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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種單機(jī)無(wú)窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種單機(jī)無(wú)窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫(xiě)成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過(guò)坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過(guò)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的控制效果。通過(guò)在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。
武漢大學(xué)
2021-04-13
紀(jì)念中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)成立40周年大會(huì)召開(kāi)
7月30日，紀(jì)念中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)成立40周年大會(huì)在京召開(kāi)。全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)、民進(jìn)中央主席蔡達(dá)峰出席并講話。原國(guó)務(wù)委員、第十一屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)陳至立出席大會(huì)。教育部黨組書(shū)記、部長(zhǎng)懷進(jìn)鵬出席并講話。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2023-07-31
立體易FDM i2C大尺寸工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
廣州市網(wǎng)能產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
2021-08-23
吉星無(wú)線視頻展臺(tái)WS-T3高清1080PA3大幅面
廣州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
極光創(chuàng)新G5光固化3d打印機(jī)高精度大尺寸
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23
石油大學(xué)（華東）.jpg){kind=logo}
中國(guó)石油大學(xué)（華東）雙深油氣井筒-地層多相流動(dòng)耦合模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)公告
中國(guó)石油大學(xué)（華東）雙深油氣井筒-地層多相流動(dòng)耦合模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在[email protected]獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月21日14點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
中國(guó)石油大學(xué)（華東）
2022-05-31
首批51個(gè)項(xiàng)目落戶粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地開(kāi)園
粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地29日正式開(kāi)園，旨在為港澳青年、大學(xué)生、留學(xué)回國(guó)人員等提供全周期創(chuàng)業(yè)孵化育成服務(wù)，打造集交流、培育、實(shí)訓(xùn)、孵化、展示、對(duì)接等功能于一體的示范性平臺(tái)。
新華社
2021-03-30
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大傾角“三軟”易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)研究與應(yīng)用
該成果主要研究了大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面自燃規(guī)律、基于指標(biāo)氣體的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)技術(shù)、大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)。并制定寶雞秦源煤業(yè)有限公司火災(zāi)事故應(yīng)急救援預(yù)案、火區(qū)綜合治理技術(shù)。項(xiàng)目于 2008 年由陜西省科學(xué)技術(shù)廳組織的鑒定，鑒定委員會(huì)一致同意通過(guò)技術(shù)鑒定。認(rèn)為該項(xiàng)目在大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面防滅火技術(shù)研究方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
中央廣播電視總臺(tái)發(fā)布2022年度國(guó)內(nèi)、國(guó)際十大科技新聞
中央廣播電視總臺(tái)發(fā)布2022年度國(guó)內(nèi)、國(guó)際十大科技新聞
央視科教微信
2022-12-26
關(guān)于開(kāi)展2020-2021年大型科研儀器開(kāi)放共享評(píng)價(jià)考核工作的通知
提高我市重大科研基礎(chǔ)設(shè)施和大型科研儀器設(shè)備利用效率，增強(qiáng)科技創(chuàng)新能力。
天津市科學(xué)技術(shù)局
2022-04-06