, high temperature limit, low temperature limit, or keypad short. User chooses if relay is de-energized, energized, or no action. With transmitter option, user chooses an output of 3.6 mA 22 mA, or no action.交替: Selectable alternation of set points between the relays for even wear on duplex pump applications.

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 網(wǎng)絡(luò)中控，遠(yuǎn)程本地靈活控制  內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模塊，與集控平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、本地對(duì)錄播系統(tǒng)的集中控制。 一鍵式快捷操作，簡(jiǎn)單快速完成錄直播與畫(huà)面切換、微課錄制等操作。 高度集成  連接錄播系統(tǒng)設(shè)備與其他多媒體信號(hào)和設(shè)備，采用微處理器通訊技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)，將被 控系統(tǒng)設(shè)備的各種操作功能按照用戶(hù)實(shí)際操作需求進(jìn)行組合處理。 簡(jiǎn)單實(shí)用，穩(wěn)定高效  在設(shè)計(jì)上體現(xiàn)了“實(shí)用、簡(jiǎn)潔、科技、時(shí)尚”的理念，充分為工程施工和用戶(hù)著想。在確保 系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性的同時(shí)簡(jiǎn)化操作，有效解決了電化教學(xué)中的各種復(fù)雜問(wèn)題，簡(jiǎn)化多媒體 設(shè)備綜合操作控制，可以有效地提高工作效率。 功能多樣，安全可靠  一體化設(shè)計(jì)，直流供電，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便； 延時(shí)關(guān)機(jī)功能可以有效保護(hù)設(shè)備。