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本發(fā)明公開了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內(nèi)的 原料反應(yīng)形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化 學(xué)式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過對配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、 制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

（專利號：ZL 201310153992.7） 簡介：本發(fā)明提供一種高硫肥煤的熱溶抽提處理及其在煉焦配煤中利用的新技術(shù)。該新技術(shù)是將高硫肥煤在適當(dāng)?shù)臈l件下，采用有機(jī)溶劑在固定床反應(yīng)器中連續(xù)熱抽提或在間隙式反應(yīng)釜中進(jìn)行熱溶抽提，經(jīng)熱態(tài)過濾分離后得到高收率的低硫低灰的熱溶物，并應(yīng)用于煉焦配煤。通過本熱溶抽提處理后，熱溶物脫除了全部的灰分和無機(jī)硫，相對原高硫肥煤，其黏結(jié)性能得到改善，含硫量明顯降低，并全部為有機(jī)硫，在后續(xù)的煉焦過程中易于脫除。將

技術(shù)亮點(diǎn) ? 單軸/雙軸測量； ? 超寬測量范圍：±180°； ? 卓越的測量精度，0.01°（全量程）； ? 工業(yè)級可靠性設(shè)計(jì)； ? 符合嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求； ? 多種標(biāo)準(zhǔn)輸出接口，便于系統(tǒng)集成與擴(kuò)展。   應(yīng)用范圍 該系列產(chǎn)品特別適用于：建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測（古建筑、歷史遺跡、危房等）、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)以及高精度角度測量應(yīng)用場景需要長期穩(wěn)定監(jiān)測的工業(yè)現(xiàn)場。   產(chǎn)品介紹 STS標(biāo)準(zhǔn)輸出型傾角傳感器是瑞慣科技專注于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域而研發(fā)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用緊湊型工業(yè)設(shè)計(jì)，配備RS485/RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口，集成高性能MEMS傾角傳感單元和24位高精度差分A/D轉(zhuǎn)換器，結(jié)合五階數(shù)字濾波算法，可實(shí)現(xiàn)水平面傾斜角與俯仰角的高精度測量。 憑借其優(yōu)異的測量精度、可靠的工業(yè)級性能和靈活的配置方案，STS標(biāo)準(zhǔn)輸出型傾角傳感器已成為工業(yè)測量領(lǐng)域的高性能解決方案。   性能參數(shù) STS 條件 參數(shù) 測量范圍 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 測量軸   - X Y軸 X Y軸 X Y軸 X Y軸 X軸 分辨率1） - 0.001° 精度 最大絕對誤差2） 室溫 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值誤差3） 室溫 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零點(diǎn)溫度系數(shù)4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 靈敏度溫度系數(shù)5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上電啟動時(shí)間   0.5S 響應(yīng)頻率 20Hz 輸出信號 TTL / RS232 / RS485可選 通信協(xié)議 串口通訊協(xié)議 / MODBUS RTU協(xié)議 可選 電磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間 ≥99000小時(shí)/次 絕緣電阻 ≥100兆歐 抗沖擊 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 10grms、10～1000Hz 防水等級 IP67 電纜線 標(biāo)配2米M12航空插頭帶PVC屏蔽電纜線，線重≤120g 重量 ≤150g(不含電纜線) 1) 分辨率：在有效量程內(nèi)可識別的最小角度變化量，反映其對微小傾角波動的監(jiān)測能力。 2) 最大絕對誤差（MAE）：全量程范圍內(nèi)，對多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)角度點(diǎn)進(jìn)行測量，各測量值與實(shí)際角度值偏差絕對值的最大值。該參數(shù)表征產(chǎn)品在最不利情況下的測量偏差極限。 3) 均方根誤差（RMSE）：量程范圍內(nèi)，對固定角度點(diǎn)進(jìn)行多次重復(fù)測量（采樣次數(shù)≥16次），計(jì)算各測量值與實(shí)際角度值偏差的均方根值。該參數(shù)反映測量結(jié)果的重復(fù)性與穩(wěn)定性，是評估系統(tǒng)隨機(jī)誤差的重要指標(biāo)。 4) 零點(diǎn)溫度系數(shù)：傳感器在零輸入狀態(tài)下，其輸出值隨溫度變化的比率，定義為額定工作溫度范圍內(nèi)零點(diǎn)偏移量與常溫基準(zhǔn)值的比值。   5) 靈敏度溫度系數(shù)：傳感器滿量程輸出值隨溫度變化的穩(wěn)定性指標(biāo)，表征額定溫度范圍內(nèi)靈敏度相對于常溫參考值的漂移率。

