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配電低壓臺區(qū)泛在感知解決方案，創(chuàng)新提出“變-線-表”一體化拓撲辨識方法，可實現(xiàn)故障定位和主動推送、戶內(nèi)外停電責任研判、搶修痕跡化管理、分支線路阻抗監(jiān)測等創(chuàng)新功能，完整實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)一張圖的解決方案。

本技術成果重點通過研究開放式數(shù)據(jù)交互技術，在基礎數(shù)據(jù)支撐平臺層面解決異構交通數(shù)據(jù)一致性描 述、跨平臺交互等問題；通過研究城市路網(wǎng)多粒度運行狀態(tài)分析技術，在交通狀態(tài)感知與分析層面解決大 規(guī)模路網(wǎng)交通運行狀態(tài)多粒度獲取等問題；通過實施中心城市交通狀態(tài)感知與分析集成系統(tǒng)開發(fā)與實證測 試，實現(xiàn)面向交通管理與出行的多目標多層級交通運行狀態(tài)評價。

成果介紹物聯(lián)網(wǎng)感知層測試實驗與評估系統(tǒng)是在863主題項目—物聯(lián)網(wǎng)安全感知關鍵技術及仿真驗證平臺的資助下完成。仿真平臺為物聯(lián)網(wǎng)感知節(jié)點部署后的性能提供一個仿真測試和性能評估的環(huán)境，其特點是：不需要部署真實的感知節(jié)點。通過對物理信道的建模、無線信號特征建模、電源建模和通信環(huán)境建模，能夠最大限度模擬真實環(huán)境下的感知節(jié)點通信過程。仿真的結果是理論值，可以將感知層測試實驗平臺的數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的初始值，從而提高仿真的精度。其特點和指標：（1）針對實際應用環(huán)境配置參與通信的感知節(jié)點屬性和參數(shù)，即節(jié)點建模；（2）建模感知節(jié)點的電源模型；（3）根據(jù)用戶的需要選擇節(jié)點部署的方式，并可以對節(jié)點位置、屬性和參數(shù)進行手動調(diào)整；（4）能夠加載待測的通信協(xié)議；（5）能夠根據(jù)部署的拓撲圖產(chǎn)生用戶編程模板；（6）理論上，待測節(jié)點的數(shù)量不設置上限，但隨著節(jié)點數(shù)量的增加，PC的處理時間將延長；（7）能夠仿真無攻擊或攻擊情況下，網(wǎng)絡的吞吐量、丟包率、延時、數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄窂介L度、平均能耗和網(wǎng)絡的擴展性等性能；（8）該平臺不受具體應用的限制。技術創(chuàng)新點及參數(shù)技術原理：針對物聯(lián)網(wǎng)感知層設備規(guī)模龐大，部署費時費力，以及部署前很難評估系統(tǒng)性能，部署后加載的協(xié)議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問題，研發(fā)了該平臺。該成果的主要創(chuàng)新性體現(xiàn)在感知設備和環(huán)境等物理特征建模、測試內(nèi)容和方法、仿真過程和結果的可視化顯示等方面，使得開發(fā)的系統(tǒng)簡單、易用，測試過程清晰、透明，測試結果可以分類比較。（1）在感知設備和環(huán)境等物理特征建模方面 該項目在感知設備部署環(huán)境方面，分別對室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境進行建模。針對室外環(huán)境，該團隊主要考慮自由空間的情況下，根據(jù)設備部署在平坦區(qū)域和非平坦區(qū)域的不同進行建模；針對室內(nèi)環(huán)境，該團隊主要根據(jù)多徑效應、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門和隔墻等）對信號衰減的影響進行建模。在電源建模方面，主要是根據(jù)不同廠家的5號電池的放電曲線進行建模，由其放電電流、放電電壓和持續(xù)時間來確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據(jù)不同的芯片類型，建模發(fā)射功率、接收靈敏度、RSSI、發(fā)送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數(shù)。（2）在感知層的測試內(nèi)容和方法方面該平臺主要針對感知層需要評價的性能，如：吞吐量、丟包率、延時、平均路徑長度、能耗和連通度等，設計了其測試方法，新增待測性能可以通過組件的方式擴展。為了實現(xiàn)相關性能測試，首先需要選擇設備類型和部署場景，如圖1和圖2所示。然后進行部署，部署完成后，系統(tǒng)會自動產(chǎn)生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設備部署后的拓撲結構，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設備之間的通信規(guī)則，用戶可以根據(jù)實際需要進行修改和自定義；.ini文件，設備一旦部署完成后，其id號和位置坐標將記錄在該文件中，設備移動后，該文件對應的坐標值將自動更新；.h和.cc文件，即用戶待測協(xié)議的源文件。一旦感知設備部署完成，平臺自動產(chǎn)生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫入待測協(xié)議的具體代碼，經(jīng)編譯器編譯后，即可進入測試環(huán)節(jié)。具體協(xié)議的代碼可根據(jù)該項目組編寫的編程指南開發(fā)，其開發(fā)環(huán)境與C語言的開發(fā)環(huán)境類似，方便易用。（3）在仿真過程和結果的可視化顯示方面一旦待測協(xié)議編譯完成，平臺即可開始相關的測試，此時，用戶可以根據(jù)需要動態(tài)選擇不同的參數(shù)，進行測試。開始測試時，平臺將同步顯示協(xié)議的通信過程，如圖5所示。根據(jù)仿真測試結果，不同的協(xié)議可以進行性能對比，如圖4所示為不同協(xié)議的網(wǎng)絡平均能耗對比。該平臺可以在無攻擊和無安全機制、無攻擊和有安全機制、有攻擊和無安全機制、有攻擊和有安全機制等四種情況下，評估感知層網(wǎng)絡的性能，并將它們的測試結果進行對比分析。國內(nèi)外同類技術對比：國際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對傳感器網(wǎng)絡開發(fā)，不能仿真技術體制不同的感知設備，沒有對設備、網(wǎng)絡和環(huán)境等物理特征建模，而且無法接入實體設備，無法進行虛實結合的仿真測試。即使有些工具可以仿真感知層網(wǎng)路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網(wǎng)絡的仿真環(huán)境，無法仿真系統(tǒng)的安全性能，無法動態(tài)添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協(xié)議，但使用復雜，不易掌握，無法進行多安全機制對比，無法接入實體設備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態(tài)，造成仿真結果與實際存在較大的差異。

