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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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設(shè)備預(yù)防性維護(hù)與柔性作業(yè)車間控制集成優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制計(jì)劃。本發(fā)明可以降低最大完工時(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種應(yīng)力約束下多相材料柔性機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法
本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種應(yīng)力約 束下多相材料柔性機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法，用于優(yōu)化多相材料柔性機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)，其包括以下步驟:(1)構(gòu)建多相材料水平集拓?fù)涿枋瞿Ｐ停枋?結(jié)構(gòu)多相材料分布;(2)構(gòu)建剛度插值模型和可分離應(yīng)力插值模型，分 別計(jì)算多相材料結(jié)構(gòu)彈性剛度和應(yīng)力;(3)構(gòu)建基于加權(quán)法和應(yīng)力懲罰 的多相材料柔性機(jī)構(gòu)參數(shù)化水平集拓?fù)鋬?yōu)化模型，同時(shí)優(yōu)化柔性機(jī)構(gòu) 的輸出位移和柔度，并控制多相材料結(jié)構(gòu)局部應(yīng)力。上述方法應(yīng)用于 應(yīng)力約束下多相材料柔性機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后獲得的多相材料 柔
華中科技大學(xué)
2021-04-14
多端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障判斷方法及控制方法
本發(fā)明公開了種多端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時(shí)直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復(fù)供電的速度；本發(fā) 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統(tǒng)直流故障判斷方法，通過量測(cè) 直流電感線路側(cè)直流電壓突變率，在突變率的絕對(duì)值超過一定閾值時(shí) 即判斷發(fā)生了直流故障。本發(fā)明可防止直流故障時(shí)開斷 MMC
華中科技大學(xué)
2021-04-14
設(shè)備預(yù)防性維護(hù)與柔性作業(yè)車間控制集成優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過 程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其 中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計(jì)劃。本發(fā)明可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
IRVS200智能視覺機(jī)器人柔性系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國(guó)制造2025"為理論指導(dǎo)、以"智能機(jī)器人"為核心而設(shè)計(jì)的綜合性智能制造科研平臺(tái)，主要解決智能制造涉及到的復(fù)雜工程問題，并將智能制造的相關(guān)技術(shù)和解決方案?jìng)鬏斀o用戶。MV-IRVS200的研究實(shí)驗(yàn)在囊括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及維護(hù)、系統(tǒng)集成技術(shù)的基礎(chǔ)上，額外配置了機(jī)器學(xué)習(xí)、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究項(xiàng)目，以滿足"工業(yè)4.0"時(shí)代對(duì)人才技術(shù)能力和協(xié)作能力的全新要求。功能特性● 多感應(yīng)器相融合的六自由度機(jī)器人● 立體視覺系統(tǒng)● 基于"機(jī)器學(xué)習(xí)"的模式識(shí)別系統(tǒng)● 環(huán)境感知系統(tǒng)● "一物一碼"產(chǎn)品追溯系統(tǒng)● 多感應(yīng)器相融合的六自由度機(jī)器人● 柔性抓取系統(tǒng)
陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司
2021-08-23
宿遷耐高溫可懸停奧普萬(wàn)向柔性吸氣臂
產(chǎn)品詳細(xì)介紹設(shè)備參數(shù)： 1. 吸氣臂種類選型：壁掛式 2. 直徑： 160mm 3. 長(zhǎng)度： 3m 4. 支架材質(zhì)： 碳鋼 5. 罩口選型： 喇叭 6. 軟管顏色： 黑色 產(chǎn)品介紹：罩口形式: 錐型吸口、馬蹄型吸口、禮帽型吸口，喇叭型吸口罩口配風(fēng)量調(diào)節(jié)閥.設(shè)備長(zhǎng)度: 3m。設(shè)備管徑: Φ160mm（其他規(guī)格需定制）。外管材料: 進(jìn)口優(yōu)質(zhì)PVC與玻纖復(fù)合螺紋鋼絲管，耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕。技術(shù)特點(diǎn)：（1）萬(wàn)向柔性臂的外臂管為進(jìn)口優(yōu)質(zhì)PVC與玻纖復(fù)合螺紋鋼絲管，具有耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕、臂薄質(zhì)輕、彈性適中等特點(diǎn)；（2）管內(nèi)全支承架為一組自平衡式連桿機(jī)構(gòu)，具備全方位懸停的特點(diǎn)，拉動(dòng)罩口上的手柄，便可輕易的將吸氣罩口拉伸到其臂長(zhǎng)所能達(dá)到的任意位置(臂長(zhǎng)可根據(jù)用戶需求制造不同的長(zhǎng)度)，并懸停在理想位置狀態(tài)進(jìn)行煙塵的吸收，不需任何輔助支承設(shè)施。（3）吸氣罩口可以隨吸氣臂360度旋轉(zhuǎn)，使用更加的方便靈活。無(wú)論操作者位于吸氣臂的任何方位，都能將吸氣罩放置到最佳的吸收位置。（4）柔性吸氣臂與固定式管路系統(tǒng)比較，柔性吸氣臂具有無(wú)可比擬的性能優(yōu)勢(shì)，能適應(yīng)各類無(wú)法安裝吸氣管路的復(fù)雜工況。應(yīng)用范圍可用在機(jī)械、制藥、汽車、船塢、食品、化工、等所有產(chǎn)生焊接、煙塵、煙霧、粉塵、油霧等產(chǎn)生廢氣的源頭部位，進(jìn)行收集與凈化。
