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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
基于生成圖像數據的水下目標檢測與識別
一、項目簡介 水下目標檢測與識別，是水下機器人等相關系統能夠被高效應用的前提。然而現有系統難以應對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關基于機器學習的目標檢測與識別系統由于缺乏訓練樣本而無法有效應用。 二、前期研究基礎 項目利用深度學習等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結合水下成像原理與深度風格遷移、生成對抗網絡等算法，由普通光學圖像生成水下圖像，構建水下圖像目標檢測與識別仿真庫，該數據庫一方面數據量大且具有較大的變化性，也即場景與目標均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學圖像遷移獲得，因而也可以直接應用普通光學圖像自身的標簽信息，無需再對其進行標注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統，解決由水下圖像的色彩漂移和細節丟失等退化現象帶來的目標檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統的聯合優化技術，可以實現退化圖像的增強方法與檢測識別系統的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標的前提下，進一步提升水下圖像的目標檢測識別性能。 三、應用技術成果 1）基于深度學習風格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標檢測結果；b為模擬生成的水下風格圖像及其目標檢測結果；c為圖像增強后的目標檢測結果。 四、合作企業 無
廈門大學
2021-04-11
噴水推進型水下滑翔機觀測系統
華中科技大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
基于LED的水下數字視頻傳播裝置
南京郵電大學
2021-04-14
論無憂-學位論文格式檢測機器人
論無憂學位論文格式檢測機器人可以自動分析學位論文格式是否符合學校的撰寫規范以及相關的國家標準，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻等上百個檢測項，并將發現的不符合項以批注的形式在原稿中自動標注，指導學生修訂相關規范性錯誤。平臺歷經7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學校），如中南大學、四川大學、電子科技大學、大連理工大學、國防科技大學、西安電子科技大學、北京郵電大學、中國礦業大學（徐州和北京）、中國地質大學（武漢和北京）、中南財經政法大學、北京體育大學、中國石油大學（華東）、上海開放大學、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學、繼續教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發通知把格式檢測作為學位授予的一個必備環節。
成都論之道科技有限責任公司
2024-06-20
一種用于水下輪式小車的速度測量裝置
本發明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測速碼盤與測速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號線與速度處理器相連。測量時，測速輪跟隨小車同步轉動并帶動測速碼盤轉動，測速碼盤每轉動設定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號，速度處理器處理得到測速碼盤轉速以及小車速度。本發明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨立裝置，與小車為可拆卸連接，測速輪設置雙重防打滑措施，測速盤采用抗腐蝕性強的特殊材質，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個測
華中科技大學
2021-04-14
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠3~5倍，較
北京理工大學
2021-04-14