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INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
鍋爐燃燒控制系統和方法
本發明提供了一種鍋爐燃燒控制系統和方法，屬于鍋爐燃燒控制技術領域。所述鍋爐燃燒控制系統包括：接收模塊，用于在每一個時刻接收當前時刻的所述鍋爐的燃燒效率和氮氧化物含量；處理模塊，用于根據所述當前時刻的所述燃燒效率和所述氮氧化物含量通過極值搜索算法得到所述鍋爐的每層二次風門的當前時刻的開度值；以及控制模塊，用于根據所述當前時刻的開度值來控制所述鍋爐的每層二次風門的開度。通過上述技術方案，本發明不依賴于燃燒系統的數學模型，具有良好的控制品質和魯棒性，很好地實現了燃燒系統的優化運行。
東南大學
2021-04-11
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14
一種基于矢量控制的感應電機控制方法
本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
華中科技大學
2021-04-14
高性能太陽能聚光發電伺服跟蹤系統
兩軸跟蹤是基于天文學理論編程實現的。在系統中使用了PLC，以控制兩個伺服電機和相應的執行機構，這些執行機構使得系統能夠跟蹤太陽的軌跡。從而使系統能夠在一天中，始終以最佳的傾角和方向對準太陽，進而最大限度地利用太陽能。利用逆變器能夠將光伏電池產生的直流電轉變為交流電，進而直接輸送到電網上。在白天有日照的情況下，光伏電池將大部分的能量輸送到電網上，到了晚上光復電池裝置會自動與電網斷開。系統指標如下：1．檢測風速并且與氣象站可以進行信息交互，從而使得光伏電池板在強風中能夠保持水平角度，進而保
南京工業大學
2021-01-12
Varedan線性伺服放大器/驅動器
產品詳細介紹高性能線性伺服驅動器 美國Varedan技術公司致力于高性能線性伺服驅動器/放大器，PWM伺服驅動器以及運動控制卡的開發和生產。可以針對客戶應用提供OEM定制產品和服務。 作為Varedan公司的合作伙伴，北京慧摩森電子系統技術有限公司負責Varedan公司產品在中國的銷售和技術支持。 LA系列線性伺服驅動器及控制器簡介 Varedan線性伺服驅動器是當今市場上性能最好的線性伺服驅動器品牌。LA系列產品適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時無失真的場合，可驅動單相有刷電機或音圈電機、三相無刷電機。 LA線性伺服驅動器在應用中驗證了它的高可靠性，其前提是健壯設計和完善的質量控制流程。產品加裝擴展錯誤保護電路，每件產品都經過嚴格的自動測試。快速及方便調整是LA系列驅動器的特點。針對不同的電機和負載，Varedan線性驅動器獨有的自動平衡功能讓用戶通過簡單的按鈕功能實現驅動器與電機配合的優化，達到最好系統特性。整個過程僅需幾秒鐘，不需要任何輔助工具和設備。 LA標準系列線性伺服驅動器持續功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列，最大峰值功率可達6000W。 Varedan線性伺服驅動器的優勢 ? 過載時的安全操作區(SOA)保護功能? 高帶寬(10kHz)以實現更好的系統響應? 超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲? 無失真過零實現準確定位? 基于DSP的設計保證性能，可靠性及方便調試? 擴展內部保護監測功能提供了可靠的性能?自動均衡特性可以自動平衡驅動器及負載? 所有設定功能數字化，不需分壓計來作調整? 采用高速串口實現可編程設置? 固態存儲器保持所有參數? 多種供貨模式以滿足不同形式的電機和反饋組合 感謝您對我們產品的關注如果您對Varedan線性驅動器產品感興趣，可以和我們通過以下方式聯系：E-Mail：[email protected] 或致電：010-51734876、77 展會預告：2012中國國際運動控制技術展覽會 展會時間：2012年4月25-27日 展會地址：上海世博展覽館*上海市國展路1009號 展位：4號館A139 更多產品信息請聯系:網址：www.bjsm.com.cn 或發郵件至 [email protected] 或致電 010-51734876、77
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
全電伺服數控轉塔沖床ER300
采用伺服電機直驅式主傳動，保留了機械式主傳動結構簡單成熟可靠的優點，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點顯著、功能強大。
特點介紹
采用伺服電機直驅式主傳動，保留了機械式主傳動結構簡單成熟可靠的優點，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點顯著、功能強大。
1、可實現沖切、成型、滾筋、刻字等多種工藝
2、全電伺服智能打擊頭
3、德國力土樂導軌絲杠
4、德國力士樂數控系統
青島大東自動化科技有限公司
2021-09-13
一種電子節氣門控制系統的控制方法
本發明提供一種電子節氣門控制系統的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅動緩存單元以及節氣門控制單元，其所提供的電子節氣門系統包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設的多層神經網絡模型，根據車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據油門踏板的預測終止位置對節氣門進行控制，可以有效減少節氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。
東南大學
2021-04-11