授權(quán)發(fā)明專利。本發(fā)明屬于法醫(yī)遺傳學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種用于法醫(yī)個(gè)體識別和親緣關(guān)系鑒定的基于Y染色體SNP遺傳標(biāo)記的法醫(yī)學(xué)復(fù)合檢測試劑盒。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)利用Y染色體SNP遺傳標(biāo)記對人類生物學(xué)檢材進(jìn)行法醫(yī)學(xué)親緣關(guān)系鑒定和個(gè)人識別。本發(fā)明解決該技術(shù)問題的方案是提供一種基于Y染色體SNP遺傳標(biāo)記的法醫(yī)學(xué)復(fù)合檢測試劑盒，由分離包裝的復(fù)合擴(kuò)增引物混合物、多重單堿基延伸反應(yīng)引物混合物、等位基因分型標(biāo)準(zhǔn)物混合物、復(fù)合擴(kuò)增反應(yīng)混合液和單堿基延伸反應(yīng)混合液構(gòu)成。本發(fā)明試劑盒可用于法醫(yī)學(xué)常見的降解檢材的檢測。

本發(fā)明公開了一種分布式電源接入對配網(wǎng)三段式電流保護(hù)影響的評估方法，基于規(guī)則庫實(shí)現(xiàn)，規(guī)則 庫中包含若干條順序執(zhí)行的規(guī)則步驟，這些一般性的語義規(guī)則適用于任意的配網(wǎng)系統(tǒng)和分布式電源接入 情況，且每條規(guī)則通過描述性語言指導(dǎo)操作者該如何構(gòu)造短路場景，并選擇哪些保護(hù)的 I、II 或者 III 段 進(jìn)行校驗(yàn)。這樣，操作者無須根據(jù)所研究的系統(tǒng)來分析確定校核步驟，只要順序執(zhí)行規(guī)則庫中的規(guī)則步 驟便能高效準(zhǔn)確地判斷分布式電源接入方案對保護(hù)的影響：當(dāng)規(guī)則庫中的所有規(guī)

本發(fā)明公開了一種將生物質(zhì)萃取產(chǎn)物作為添加劑應(yīng)用于配煤煉焦的方法，包括以下步驟：(1)使用有機(jī)溶劑萃取提質(zhì)生物質(zhì)，得到高分子量生物質(zhì)萃取物和低分子量生物質(zhì)萃取物；(2)將生物質(zhì)萃取物用于配煤煉焦：將高分子量生物質(zhì)萃取物和低分子量生物質(zhì)萃取物的至少一種按 0.5％～3％的質(zhì)量百分比與配合煤混合煉焦。通過將低分子量生物質(zhì)萃取物和高分子量生物質(zhì)萃取物的至少一種與配合煤混合煉焦，能夠在普通配合煤的基礎(chǔ)上，降低焦炭粒焦反應(yīng)性 P

大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動化。 本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計(jì)算、自動標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。 本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。

 大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動化。  本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計(jì)算、自動標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。  本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。

本發(fā)明提供了一種針對復(fù)雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)高精度預(yù)示方法，考慮子系統(tǒng)間能量傳遞的時(shí)變項(xiàng)（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１４３８１９６０５０００００１１．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３３０＇　ｈｅ＝＇１１０＇　ｉｍｇ－ｃｏｎｔｅｎｔ＝＇ｄｒａｗｉｎｇ＇　ｉｍｇ－ｆｏｒｍａｔ＝＇ＴＩＦ＇　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＝＇ｐｏｒｔｒａｉｔ＇　ｉｎｌｉｎｅ＝＇ｎｏ＇／）結(jié)合復(fù)雜結(jié)構(gòu)的損耗因子矩陣η，建立結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)功率平衡方程，給定初始邊界參數(shù)，采用四階?五階Ｒｕｎｇｅ?Ｋｕｔｔａ算法計(jì)算得到結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)能量響應(yīng)；相比于傳統(tǒng)方法僅考慮能量的時(shí)變項(xiàng)，本發(fā)明通過考慮了復(fù)雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)間能量傳遞的時(shí)變項(xiàng)，建立了更為完整的復(fù)雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)瞬態(tài)能量平衡方程，顯著提高了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法在瞬態(tài)能量響應(yīng)預(yù)示中的預(yù)示精度，拓展了目前瞬態(tài)統(tǒng)計(jì)能量分析方法的研究范圍，可以解決不同耦合強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)分析，同時(shí)結(jié)合商業(yè)統(tǒng)計(jì)能量分析軟件，可以解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應(yīng)預(yù)示問題。　１　

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。