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本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠離第一轉(zhuǎn)臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機械結(jié)構(gòu)特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個物體之間的復(fù)雜相對位置姿態(tài)的定位。

黑加侖富含花青素、多酚等營養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術(shù)。水蜜桃保藏時間極短，容易腐爛變質(zhì)，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優(yōu)化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對洋蔥發(fā)酵處理，得到洋蔥發(fā)酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協(xié)調(diào)性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。 

?校園文化： 1）學(xué)校歷史、自然風(fēng)光介紹； 2）歷屆畢業(yè)生人物風(fēng)采，重大活動精彩回放等； 3）精美詩文朗讀：以課本為主，兼顧課本外； 4）一日一詞、一日一典故； 5）優(yōu)秀影片播放：以科技發(fā)明短片、航天器、天文知識等知識介紹； 6）歷史上的今天，節(jié)日的由來； 7）歷史名人、中外名人介紹（包括科學(xué)家、醫(yī)學(xué)家等）。 新聞通知： 1）最新的、比較重要的、有影響的國內(nèi)外新聞大事； 2）校內(nèi)、班內(nèi)有影響的、屬于正能量的新聞事件。 培訓(xùn)通知、各種活動通知； 1）競賽通知（如論文比賽、教學(xué)比賽、演講比賽、小發(fā)明、小創(chuàng)作比賽、實驗比賽等；） 2）學(xué)校各種會議通知（如上級會議、校務(wù)會議、教研會議年級組長會議、班主任會議、學(xué)生代表會議、教代會、有關(guān)座談會等）； 3）教研活動通知（如教學(xué)研討會、公開課、觀摩課、集體備課、校際交流活動等）。 教學(xué)管理： 1）高考、中考、重大活動節(jié)日倒計日； 2）學(xué)生考勤情況分析； 3）師生獲獎情況展示； 4）教學(xué)活動計劃； 5）月考、期中、期終學(xué)生成績分析結(jié)果展示。 宣傳教育： 1）地震、火災(zāi)等突發(fā)事件自救培訓(xùn)； 2）安防知識宣傳片； 3）自然災(zāi)害防護宣傳； 4）流行性疾病預(yù)防以及衛(wèi)生知識宣傳； 5）學(xué)校精神文明建設(shè)宣傳，好人好事表揚。 美化展示： 1）個人班級風(fēng)采展示； 2）學(xué)校宣傳片輪播； 3）本校師生的小發(fā)明小創(chuàng)作、獲獎作品； 4）師生學(xué)校集體活動及個人照片展覽。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

北京航天科恩是一家實驗室建設(shè)EPC總承包商，作為深耕實驗室建設(shè)領(lǐng)域20年的行業(yè)先鋒，我們始終以"科學(xué)設(shè)計·精準交付"為理念，為生物醫(yī)藥、環(huán)境監(jiān)測、高校科研、醫(yī)療檢測等領(lǐng)域的客戶提供一站式實驗室解決方案。我們的業(yè)務(wù)范圍不限于實驗室規(guī)劃設(shè)計、實驗室裝修裝飾、實驗室改造翻新、實驗室施工、實驗室水電氣/暖通系統(tǒng)設(shè)計、實驗室廢氣廢液處理、實驗室家具定制安裝銷售、實驗室相關(guān)配件供應(yīng)等。  

廣東科貿(mào)職業(yè)學(xué)院(英文：Guangdong polytechnic of science and trade，簡稱：科貿(mào)職院)，是一所經(jīng)廣東省人民政府批準，國家教育部備案，廣東省教育廳直屬的公辦普通高等學(xué)校，成立于1985年，前身是被譽為廣東農(nóng)業(yè)科技與管理干部搖籃的廣東省農(nóng)業(yè)管理干部學(xué)校。2013年被廣東省教育廳、廣東省財政廳確定為第三批廣東省示范性高職院校立項建設(shè)單位。2014年成為進駐省級職業(yè)技術(shù)教育示范基地的五所高職院校之一。2015年被納入省教育廳廳屬職業(yè)院校中高職一體化改革院校。