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成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm

2020年3月8日，中山大學第五醫院在bioRxiv上上傳了一篇題為Crystal structure of SARS-CoV-2 nucleocapsid protein RNA binding domain reveal spotential unique drug targeting sites的研究，確定了SARS-CoV-2核糖蛋白N-端RNA結合域的晶體結構。雖然整體結構與其他冠狀病毒核N端RNA結合域相似，但它們之間的表面靜電電位特征卻不同。與輕度病毒類型HCoV-OC43 等效域的進一步比較顯示，β-螺旋核心旁邊具有獨特的潛在RNA 結合槽。結合體外數據，結果提供了SARS-CoV-2N端RNA結合域的幾種原子分辨率特征，指導了針對SARS-CoV-2的新型抗病毒劑的設計。

研究中發現，通過適當的退火工藝，可以有效調控Sb2Te3(GeTe)n基材料中陽離子缺陷的類型，該工作運用球差矯正電子顯微鏡的原位觀測技術及高角暗場掃描透射電鏡技術（in situ/HAADF-STEM）等, 通過比對退火前后的樣品及在電鏡下模擬退火過程，清楚地追蹤到樣品中陽離子缺陷由短程的點缺陷聚集演化成長程的面缺陷的過程，使得調控樣品內載流子濃度降低到合適的程度，最終達到優化材料性能的目的。? 該項工作使得Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料的總體性能大幅提升。據悉，熱點材料優值ZT越高，其轉換效率越高。在溫度達到773K時，熱電材料優值ZT達到了2.4，在323~773K較寬的工作溫度區間內，材料的平均ZT高達1.51，能夠滿足中溫區熱電材料在商業應用中對性能的需求，有望解決Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料效率較低的問題。 本研究成果在目前熱電材料亟待推廣的低品位廢熱發電方向以及未來有可能實現的可穿戴自驅動電子器件與智能傳感設備方面有較大的應用前景。

XM-N4高級人工流產模擬子宮 ? 一、功能特點： ■ XM-N4高級人工流產模擬子宮采用高分子材料制成，柔軟有彈性，外形真實。 ■ 為學習人工流產刮宮技術而設計，包括三個模塊：孕6-7周水平位子宮、孕6-7周前傾，孕6-7周后傾子宮。 ■ 三個懷孕子宮都可以打開，放入模擬妊娠囊。 ■ 宮頸口可插入擴宮器、刮匙，可以模擬刮宮操作，模擬妊娠囊可被刮下。 ■ 帶有底托，可使子宮固定在正確位置。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級人工流產模擬子宮：1套 ■ 模擬妊娠囊：1袋 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-402N血脂膽固醇與年齡模型 ? XM-402N血脂膽固醇與年齡模型演示了正常人的各年齡段血管的堵塞程度。 尺寸：22×15×17cm 材質：PVC材料

TES-5604N數字紅外無線麥克風   　　深圳臺電 (TAIDEN) 是全球領先的會議系統設備供應商，已成功裝備聯合國總部、世界銀行總部、歐洲委員會總部、G20 首腦峰會、APEC 首腦峰會、廈門金磚會議等國際組織及大型會議。深圳臺電公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高頻驅動光源干擾的紅外線同聲傳譯系統，并于 2008 年自主研制出數字紅外處理芯片，發明了數字紅外無線會議系統。 　　2015 年，深圳臺電公司首次將國際先進的數字紅外技術引入到多媒體教學環境中，基于對多媒體教學環境音頻設備需求的深度挖掘，先后推出了一系列音質清晰、抗干擾能力強且便于管理的教室音頻系統，充分滿足了教學 環境中的擴聲、常態化錄音、互動錄播、教室多媒體設備集中控制(一鍵上下課)的需求，同時通過內置帶電子鎖充電座的設計解決了設備管理繁瑣和需要反復回收充電的難題，還完全杜絕了老師貼身佩掛傳統無線麥克風時會產生的射頻輻射問題，是真正意義上的功能豐富、人性化設計且綠色環保的解決方案。       音質清晰 結合深圳臺電自主研發的數字紅外處理芯片及國際先進的數字紅外技術，在20米范圍內不論遠近均保持完美音質：頻響：主機線路-主機：50 Hz~20 kHz           麥克風-主機：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長時間以自然聲調講課，保護老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調動學生注意力，減少上課分心、開小差現象，從而提高聽課效果 超強抗干擾 先進的數字紅外技術，不受高頻驅動光源干擾，可正常工作于陽光下的環境 多個教室同時使用，相互之間不會串頻和干擾 不受外界無線電干擾 便于使用和管理 紅外麥克風無需對頻，即開即用，簡單方便 可為教師配備個人專用紅外麥克風，一師一麥，高效，衛生 麥克風充電座內置電子鎖，可通過手機掃碼或刷卡解鎖無線麥克風，方便管理，避免丟失 無電磁輻射 不產生對人體有害的電磁輻射 不受無線電頻率使用限制，節省廣電頻率資源       TES-5604N 數字紅外無線麥克風 TES-5604N_W…………………………………………數字紅外無線麥克風（白色，帶激光筆功能，內置可充電鋰電池，不含電源適配器，標配含TES-5600NS_W頸掛繩，也可配TES-5600CLP夾扣使用）

產品詳細介紹日立生化儀燈泡P/N705-0840產品參數：品牌：HITACHI 日立類型：醫療鹵鎢燈泡型號：P/N705-0840 12V20W額定電壓：12（V）功率：20W壽命：2000（h）外形尺寸：28（mm）防護等級：AAA光通量：420lm 含340nm uv主要適用于：日立Hitachi7040、7050、7080 7140、7150、7250、7350、7450、7060、7070、7170、7170S、7020、7600、7080、7180, 7360,7350系列生化儀和羅氏（Roche）系列生化儀.

XM-N4高級人工流產模擬子宮 ? 一、功能特點： ■ XM-N4高級人工流產模擬子宮采用高分子材料制成，柔軟有彈性，外形真實。 ■ 為學習人工流產刮宮技術而設計，包括三個模塊：孕6-7周水平位子宮、孕6-7周前傾，孕6-7周后傾子宮。 ■ 三個懷孕子宮都可以打開，放入模擬妊娠囊。 ■ 宮頸口可插入擴宮器、刮匙，可以模擬刮宮操作，模擬妊娠囊可被刮下。 ■ 帶有底托，可使子宮固定在正確位置。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級人工流產模擬子宮：1套 ■ 模擬妊娠囊：1袋 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張