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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
高速列車非侵入式智能感知技術
本技術采用大數(shù)據(jù)智能分析算法，處理高速列車運行過程中產生的大量數(shù)據(jù)，智能辨識高速列車運行狀態(tài)。以高速列車外部受流裝備為對象，從受電弓狀態(tài)實時感知與能耗分項統(tǒng)計兩個角度，展示非侵入式智能感知技術在高速列車的最新應用。
1.受電弓狀態(tài)實時感知
獲取受電弓的原始信號并進行預處理，獲取多個原始數(shù)據(jù)向量；對原始數(shù)據(jù)向量進行多尺度分解，從每個子頻帶提取特征量并構建時序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標記作為特征映射數(shù)據(jù)，訓練故障識別預判機制；以原始數(shù)據(jù)向量和故障類型分別作為輸入輸出數(shù)據(jù)，訓練故障識別模型。對受電弓的實時電流信號進行處理，得到原始數(shù)據(jù)向量和特征向量，故障識別預判模型根據(jù)特征向量對受電弓進行故障預判，若有故障，故障識別模型根據(jù)原始數(shù)據(jù)向量對受電弓的故障類型進行識別。實現(xiàn)列車運行狀態(tài)下，對受電弓進行實時在線監(jiān)測與故障類型識別，且無需在列車外部及路網(wǎng)沿線另外加裝硬件設備。
2.列車能耗分項統(tǒng)計
通過大數(shù)據(jù)智能分析方法，結合位于電路關鍵位置部分傳感器提供的實時數(shù)據(jù)，可對動力系統(tǒng)、空調系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、廚衛(wèi)系統(tǒng)、用戶交互系統(tǒng)等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項統(tǒng)計。統(tǒng)計結果能為鐵路管理部門提供參考，優(yōu)化列車運行管理模式，改進各系統(tǒng)的運行機制，降低高速列車運行能耗。
圖1 高速列車受電裝置
圖2 受流裝置故障特征映射及辨識方法
圖3 不同功能模塊設備的提取特征
圖4 不同設備的分項能耗統(tǒng)計
中南大學
2023-03-08
仿生智能感知三維成像技術
圍繞無人駕駛、智能制造領域，本項目針對傳統(tǒng)機器視覺難以同時兼顧大視場、高分辨、實時性的技術瓶頸，從源頭打破常規(guī)成像規(guī)則，鑒于昆蟲復眼具有大視場高靈敏的優(yōu)勢，以及人眼視覺具有變分辨率和冗余數(shù)據(jù)壓縮的優(yōu)勢，將兩者相結合，提出一種復合仿生三維成像感知方法，通過突破變分辨掃描發(fā)射、多通道并行接收、圖像重構與成像感知算法等關鍵技術，形成了具有體系化的前沿技術成果，研發(fā)出了諸如收發(fā)探測模塊，多通道仿生曲面相機系統(tǒng)、在線光電檢測系統(tǒng)等實物成果。核心技術受到國家、省部級項目資助5項。
北京理工大學
2023-05-09
一種機電式裂縫感知器
本發(fā)明公開了一種機電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口。控制模塊分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機械式裂縫放大器。機械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經(jīng)由光電傳感器感知，再經(jīng)編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并處理后傳 輸至外部接口，同時傳輸至顯示模塊顯示。將本發(fā)明置于待測結構部 位，借助裂縫放大和實時感知，并將數(shù)據(jù)傳輸給外部接口，本發(fā)明能 方便現(xiàn)
華中科技大學
2021-04-14
一種自感知自愈合混凝土構件
本發(fā)明公開了一種自感知自愈合混凝土構件，在混凝土攪拌的過程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機。本發(fā)明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時破裂，內部的結構膠流出并滲入裂縫
武漢大學
2021-04-14
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環(huán)境下的移動式服務機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協(xié)調性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發(fā)表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺
主要面向有一定算法基礎的高校用戶，用戶通過多次工業(yè)應用性實驗，將智能視覺感知理論知識應用到實際項目中，培養(yǎng)學生的實際動手能力，使學生掌握智能視覺感知的基礎理論、技術和方法。
江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
2023-05-06