2016年被廣東省教育廳列為第三批廣東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育示范學(xué)校建設(shè)單位和廣東省易班建設(shè)第二批試點高校。 2017年學(xué)校嶺南綠色農(nóng)業(yè)職業(yè)教育“星創(chuàng)天地”入選科技部第二批國家級“星創(chuàng)天地”、廣東省第一批“星創(chuàng)天地”;獲批為國家農(nóng)業(yè)部首批全國新型職業(yè)農(nóng)民培育示范基地。 33年來，學(xué)校的建設(shè)與發(fā)展，得到了廣東省委、省政府領(lǐng)導(dǎo)以及上級有關(guān)部門的關(guān)懷和支持。原省委、省政府任仲夷、林若、朱森林、盧瑞華、郭榮昌、杜瑞芝、凌伯棠、歐廣源、李容根等領(lǐng)導(dǎo)同志都曾先后蒞臨我院指導(dǎo)或題詞勉勵，對學(xué)校的改革與發(fā)展寄予了厚望。廣東省人大常委會原主任歐廣源擔(dān)任學(xué)校名譽校長。 目前，學(xué)校擁有廣州白云石井校區(qū)、天河五山校區(qū)、天河鳳凰校區(qū)三個校區(qū)，分設(shè)園林園藝學(xué)院、食品與生物工程學(xué)院、動物科技學(xué)院、經(jīng)濟管理學(xué)院、商貿(mào)與外語學(xué)院、人文藝術(shù)學(xué)院、信息與自動化學(xué)院和馬克思主義學(xué)院、繼續(xù)教育部等9個二級學(xué)院、部，全日制高職在校學(xué)生9246人。 辦學(xué)條件 學(xué)校現(xiàn)有占地面積1365畝，校舍總建筑面積23.53萬平方米，教學(xué)儀器設(shè)備9409.86萬元;紙質(zhì)圖書和電子圖書130萬冊。擁有覆蓋所有專業(yè)群的校內(nèi)實訓(xùn)基地22個、校外實訓(xùn)基地173個，各類實驗室、實訓(xùn)室185個，已建設(shè)中央財政專項支持職業(yè)教育實訓(xùn)基地2個、省級實訓(xùn)基地5個、省級公共實訓(xùn)中心1個、省級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目20個、省級大學(xué)生校外實踐基地7個、院級大學(xué)生校外實踐基地23個;設(shè)有“國家職業(yè)技能鑒定所”。 學(xué)校建有一支數(shù)量充足、素質(zhì)優(yōu)良、結(jié)構(gòu)合理、富有創(chuàng)新精神和充滿活力的專兼結(jié)合師資隊伍。全校398名專任教師中，雙師素質(zhì)專任教師占比79%;擁有享受國務(wù)院特殊津貼教師1名、全國優(yōu)秀教師1名、南粵優(yōu)秀教育工作者3名、南粵優(yōu)秀教師7名;省級教學(xué)名師3名，院級教學(xué)名師14人;省級教學(xué)團隊3個，院級教學(xué)團隊14個;廣東省高校“千百十工程”校級培養(yǎng)對象24人。 人才培養(yǎng) 學(xué)校建有覆蓋土木建筑類、農(nóng)林牧漁類、生物化工類、餐飲旅游類、財經(jīng)管理類、信息工程類、藝術(shù)設(shè)計類、人文外語類、商貿(mào)營銷類等9大專業(yè)群共37個專業(yè)，建成商檢技術(shù)、園林工程技術(shù)2個中央財政支持專業(yè)，園藝技術(shù)、畜牧獸醫(yī)2個省級重點培育專業(yè)，商檢技術(shù)、動物醫(yī)學(xué)2個省級二類品牌專業(yè)，立項建設(shè)畜牧獸醫(yī)、園藝技術(shù)、市場營銷、藥品生物技術(shù)-食品生物技術(shù)4個省級重點專業(yè)，以及11個院級品牌專業(yè)和13個院級重點專業(yè)。 學(xué)校建有省高職教育教學(xué)改革項目15個，省級精品資源共享課程8門，省級精品在線開放課程1門;獲得省教學(xué)成果獎二等獎1項、省教學(xué)成果培育項目9項，院級教學(xué)成果獎48項。 學(xué)校不斷深化教育教學(xué)改革，先后被省教育廳批準開展“廣東省農(nóng)村職業(yè)教育綜合改革試點”、“廣東省高職院校對口中職學(xué)校自主招生三二分段試點”、“高職與本科三二分段培養(yǎng)專升本應(yīng)用型人才培養(yǎng)試點”和中高職一體化改革工作;畜牧獸醫(yī)專業(yè)中高職銜接專業(yè)教學(xué)標準和課程標準研制、高職本科一體化生物技術(shù)及應(yīng)用專業(yè)教學(xué)標準研制、基于現(xiàn)代學(xué)徒制畜牧獸醫(yī)人才培養(yǎng)模式的高職教育專業(yè)標準研制獲省立項，探索建立健全中高職銜接培養(yǎng)形式，形成從初級到高端技能型人才培養(yǎng)的完整教育鏈條。