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隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)興起，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)爆炸式增長，傳統(tǒng)計算系統(tǒng)的算力難以滿足海量數(shù)據(jù)的計算需求。與此同時，摩爾定律逐漸放緩，單純依靠提高集成度、縮小晶體管尺寸來提升芯片及系統(tǒng)性能的路徑正面臨技術(shù)極限，通過引入憶阻器新器件、模擬計算新范式、存算一體新架構(gòu)，將拓展出全新的高性能人工智能芯片與系統(tǒng)，實現(xiàn)計算能力的飛躍。 目前被廣泛使用的經(jīng)典馮·諾依曼計算架構(gòu)下數(shù)據(jù)存儲與處理是分離的，存儲器與處理器之間通過數(shù)據(jù)總線進行數(shù)據(jù)傳輸，在面向大數(shù)據(jù)分析等應(yīng)用場景中，這種計算架構(gòu)已成為高性能低功耗計算系統(tǒng)的主要瓶頸之一：數(shù)據(jù)總線的有限帶寬嚴(yán)重制約了處理器的性能與效率，且存儲器與處理器之間存在嚴(yán)重性能不匹配問題。憶阻器存算一體系統(tǒng)把傳統(tǒng)以計算為中心的架構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)為中心的架構(gòu)，其直接利用阻變器件進行數(shù)據(jù)存儲與處理，通過將器件組織成為交叉陣列形式，實現(xiàn)存算一體的矩陣向量乘計算。憶阻器存算一體系統(tǒng)可以避免數(shù)據(jù)在存儲和計算中反復(fù)搬移帶來的時間和能量開銷，消除了傳統(tǒng)計算系統(tǒng)中的“存儲墻”與“功耗墻”問題，可以高效、并行的完成基礎(chǔ)的矩陣向量乘計算，未來極有潛力成為支撐人工智能等新興應(yīng)用的核心技術(shù)。 清華大學(xué)吳華強教授團隊實現(xiàn)了材料與器件、電路設(shè)計、架構(gòu)和算法的軟硬件協(xié)同等多方面原始創(chuàng)新，解決了系統(tǒng)精度損失等被廣泛關(guān)注的難題： 材料與器件創(chuàng)新。科研團隊選擇了電學(xué)特性穩(wěn)定的二氧化鉿作為憶阻層核心材料，提出了通過插入少量氧化鋁層來固定離子分布、抑制晶粒間界形成的新理論，提出了引入熱增強層的新原理器件結(jié)構(gòu)，成功抑制了憶阻器非理想特性的產(chǎn)生。 電路設(shè)計創(chuàng)新。開發(fā)了一套憶阻器與晶體管的混合電路設(shè)計方法，提出“差分電阻”設(shè)計思想，采取源線電流鏡限流設(shè)計，抑制了憶阻器電路中可能產(chǎn)生的各種計算誤差。 算法創(chuàng)新。提出了混合訓(xùn)練算法，僅用小數(shù)據(jù)量訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并只更新最后一層網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重，即可將存算一體硬件系統(tǒng)的計算精度達到與軟件理論值相同的水平。 “技術(shù)鏈”創(chuàng)新。從“單點技術(shù)突破”拓展到“技術(shù)鏈突破”，開發(fā)了針對憶阻器存算一體芯片的電子設(shè)計自動化（EDA）工具，打通了從電路模塊設(shè)計到系統(tǒng)綜合再到芯片驗證的設(shè)計全流程。 上述理論和方法發(fā)表于《自然》《自然·納米技術(shù)》《自然·通訊》等國際頂級期刊，以及被譽為“集成電路奧林匹克”的“國際固態(tài)電路大會”等頂級學(xué)術(shù)會議。研究成果被“國際半導(dǎo)體技術(shù)路線圖”和30多部綜述文章長篇幅引用。團隊已在該研究方向申請國內(nèi)外專利72項，其中30項已獲得授權(quán)，知識產(chǎn)權(quán)完全自主可控。 團隊已研制出全球首款憶阻器存算一體芯片和系統(tǒng)，集成了8個憶阻器陣列和完整的外圍控制電路，以更小的功耗和更低的硬件成本大幅提升了計算設(shè)備的算力。全系統(tǒng)的計算能效比當(dāng)前主流的人工智能計算平臺——圖形處理器（GPU）高兩個數(shù)量級。團隊還設(shè)計了一款基于130nm工藝研制的完整憶阻器存算一體芯片，在MNIST數(shù)據(jù)集上計算速度已超過市面上28nm工藝的四核CPU產(chǎn)品近20倍，能效有近千倍的優(yōu)勢。

項目成果/簡介:隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)興起，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)爆炸式增長，傳統(tǒng)計算系統(tǒng)的算力難以滿足海量數(shù)據(jù)的計算需求。與此同時，摩爾定律逐漸放緩，單純依靠提高集成度、縮小晶體管尺寸來提升芯片及系統(tǒng)性能的路徑正面臨技術(shù)極限，通過引入憶阻器新器件、模擬計算新范式、存算一體新架構(gòu)，將拓展出全新的高性能人工智能芯片與系統(tǒng)，實現(xiàn)計算能力的飛躍。

