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設(shè)備及其控制系統(tǒng)的 運(yùn)行特性參數(shù)獲取及優(yōu)化控制方法
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控制方法
本發(fā)明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應(yīng)用于電子商務(wù)，包括以下步驟：1、安全服務(wù)器記錄物流發(fā) 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網(wǎng)點(diǎn)分布；2、安全服務(wù)器將交 易方的用戶信息保存至數(shù)據(jù)庫；3、安全服務(wù)器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個(gè)地址區(qū)段，并為物流發(fā)送方的各級網(wǎng)點(diǎn)指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區(qū)段的權(quán)限；4、安全服務(wù)器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發(fā)送給物流
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
一種張力控制方法及裝置
本專利涉及工業(yè)領(lǐng)域中轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)，尤其是一種采用永磁同步伺服電機(jī)來控制系統(tǒng)張力的控制方法及裝置，屬于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 采用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)收卷輥，并拖動(dòng)開卷輥運(yùn)行，其特征在于采用永磁同步伺服電機(jī)來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)張力控制，同時(shí)將所述永磁同步伺服電機(jī)因收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。 本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、采用永磁同步伺服電機(jī)來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)張力控制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，也省掉了現(xiàn)有技術(shù)中的冷卻系統(tǒng)，降低了裝置成本。 3、本發(fā)明將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，通過測量電網(wǎng)電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無功分量的分解，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功率因數(shù)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種芯片拾放控制方法
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種層流冷卻溫度控制方法
本發(fā)明公開了一種層流冷卻溫度控制方法，具體為：首先，通過建立子目標(biāo)溫度模型，并結(jié)合 GPC-PID 方法，獲得子目標(biāo) PID 控制器參數(shù)，包括比例系數(shù) kP，積分系數(shù) kI 和微分系數(shù) kD，從而完成子目標(biāo) PID 控制器的確定；然后，通過確定的子目標(biāo) PID 控制器對層流冷卻溫度進(jìn)行控制。本發(fā)明通過建立子目標(biāo)溫度模型將鋼板層流冷卻全過程溫度的控制，轉(zhuǎn)化為多段曲線擬合的形式，分段進(jìn)行控制。基于本發(fā)明對鋼板層流冷卻溫度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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伺服系統(tǒng)檢測儀器及動(dòng)態(tài)分析儀
主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。 特色及先進(jìn)性：申請了5項(xiàng)專利，授權(quán)了3項(xiàng)，是一種便攜式的檢測儀器。 技術(shù)指標(biāo)： ？ 編碼器與電機(jī)對應(yīng)關(guān)系檢測 ？ 控制系統(tǒng)的頻域和時(shí)域動(dòng)態(tài)分析分析 ？ 快速檢測控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如果截止頻率、帶寬、穩(wěn)定時(shí)間、超調(diào)量 ？ 根據(jù)指標(biāo)，輔助建議設(shè)計(jì)控制器、補(bǔ)償器等等 ？ 能產(chǎn)生隨機(jī)信號和固定信號 國外有相似產(chǎn)品，也是在2015年4月生產(chǎn)出第一批，但是由于產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域的敏感性，一直對國內(nèi)禁售。該產(chǎn)品是開發(fā)，調(diào)試、現(xiàn)場檢測的很好工具。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
伺服系統(tǒng)檢測儀器及動(dòng)態(tài)分析儀
主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
100H 全數(shù)字永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)器
南京工程學(xué)院
2021-04-13