“依托廣東現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新園實施‘校企所協(xié)深度融合’辦學(xué)體制機制創(chuàng)新”、“高職院校雙師型師資隊伍建設(shè)”、“廣東省農(nóng)村職業(yè)教育體系綜合改革” 3個項目獲省綜合改革項目立項，其中“廣東省農(nóng)村職業(yè)教育體系綜合改革試點”獲批為示范與推廣項目。 學(xué)校積極開展對外交流合作，先后和英國、荷蘭、臺灣、新西蘭、澳洲、芬蘭等國家和地區(qū)共14所高校簽訂了交流合作協(xié)議，開展了學(xué)生赴臺交流學(xué)習(xí)、赴美帶薪實習(xí)項目。目前正在啟動開展園藝國際資格BTEC證書項目和“2+1”、“3+0”雙專科文憑證書中外聯(lián)合培養(yǎng)項目。 近五年來，學(xué)校招生規(guī)模穩(wěn)步擴大、生源質(zhì)量逐步提高，新生報到率穩(wěn)定在90%左右，畢業(yè)生雙證書獲取率達90%以上，初次平均就業(yè)率達97%以上。2015年學(xué)校獲評廣東省畢業(yè)生就業(yè)現(xiàn)狀滿意度最高的公辦高職院校。近年來，在校生共獲得國家級和省級技能大賽獲獎91項。2008-2017年在全國職業(yè)院校技能大賽中學(xué)校以2項國家一等獎、7項國家二等獎和6項國家三等獎的成績，名列全省高職院校第14位。 科研服務(wù) 學(xué)校下屬廣東省家禽科學(xué)研究所是全國三大省級家禽研究所之一，還設(shè)有農(nóng)業(yè)經(jīng)濟研究所、職業(yè)教育研究所。學(xué)校有國家和省級科研平臺5個：科技部認定的嶺南綠色農(nóng)業(yè)職業(yè)教育“星創(chuàng)天地”、省教育廳和財政廳認定的廣東家禽應(yīng)用技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展中心、省科技廳認定的廣東省生態(tài)型野化茶科技創(chuàng)新中心、廣東省肉鴿科技創(chuàng)新中心、省農(nóng)業(yè)廳認定的廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)(肉鴿)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)中心。學(xué)校還是國家鴿業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)盟理事長單位、廣東農(nóng)村經(jīng)濟學(xué)會會長單位、國內(nèi)外公開發(fā)行的《南方農(nóng)村》學(xué)術(shù)期刊主辦單位。 學(xué)校是省科技廳認定的省農(nóng)村科技特派員法人單位，擁有8支省科技廳認定的農(nóng)村科技特派員團隊、1支省團委認定的社會服務(wù)團隊。學(xué)校有31位教師入選省科技廳農(nóng)村科技特派員，43位教師入選省農(nóng)業(yè)廳12316“三農(nóng)”信息服務(wù)平臺專家及農(nóng)業(yè)項目專家?guī)欤?位教師入選省哲學(xué)社會科學(xué)專家?guī)臁W(xué)校科研創(chuàng)新能力和社會服務(wù)能力逐年提升，已獲全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收二等獎、廣東省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣一等獎、廣東省科學(xué)技術(shù)三等獎等國家、省及有關(guān)部門頒發(fā)的各類成果獎20多項。 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè) 學(xué)校全面深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革，開展“雙創(chuàng)普及教育→創(chuàng)業(yè)提升實踐→創(chuàng)業(yè)菁英孵化”三級遞進工程培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才，授聘了172名校內(nèi)科技創(chuàng)新教師、創(chuàng)業(yè)賽事導(dǎo)師和103名校外企業(yè)家、創(chuàng)業(yè)人士、專家學(xué)者、行業(yè)能工巧匠擔(dān)任了學(xué)校創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，建立了擁有408人的校外兼職創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師資源庫。