蘇州凱頓實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限公司
2021-08-23
柔性有機(jī)防火堵料 防火膠泥 防火泥 防火堵泥
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 柔性有機(jī)堵料是我公司根據(jù)GB23864-2009標(biāo)準(zhǔn)研制成功的新型產(chǎn)品，具有耐火極限高、發(fā)煙量低等特點(diǎn)。該產(chǎn)品還具有良好的可塑性，耐酸、耐堿、耐腐蝕性、施工、維修比較方便，并能與其他封堵材料（如阻火包等）合并應(yīng)用。 柔性有機(jī)堵料適用于工礦企業(yè)、高層建筑、造船、冶金、發(fā)電、郵電中電線、電纜等貫穿特穿墻時(shí)的孔洞封堵，以防止發(fā)生火災(zāi)時(shí)火焰由孔洞向鄰室蔓延。 施工方法 1、將柔性有機(jī)堵料取出揉成團(tuán)狀，若氣溫過低，可將堵料連同包裝置于40-70攝氏度的溫水中加熱再進(jìn)行操作。 2、需封堵的孔洞，封堵前需要清掃干凈。 3、將堵料均勻地鋪、嵌、填于孔洞縫隙中，對(duì)于較大的孔洞，可先用防火網(wǎng)作骨架，以增加強(qiáng)度。 包裝運(yùn)輸 1、 柔性有機(jī)堵料用厚質(zhì)塑料袋外加包裝箱包裝，適宜儲(chǔ)存于陰涼干燥通風(fēng)處，溫度宜在0-45℃。 2、本堵料屬不燃、不爆、無(wú)毒、無(wú)味、無(wú)腐蝕性的安全可塑性固體物質(zhì)，運(yùn)輸中應(yīng)避免日曬雨淋。 性能指標(biāo) 外觀：可塑性固體，具有一定柔軟型 密度：1.8×10立方kg/立方米 耐水性：≥3d 無(wú)溶脹 耐油性：≥3d 無(wú)溶脹 腐蝕性：≥7d 耐火性能：一級(jí)防≥180min
西安鑫博安防技術(shù)有限公司
2021-08-23
MKRB-Y10工程車輛智能焊接柔性生產(chǎn)線
工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、流水線技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進(jìn)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。
工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線整個(gè)系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實(shí)際，又符合教學(xué)規(guī)律。總體上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動(dòng)化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進(jìn)性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝置、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過系統(tǒng)實(shí)操實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生在焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周圍環(huán)境配置安全防護(hù)欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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四自由度纏繞機(jī)
該設(shè)備具有主軸、小車、伸臂、導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度，用于實(shí)現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強(qiáng)復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。該設(shè)備配備完善的參數(shù)化人機(jī)交互及控制系統(tǒng)，協(xié)同實(shí)現(xiàn)等懸紗長(zhǎng)度及包絡(luò)形式可控，導(dǎo)避免出現(xiàn)扭紗現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)纏繞機(jī)生產(chǎn)制品單一、效率低且制品質(zhì)量差等缺點(diǎn)；通過控制器及控制系統(tǒng)的改進(jìn)提高纏繞機(jī)整體控制精度，實(shí)現(xiàn)了纖維纏繞復(fù)合材料快速、高效纏繞成型。
哈爾濱理工大學(xué)
2021-05-04
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低能見度圖像清晰化技術(shù)
城市交通、公共安全領(lǐng)域的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，成為公共場(chǎng)所必不可少的安 全保障。但是，霧霾天和夜間等天氣和氣候的變化使得數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)獲取的視頻圖像出現(xiàn)畫質(zhì)暗、對(duì) 比度低等問題，從而增加了后續(xù)的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等工作的難度。本項(xiàng)目以霧霾等惡劣天氣和夜間等 低能見度圖像為研究對(duì)象，通過分析上述低能見度圖像的形成原因及特點(diǎn)，提出了一種可同時(shí)適用于 霧霾圖像、夜晚圖像以及夜晚霧霾圖像的清晰化處理方法，同時(shí)增加自動(dòng)判別不同低能見度圖像類型 的功能，避免人工調(diào)整參數(shù)的成本損耗，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像整體畫質(zhì)改進(jìn)與增強(qiáng)。已獲國(guó)家發(fā)明專利（授權(quán)ZL201410448950.0）1 項(xiàng)。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13