UAV只能視覺感知教學研究實驗平臺
1、江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺，包含3個彩色高清工業(yè)相機與2個免驅USB多系統(tǒng)兼容攝像頭，滿足不同場景、不同功耗需求的圖像采集需求，并包含配備數(shù)字光源控制器的補充光源、高精度可控PLC置物臺、內置數(shù)據(jù)存儲與處理器、顯示器。
2、支持單目、雙目、三目等不同數(shù)量相機、以及工業(yè)相機、免驅USB攝像頭等不同類型圖像采集裝置的自由組合、協(xié)同數(shù)據(jù)采集與處理功能、適用于不同尺寸目標的靜態(tài)/動態(tài)連續(xù)幀觸發(fā)采集。
3、提供機械設計及電氣圖紙、Python開發(fā)例程源碼與功能手冊，支持二次開發(fā)。
4、具有基礎圖像處理功能，以及相機標定、立體匹配、目標定位等多種先進的圖像處理功能。
江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
2023-05-05
基于智能環(huán)境感知的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)
該項目主要應用于車輛安全輔助駕駛領域，可以在車輛有危險趨勢時及時向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發(fā)生的交通事故，也可以應用于車輛的輔助駕駛和智能自動導航領域。該項目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識別道路的特征，運用群智能算法實現(xiàn)對道路邊界的快速識別，最終得到車輛行駛道路信息。根據(jù)道路識別結果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運用魚群算法實現(xiàn)對前方多車的快速識別。項目采用轉向動力學連續(xù)模型，車輛前輪轉角和道路曲率作為系統(tǒng)輸入，根據(jù)系統(tǒng)的采樣頻率將連續(xù)模型離散化，運用Kalman濾波理論設計狀態(tài)觀察器，實時觀測前方車輛側向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運動軌跡，為安全輔助駕駛系統(tǒng)提供準確信息。
該項目對車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)提供信息的頻率在5Hz之內。在復雜情況下通過使用本項目研究的系統(tǒng)進行車道識別，其準確率大于95%。該項技術于2009年初成功應用于新疆冰雪災害防護系統(tǒng)的養(yǎng)護車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)中，該系統(tǒng)由北京中交國通智能交通系統(tǒng)技術有限公司負責建設，采用該技術大大提高了復雜冰雪環(huán)境下道路識別和前方車輛識別的可靠性和實時性，同時增強了在不同光照等復雜環(huán)境下的適應性。該技術應用后，有利于避免和減少道路交通事故發(fā)生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會效益。
燕山大學
2021-05-04
面向老人活動狀態(tài)感知的物聯(lián)網(wǎng)信息終端
本設計根據(jù)將ZigBee無線技術應用在智能家居上，可實現(xiàn)一種可以監(jiān)控家庭老人活動狀態(tài)的無線傳感器網(wǎng)絡，并通過因特網(wǎng)甚至是手機遠程監(jiān)控來實現(xiàn)家庭醫(yī)療保健這一理念，為構建智能家居系統(tǒng)奠定基礎，通過家庭網(wǎng)關將家庭內部無線網(wǎng)絡和外部廣域網(wǎng)溝通起來。 家庭網(wǎng)關是由家居內部無線網(wǎng)絡ZigBee協(xié)調器和PC機兩個部分組成，兩者各司其職，前者主導家庭內部無線網(wǎng)絡，后者通過因特網(wǎng)與外部網(wǎng)絡通信。為實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能提供了可能性。用戶通過家庭網(wǎng)關達到監(jiān)控家庭ZIGBEE節(jié)點的目的。 1、通過內置微型傳感器，監(jiān)測老人身體狀態(tài)，包括站立、躺下、臥倒、慢跑、左側臥倒，右側臥倒，摔倒，緊急狀態(tài)這八種狀態(tài)； 2、通過ZigBee網(wǎng)絡同時監(jiān)測多位老人的身體狀態(tài)； 3、老人在出現(xiàn)緊急情況時，可通過監(jiān)測儀實現(xiàn)主動報警； 4、報警信息可通過GSM模塊，以短信的形式發(fā)送給老人的監(jiān)護人； 5、監(jiān)控中心可以記錄老人的狀態(tài)信息，并可顯示狀態(tài)發(fā)生與持續(xù)的時間； 6、監(jiān)控中心具有事件功能，可向監(jiān)測儀發(fā)送時間提醒消息，提示老人吃藥，添減衣物等； 7、低功耗設計，便于攜帶和使用。
北京科技大學
2021-04-11
可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現(xiàn)方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11