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育,貫穿教學(xué)全程，覆蓋師資全員。 現(xiàn)有校內(nèi)學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地兩個，校外創(chuàng)業(yè)孵化基地兩個;構(gòu)建的“院-系”兩級創(chuàng)業(yè)咨詢機制覆蓋全院各個專業(yè)群，院系兩級創(chuàng)業(yè)咨詢站運行中做到了“制度、師資、經(jīng)費、場地、記錄”的“五個到位”;建立 “創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育網(wǎng)絡(luò)平臺”，輔助全院學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育和基地、團隊、大賽管理;依托“創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練營”，開展實踐活動，帶動校內(nèi)和校外孵化基地的日常活動，相關(guān)學(xué)生群體滿意度超過97.30%。 學(xué)校把創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育貫穿到“教學(xué)全過程”、“管理全過程”、“服務(wù)全過程”、“科研全過程”、“實踐全過程”，共榮獲省“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類大賽省級以上獎項40項。在由團省委、教育廳、人社廳、科技廳、省科協(xié)、省學(xué)聯(lián)共同主辦的2018年“挑戰(zhàn)杯·創(chuàng)青春”廣東大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽中，全省8個創(chuàng)業(yè)實踐類金獎獲得院校，我院是唯一的高職院校。我校選送的《深圳市新木木科技有限公司》項目奪得第四屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽廣東省分賽現(xiàn)場決賽暨第二屆粵港澳大灣區(qū)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目初創(chuàng)組金獎，我校是唯一的高職院校，實現(xiàn)了我校在“互聯(lián)網(wǎng)+”大賽上金獎零的突破。 校園文化 學(xué)校以塑造科貿(mào)精神為核心，積極探索構(gòu)建融服務(wù)文化、專業(yè)文化和職業(yè)文化于一體的“三維育人文化”。開展了“黨員志愿服務(wù)”、“農(nóng)業(yè)科技三下鄉(xiāng)”、“青春助力一元捐”、“甘露行動”、“專業(yè)技能競賽月”、“社團活動周”、“全民飲茶日”、“動物科技文化節(jié)”、“科貿(mào)茗談”、“企業(yè)文化進校園”等一系列校園文化活動。構(gòu)建并完善思想教育、學(xué)業(yè)發(fā)展、就業(yè)指導(dǎo)、心理咨詢、困難資助、素質(zhì)拓展六大學(xué)生服務(wù)體系，全面提升學(xué)生綜合素質(zhì)，促進學(xué)生健康成長。 33年來，學(xué)校遵循“礪志修德，強能善技”的校訓(xùn)，秉持“突出特色、強化技能、服務(wù)社會”的辦學(xué)理念，踐行“以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向、走產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合”的高職改革發(fā)展之路，形成了“校企所協(xié)，深度融合”的高職辦學(xué)模式，為廣東經(jīng)濟和社會發(fā)展輸送了數(shù)以萬計的專業(yè)技能型人才。十三五期間，學(xué)校將繼續(xù)深入貫徹習(xí)近平總書記系列重要講話精神和治國理政新理念新思想新戰(zhàn)略，主動適應(yīng)職業(yè)教育發(fā)展新常態(tài)，堅持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享發(fā)展，大力實施“創(chuàng)新強校工程”，全面提升質(zhì)量，全面深化改革，全面依法治校，全面從嚴治黨，努力建設(shè)具有特色鮮明、國際視野的高水平高職學(xué)校! 地 址：廣州市白云區(qū)石井街石慶路388號(510430) 廣州市天河區(qū)科華街273號 (510640) 電話總機：020-22014998 傳真：020-22014686

