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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過人工遙控實現(xiàn)控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場需求量大。 該裝置實現(xiàn)荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動生產(chǎn)率，具有良好社會經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過人工遙控實現(xiàn)控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場需求量大。 該裝置實現(xiàn)荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動生產(chǎn)率，具有良好社會經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正 方法，其包括：采集數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號，進(jìn)行快速傅氏變換，將 伺服驅(qū)動信號的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數(shù)列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進(jìn)而計算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結(jié)合校正公式實現(xiàn)諧波頻率 的自動校正。本發(fā)明通過按
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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舵機(jī)伺服特性半實物綜合仿真測試設(shè)備
舵機(jī)是應(yīng)用于各種小型無人飛行器（如無人機(jī)、導(dǎo)彈等）的舵面伺服驅(qū)動系統(tǒng)。舵機(jī)的伺服特性是舵機(jī)的主要性能指標(biāo)，需要在地面進(jìn)行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機(jī)伺服性能地面仿真測試設(shè)備，包括：電動負(fù)載模擬加載測試設(shè)備、舵機(jī)剛度和模態(tài)測試設(shè)備、機(jī)械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負(fù)載測試臺、舵機(jī)復(fù)合加載臺。 上述系列設(shè)備用于高性能舵機(jī)系統(tǒng)的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務(wù)需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導(dǎo)彈、無人機(jī)）舵機(jī)系統(tǒng)的地面測試，也可用于民用精密旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)電作動器的動/靜態(tài)伺服性能測試。所有設(shè)備均采用電動加載，結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場改造工作量小，加載精度高，工作穩(wěn)定可靠。 上述設(shè)備均為北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所研制，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國高校交流伺服系統(tǒng)實驗研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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高響應(yīng)高精度微進(jìn)給伺服刀架及
活塞是發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導(dǎo)致工況變差、降低發(fā)動機(jī)效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動機(jī)工作時活塞的變形，應(yīng)當(dāng)在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當(dāng)?shù)男螤睢Ｒ虼耍F(xiàn)代發(fā)動機(jī)活塞均設(shè)計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復(fù)雜空間曲線，
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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稀土永磁無刷直流伺服系統(tǒng)系列
稀土永磁無刷直流電動機(jī)配合相應(yīng)的數(shù)字控制器構(gòu)成的電力驅(qū)動/伺服 系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于對調(diào)速范圍及調(diào)速精度、高效節(jié)能、多驅(qū)動/伺服機(jī) 構(gòu)精密協(xié)調(diào)控制、嚴(yán)酷環(huán)境高可靠性伺服驅(qū)動、總線控制及自動化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國防領(lǐng)域及機(jī)器人、汽車、數(shù)控機(jī)床、自動 化儀表、風(fēng)機(jī)、醫(yī)療動力器械等民用領(lǐng)域的隨動系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、高 性能電力驅(qū)動、電動伺服機(jī)構(gòu)等場合。性能指標(biāo)：
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
電磁式直線位移伺服調(diào)節(jié)器
電磁式直線位移伺服調(diào)節(jié)器由直線運(yùn)動電磁執(zhí)行器和直線位移調(diào)節(jié)數(shù) 字控制器兩部分組成；為滿足直線運(yùn)動電磁執(zhí)行器的凈推力/拉力大、 復(fù)位響應(yīng)速度快、頻響寬、連續(xù)運(yùn)動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執(zhí)行器定子磁輯及動子結(jié)構(gòu)、復(fù)位彈簧等方面進(jìn)行特 殊和精密設(shè)計分析；伺服控制器釆用綜合性能優(yōu)異的DSP實施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運(yùn)動電 磁執(zhí)行器的PWM調(diào)節(jié)脈沖精度高、控制周期短，電磁執(zhí)行器最終輸出與
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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視覺伺服反饋非完整機(jī)器人
可用于視覺定位、精密搬運(yùn)、靈巧手工抓持以及安全人機(jī)協(xié)作等任務(wù)。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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礦熱爐二次無功補(bǔ)償控制系統(tǒng)及控制方法
西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院自 2004 年開始對冶金系統(tǒng)無功補(bǔ)償技術(shù)和控制方法進(jìn)行研究，目前此項技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國開始推廣應(yīng)用。該項目授權(quán)發(fā)明專利 1 項，實用新型專利 1 項，軟件著作權(quán) 1 項。成果及開發(fā)裝備在遼寧省本溪縣大興電石廠的 12500kVA 電石爐、湖南長樂鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐、石家莊三環(huán)錳硅科技有限公司的 12500kVA 鉻鐵爐上應(yīng)用并取得良好效果。
西安科技大學(xué)
2021-04-11