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基于普通光源的鏡面物體三維重建方法、裝置和設備
1. 痛點問題
目前國內外三維重建主要是采用“立體視覺法”、“激光掃描法”、“結構光法”等的傳統方法，這些方法都需要特定的光源設備（如激光，紅外等），設備造價成本高，且對于鏡面、晶體等物體進行三維重建時，還需要在重建物體表面進行去反光、去透光的處理（如噴涂顯像劑等）才能進行三維重建，存在重建效率低（一般需1小時以上）、成本高、難以普及等痛點。
2. 解決方案
本技術是基于局部的隱式可微體渲染方法，解決上述痛點問題，突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建，實現可應用在多種領域，且低成本、高效率(全過程僅需10分鐘）、高精度、易普及的三維重建設備及應用。
3. 合作需求
1）尋求資源對接，目標合作領域為三維重建相關領域，目標合作企業為對三維重建應用有需求的各行業；
2、孵化資源，產品化、市場化所需的資金。
清華大學
2023-04-19
基于數據驅動局部特征轉換的噪聲人臉超分辨率重建方法
一種基于數據驅動局部特征轉換的噪聲人臉超分辨率重建方法，包括對待重建的輸入低分辨率人臉 圖像和高、低分辨率訓練集相應劃分相互重疊的圖像塊;對于輸入低分辨率人臉圖像的每一個位置上的 圖像塊，分別從低分辨率人臉樣本圖像對應位置的圖像塊中找出 K 個最近鄰的圖像塊，并對應找出相應 高分辨率人臉樣本圖像中的圖像塊，進行去均值化;利用映射系數計算出各圖像塊相應的高分辨率人臉 圖像塊，重構出高分辨率人臉圖像，進行迭代后處理。本發明解決了主成分分析無法捕獲處于高維流形 空間人臉特征的問題，利用局部流形的線性特性有效的進行了噪聲人臉圖像的超分辨率重建，同時進行 高分辨率圖像后處理，進一步提高了重建結果的主、客觀圖像質量。
武漢大學
2021-04-13
1比特壓縮感知的低功耗數據采集與重構方法
本發明基于壓縮感知理論將將測量的信號通過1比特量化，去掉了之前被測信號能量為1的假設，通過循環迭代的公式最小化凸的替代函數，最終恢復出要測量的信號，相比于之前相關算法明顯的提高的信號的恢復精度。
電子科技大學
2021-04-10
輸電鐵塔結構健康狀態邊緣智能感知與評價技術
該技術建立了在役輸電鐵塔結構性能弱化模型和評估方法，提出了適用于瞬變載荷測量的輸電鐵塔狀態全面感知技術，考慮臺風、龍卷風、覆冰等災害氣象條件下載荷的瞬變特征，完成了輸電線路瞬變載荷狀態感知系統及終端設備研制，提出以架空導線載荷、鐵塔結構傾角和應力狀態實時測量為基礎，與數字仿真模型深度融合的輸電鐵塔狀態全面感知技術，構建輸電鐵塔的邊緣智能感知端與云端協調工作架構，實現輸電鐵塔結構狀態全面高速感知，可以實現輸電線路巡護重點定位和輸電鐵塔災害反演。
該技術的應用將解決重要架空輸電線路通道中鐵塔結構的健康狀態智能感知與評價問題，能夠實現架空輸電線路結構健康狀態全面感知，有效提升輸電鐵塔結構健康狀態感知的準確度和智能化水平，為定位輸電線路的巡護重點提供重要技術手段，為我國堅強智能電網的建設，提供重要理論支撐、技術保障和實踐依據。
1 系統功能
（1）輸電線路地理信息
以電子地圖方式顯示輸電線路的地理信息，展示輸電線路走向及鐵塔位置信息。同時，可標識當前的氣象信息。
（2）輸電鐵塔結構狀態感知實時監測數據
以表格、圖形的方式顯示狀態感知實時數據，對異常的狀態感知數據實現聲光報警，并可進行歷史狀態感知數據的查詢。
（3）輸電鐵塔災害反演
建立塔線體系三維模型，在三維模型上顯示導線位移、導線和絕緣子的應力計算結果，并可實現災害過程反演。
（4）輸電鐵塔實時健康狀態
建立輸電鐵塔的三維模型，在三維模型上顯示輸電鐵塔的桿件應力計算結果、輸電鐵塔結構變形結果及實時的健康狀態評價結果。
（5）輸電線路結構健康狀態及巡護重點定位
顯示輸電線路結構健康狀態評價結果，提供輸電鐵塔薄弱環節定位功能，為輸電線路重點巡護提供支持。
2 系統組成
輸電線路結構健康狀態智能感知平臺的系統結構分為感知裝置和主站系統構成，如下圖所示。
圖1 系統圖
系統客戶端界面如下圖所示。
圖2 客戶端界面
華北電力大學
2021-05-10
一種感知時長和資源分配聯合優化的方法
本發明公開了一種感知時長和資源分配聯合優化的方法，優化目標為：其中r為數據總速率，τ為感知時隙寬度，X和W分別為用戶對各頻帶的占比矩陣和發射功率矩陣，約束條件為檢測和虛警概率、發射功率峰值和均值均受限于預設門限。所述方法首先將優化問題分解為上下兩個子層；然后在τ可行區下界附近選取第一二插值點，基于其連線斜率選取第三插值點；其次令插值函數導數為零導出τ最優解最后將τ的最優解代入至下層進行優化，得到X和W的最優化解本發明方法速度優勢明顯并且精度仍能維持較高水平。
東南大學
2021-04-11
一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機
本發明提出一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機。該相機包括：物體光源、透鏡組、DMD陣列、感光片、A/D轉換器、DSP處理器組成。預先將DMD陣列分割成若干個小方塊，透鏡組將景物光線投向DMD陣列上面，通過控制DMD陣列上面數字微鏡逐點翻轉，實現對景物光線的分塊逐點掃描，即在每一個小方塊內分別進行壓縮采樣。然后根據重構算法重構原始信號，DMD陣列將逐點掃描后經過重構的景物圖像反射到感光片上成像。本發明利用DMD陣列的逐點掃描提高了成像的速度，是一種具有很大潛在應用價值的新型拍攝方法，突破了香農采樣定理的瓶頸，從少量采樣測量值精確重構出原始圖像，將傳統數據采集與壓縮合二為一，節省存儲資源。
四川大學
2016-10-09
一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統
本發明公開了一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統，將 傳統流計算框架中元組發射、計算、狀態保持與處理單元緊耦合關系 變成一種模塊化、專職化的松耦合關系，結合流速感知、彈性執行、 狀態管理等模塊，使系統能夠精細控制各階段的處理時間進而保證整 個應用的延遲。流速感知使系統能夠快速響應輸入流變化或可用資源 變化。分發模塊可靈活改變分發關系、并適時按批發送元組，進一步 減少了資源消耗和發送延遲。彈性執行使系統對用戶透明地調
華中科技大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用?？纱┐魍夤趋罊C器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18