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重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院是經(jīng)重慶人民政府批準，教育部備案，具有獨立頒發(fā)國家學(xué)歷文憑資格的全日制民辦高職院校。學(xué)院始建于1993年，是中國西南規(guī)模較大，聲譽較高的以培養(yǎng)智能制造、人工智能、建筑工程、汽車工程、經(jīng)濟管理和藝術(shù)與教育人才為主的全日制普通高職院校學(xué)院坐落于重慶市永川國家級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，毗鄰4A級茶山竹海旅游風(fēng)景區(qū)，學(xué)院校園占地852畝，建筑面積40余萬平方米，建有現(xiàn)代化的教學(xué)樓、圖書館、實訓(xùn)樓、體育館、游泳館、綜合運動場和標準化學(xué)生公寓等，教學(xué)與生活設(shè)施完備。學(xué)院下設(shè)智能制造學(xué)院、人工智能學(xué)院、汽車工程學(xué)院、建筑工程學(xué)院、經(jīng)濟管理學(xué)院、藝術(shù)與教育學(xué)院等教學(xué)單位，已構(gòu)建起與區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展需求相契合的智能制造、人工智能、汽車工程、土木工程、經(jīng)濟管理、藝術(shù)教育六大專業(yè)集群38個專業(yè)，與華中數(shù)控、眾泰汽車、國信藍橋等知名企業(yè)開展雙元育人合作，已建成高標準綜合型實訓(xùn)基地7個，設(shè)19個實訓(xùn)中心，總建筑面積8萬余平方米，教學(xué)儀器設(shè)備總值達1.2億元，與近300家大中型企業(yè)開展深度校企合作。學(xué)院堅持“育社會精英，建千秋功業(yè)”的辦學(xué)宗旨，秉承“育人育德，尚知尚能”的辦學(xué)理念，首創(chuàng)“3+1”育人模式，一生多證，一專多能，畢業(yè)生深受用人單位青睞，年終就業(yè)率一直保持在97%以上。是重慶市優(yōu)質(zhì)高職院校培育建設(shè)單位和教育部現(xiàn)代學(xué)徒制試點單位，被中國科學(xué)評價研究中心、武漢大學(xué)中國教育質(zhì)量評價中心等權(quán)威機構(gòu)評為最具競爭力的民辦高職院校之一，在全國民辦高職高專綜合實力排行榜上排名全國第22位，其中裝備制造大類排名全國第一，電子信息大類排名全國第二，教師創(chuàng)新能力排名全國第七。瀟瀟風(fēng)雨鑄就千秋功業(yè)，耿耿丹心孕育萬代英才。科創(chuàng)學(xué)院正以只爭朝夕的精神、敢為人先的氣魄、意氣風(fēng)發(fā)的姿態(tài)，求真務(wù)實的作風(fēng)，為建設(shè)優(yōu)勢突出、特色鮮明的新時代高水平高職院校而努力奮斗，在我國教育事業(yè)發(fā)展歷程中奏響科創(chuàng)強音，融入中華民族偉大復(fù)興的宏偉樂章！

科藝儀器(A &P Instrument)，1984年成立于香港，著名的激光、光電產(chǎn)品，教學(xué)儀器及實驗室通用儀器代理商，是許多歐美著名品牌在中國的代理，其中包含：Brolight，Apico，Velodyne，PHOTON ENERGY，Dataray，SLM，Admatec，Directphotonic，Pasco，Cole-Parmer，Hrwallingford，F(xiàn)esto，GCC，Jasper，Matrix，Motic，Photron，PALAS，PolyScience，PreSens等。科藝儀器致力于引進優(yōu)秀的產(chǎn)品和技術(shù)、提供給客戶完善的服務(wù)，幫助客戶解決在科研、生產(chǎn)中遇到的問題，帶動國內(nèi)教育、科研及相關(guān)行業(yè)水平的提高。 公司產(chǎn)品內(nèi)容涉及以下三個方面： 1. 各種激光器件及系統(tǒng)、光學(xué)器件及系統(tǒng)、精密移動控制產(chǎn)品及光電測試設(shè)備； 2. 大學(xué)、中學(xué)各學(xué)科的教學(xué)儀器：普通物理教學(xué)設(shè)備；工程研究及教學(xué)儀器；電工電子，電力；通信，液壓，自動化和機器人，馬達控制，空調(diào)與制冷技術(shù)；儀表與過程控制，多種培訓(xùn)系統(tǒng)等。 3. 氣溶膠及顆粒分析監(jiān)測儀及采樣器、實驗室通用儀器及設(shè)備、工業(yè)在線監(jiān)測儀器、流量計、及食品、環(huán)保監(jiān)測、材料測試儀器和設(shè)備。