1. 痛點問題 場景、目標對象的感知與語義理解在醫(yī)療健康、運動培訓等領域具有廣闊的應用前景，其核心是如何在像素級、對象級、場景級多層次、多尺度表示下實現(xiàn)語義、幾何及空間關系的透徹感知。 現(xiàn)有計算機視覺方法或激光雷達等手段無法同時獲取多個維度的高質(zhì)量場景與目標信息，同時現(xiàn)有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關技術，存在識別精度低、提取不到關鍵信息、應用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應用的需求。 2. 解決方案 團隊提出多模態(tài)采集、時空復用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息；提出一種基于物理空間推理和語義關聯(lián)建模的動態(tài)場景深度估計方法，綜合語義信息、幾何結構信息以及時空間信息進行濾波，實現(xiàn)復雜動態(tài)場景的無先驗深度估計，將觀測目標與背景進行區(qū)分；提出一套從圖像和視頻中預測目標的位置和姿態(tài)的方法，包括迭代匹配的深度網(wǎng)絡、基于物體三維坐標的旋轉(zhuǎn)/平移解耦、自監(jiān)督6D模型等，克服了遮擋、光照變化、視覺歧義與數(shù)據(jù)標注依賴等因素的影響，可以準確估計目標相對相機的 6D 位姿（3D平移量和3D旋轉(zhuǎn)量）；構建了基于全卷積網(wǎng)絡和興趣區(qū)域的多目標實例檢測與分割框架，有效的解決了復雜類別、場景遮擋情況下的多目標實例分割問題，能夠?qū)崿F(xiàn)同時對場景中多個目標檢測與分析。 合作需求 尋求醫(yī)療健康服務、醫(yī)療器械等領域有相關技術開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗，能推廣本技術落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。

本項目搭建一套基于深度學習技術的列車軌道安全自主感知系統(tǒng)，利用攝像頭，激光雷達毫米波雷達等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測技術，對軌道安全進行監(jiān)測感知。通過視覺目標檢測，實現(xiàn)激光雷達點云數(shù)據(jù)處理和多傳感器數(shù)據(jù)整合。

本發(fā)明通過對非參量CUSUM檢測算法進一步改進并應用到頻譜檢測中，能夠在沒有信號先驗知識與信號出現(xiàn)時刻隨機的條件下，克服現(xiàn)有快速檢測方法的不足，更加快速低地檢測到信號。并能夠根據(jù)檢測情況動態(tài)調(diào)整偏移量，使得檢測延時進一步縮減。

物聯(lián)網(wǎng)感知大數(shù)據(jù)可信存儲與分析處理平臺（IOT-SeaCloudDM）：針對智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、車   聯(lián)網(wǎng)中各種采樣數(shù)據(jù)（包括各類傳感器、RFID、條形碼閱讀器采樣的時空相關數(shù)據(jù)）的數(shù)據(jù)管理需求，  提供一個通用的感知大數(shù)據(jù)處理平臺，對各類相關的感知采樣數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理，并達到如下目標：（1） 提供 PB~EB 級的感知采樣數(shù)據(jù)存儲、管理與查詢處理。（2） 提供時態(tài) - 空間數(shù)據(jù)、采樣數(shù)值數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析與數(shù)據(jù)挖掘。（3）在此基礎上，為各類智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)應用提供基礎軟件支撐。

本系統(tǒng)使用時序區(qū)域定位技術提供實時安全監(jiān)測報警服務，應對獨居 老年人發(fā)生意外狀況時,得不到及時救助而威脅生命安全的情況。系統(tǒng)一 方面通過紅外傳感器釆集老年人在室內(nèi)的活動狀況，另一方面通過分析 長期積累的日常活動數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)老年人一些規(guī)律性較強的生活習慣。以 實時活動狀況和規(guī)律性生活習慣為基礎，對老年人在室內(nèi)的潛在不安全 狀況做出準確判斷并報警。 性能指標：