方呆呆系列動畫靈感來源于“方腦殼”，重慶首部三維方言動畫片，用消費者喜聞樂見動畫方式，獨特卡通形象，結(jié)合地域特色編寫劇本、制作內(nèi)容，講述重慶市獨特文旅文化。

本發(fā)明的目的在于提供一款擁有降溫和除濕兩大功能的智能液冷服，能夠提高人體在高溫高濕環(huán)境下的熱舒適性。本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)主要包括配風(fēng)、液冷系統(tǒng)、主控芯片及溫濕度傳感器等配件。配風(fēng)系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機和配風(fēng)管網(wǎng)，其中配風(fēng)管網(wǎng)是在通風(fēng)管路上均勻開設(shè)出風(fēng)口，將外界干燥空氣引入人體表面，降低人體表濕度。液冷系統(tǒng)包括冷源、微型泵、液冷管網(wǎng)、逆止閥等部件，由微型水泵驅(qū)動冷卻工質(zhì)在體表循環(huán)，從而降低人體表溫度。傳感及主控系統(tǒng)是通過均布在

餐廳服務(wù)機器人能夠應(yīng)用到機器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構(gòu)實現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)了餐廳服務(wù)機器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。

XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗裝置 ? XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗服裝置可親身穿戴“老人行動模擬服”，可以親身體驗老人的生活，并能更好的理解老人的感受，模擬服根據(jù)老年生理變化而設(shè)計，可體會身體特定部位老化的感覺，更好的理解發(fā)現(xiàn)老人的感受，后背和身體的彎曲的角度可調(diào)。 一、功能特點： ■ 穿戴體驗裝置可以切身體驗老年人由于肌肉、骨骼、視覺、聽覺等身體機能老化，生活不便而產(chǎn)生的心理感受。 ■ 適用于醫(yī)療、護理和福利機構(gòu)的體驗、訓(xùn)練練習(xí)。 ■ 障礙鏡: 可以讓體驗者感受到視覺功能的變化，比如由于白內(nèi)障而引起的視野變小和視力減退。 ■ 肘關(guān)節(jié)約束帶：約束帶限制了肘部的活動，使體驗者上肢行動不靈活。 ■ 手指約束帶: 限制腕關(guān)節(jié)的活動度，使體驗者變得笨拙。 ■ 手套: 可以使體驗者手和手指的觸覺減弱、消失。 ■ 拐杖: 可以讓體驗者感受到由于機體的殘障必須借助于拐杖行走的感覺。 ■ 耳塞: 可以使體驗者感受到聽力減弱、消失。 ■ 后背約束架: 后背約束帶彎曲的姿勢迫使體驗者不得不采用老年人駝背的姿態(tài)。 ■ 手腕部加重袋: 可以給手腕部加重，使體驗者感受到手臂肌力減弱的感覺。 ■ 膝關(guān)節(jié)約束帶: 約束帶限制了膝部的活動，讓體驗者感覺到腿部不靈活, 上下樓梯困難。 ■ 踝關(guān)節(jié)約束帶：限制踝關(guān)節(jié)的活動度，使體驗者下肢行動不靈活。 ■ 腳踝部加重袋: 可以給腳踝部加重，使體驗者感受到腳踝部肌力減弱的感覺。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級著裝式老年行動模擬服：1套 ■ 眼鏡：1副 ■ 耳塞：4個 ■ 手套：1雙 ■ 沙袋：4個 ■ 綁帶（長+短）：6根 ■ 拐杖：1根 ■ 手提袋：1個

XM-H240高級著裝式老年偏癱護理模擬體驗裝置 ? XM-H240高級著裝式老年偏癱護理模擬體驗服裝置可穿著在學(xué)員身上，通過真實的體驗，理解偏癱患者的不便，可與老年人關(guān)愛護理模型一并使用，使學(xué)員在護理老年人的時候切身體會老人由于身體機能老化或偏癱而造成的不便，加深護士和健康照顧者對于偏癱患者的同情和關(guān)注。 ? 一、功能特點： ■ 本產(chǎn)品專為體驗偏癱病人的行動以及正常成人體型而設(shè)計，可以切身體驗病人由于疾病導(dǎo)致的行動不便，從而了解偏癱病人復(fù)雜的心理感受。 ■ 適用于從事醫(yī)療、護理和福利機構(gòu)人員的體驗，訓(xùn)練練習(xí)。 ■ 偏癱步態(tài)：通過膝部、踝部的特殊限制裝置固定，練習(xí)者可體驗由于偏癱而導(dǎo)致的關(guān)節(jié)僵硬，通過使用粘貼帶可調(diào)整松緊度模擬不同程度的關(guān)節(jié)僵硬。 ■ 手部行動約束：通過前臂、腕部的特殊限制裝置可體驗偏癱病人上肢活動受限。 ■ 通過膝部、踝部及手部的特殊限制裝置，實現(xiàn)左右側(cè)偏癱。 ■ 拐杖：可以體驗拐杖對于行動不便的人的重要性。 ■ 防滑鞋：專為老年人和殘疾人設(shè)計的，輕便防滑。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 體驗服：1套 ■ 體驗靴：1雙 ■ 拐杖：1支 ■ 膝部限制裝置：1套 ■ 踝部限制裝置：1套 ■ 手提袋：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張