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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高精度圖像對(duì)焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。
本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅(qū)動(dòng)器
成熟度：技術(shù)突破
一種安全、可靠、光強(qiáng)穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)3kW，功率調(diào)整步長(zhǎng)小于5W，光強(qiáng)穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
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一種全尺度多功能危險(xiǎn)可燃固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒處置裝置及研究平臺(tái)
本成果涉及的是一種全尺度危險(xiǎn)固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒裝置及焚燒過(guò)程，屬于可燃危險(xiǎn)固體廢棄物處置及焚燒技術(shù)領(lǐng)域。該處置裝置及研究平臺(tái)的主要工藝設(shè)備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監(jiān)控系統(tǒng)和附件等七部分。通過(guò)采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內(nèi)欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內(nèi)氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達(dá)800-1100℃左右，將有機(jī)廢棄物轉(zhuǎn)化成可燃燒的CO和CH4等可燃成分和無(wú)機(jī)水蒸汽、酸性氣體和爐渣，可
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種全尺度多功能危險(xiǎn)可燃固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒處置裝置及研究平臺(tái)
本成果涉及的是一種全尺度危險(xiǎn)固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒裝置及焚燒過(guò)程，屬于可燃危險(xiǎn)固體廢棄物處置及焚燒技術(shù)領(lǐng)域。該處置裝置及研究平臺(tái)的主要工藝設(shè)備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監(jiān)控系統(tǒng)和附件等七部分。通過(guò)采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內(nèi)欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內(nèi)氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達(dá)8
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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甘油催化氫解制1,2-丙二醇和1,3-丙二醇及其生產(chǎn)工藝
成果在甘油氫解中的反應(yīng)條件溫和，甘油的單程轉(zhuǎn)化率大于 55%， 1,2-丙二醇和 1,3-丙二醇的選擇性之和大于 90%，其余副產(chǎn)品也具有比原料甘油高得多的市場(chǎng)價(jià)格。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
帶投幣器模擬器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹帶投幣器，可開駕吧用
上海紅外汽車模擬駕駛設(shè)備有限公司
2021-08-23
傳感器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
齊齊哈爾大學(xué)科教儀器廠
2021-08-23
16030量角器(圓等分器)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
包裝取樣器 取樣器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹鄭州生產(chǎn)】取樣器|鄭州取樣器廠|】-中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州取樣器，鄭州取樣器廠同時(shí)您可以免費(fèi)提供一個(gè)完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 包裝取樣器（插樣筒、包探）長(zhǎng)度35-65cm，多種口徑，適用各類糧食品種袋包取樣，用戶選定規(guī)格說(shuō)明取樣品類。鐵質(zhì)或不銹鋼材料制作。 二、技術(shù)參數(shù) 取樣器長(zhǎng)度 口徑 35cm 14Φ、 50cm 16Φ、 60cm 16Φ、18Φ 70cm 18Φ、20Φ產(chǎn)品:取樣器 糧食取樣器 電動(dòng)取樣器 扦樣器 電動(dòng)扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關(guān)閉式取樣器 醫(yī)藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器 槽車取樣器
中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司
2021-08-23